SU798715A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

.1 . , , Изобретение относитс  к прогpciMMHOMy управлению и регулированию, в частности к устройствам програлвиного задани  сигнала дл  автоматических систем управлени  теплошдми поп м  при теплопрочностных исш1тани х конструкций летательных аппаратов.

Известно программное задгиощее

устройство дл  различных конструкций,

содержащее программоноситель, след щую систему, потенциометры и усилитель l.

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  точность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управлени , содержащее блок задани  программы, выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, подключенного вторым входом к первому выходу блока управлени , и последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты преобразователь код-частота, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь , а первый вход блока управлени  подключен к выходу делител  . частоты 2. .

Недостатком этого устройства также  вл етс  низка  точность.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

: Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит задатчик частоты и последовательно соединенные второй коммутатор, инвертор, сумматор и аналого-цифровой преобразователь , выход которого соединен с другим входом преобразовател  кодчастота , первый вход второго коммутатора подключен к выходу блока задани  nporpaMNU, второй вход - к первому выходу блока управлени , выход к другому входу сумматора, второй вход блока управлени  соединен с выходом задатчика частоты, а второй выход - с другим входом делител  частоты .

На чертеже показана функцйонгльна  схема устройства.

Claims (2)

1. Устройство содержит блок 1 задани  программы, первый коммутатор 2, второй коммутатор 3, инвертор 4, сумматор 5, аналого-цифровой преобразователь б, преобразователь 7 код-частота , реверсивный счетчик 8, цифроаналоговый преобразователь 9, задатчик 10 частоты, бпок 11 управлени , делитель 12 частоты и генератор 13 импульсов. Устройство работает следующим образом. В блок 1 задани  программы заноситс  информаци  об ординатах про:гра «л Л, путем установлени  многопозиционных переключателей в определенное паложение. Блок 11 упра лени  организует со сдвигом на один такт синхронную работу второго коммутатора 3 по отношению к первому коммутатору 2. Это дает возможность адновременного подключени  к суммагору 5 информации об ординате и через инвертор 4 об ординате . Разность в ординатах програмквл преобразуетс  в аналого-цифровом преобразователе 6 в код, а затем с помощь преобразовател  7 код-частота преобразуетс  в частоту. Реверсвный счетчик 8 сумкшрует (с учетом знака разкости ) импульсы, поступагацие от преобразовател  7, а цифроаналоговый преобразователь 9 преобразует код реверсивного счетчика в аналоговый сигнал посто нного тока 0-5 мА (0-10 в). Временной интервал между ординатами программы устанавливаетс  одинаковым с помощью задатчика 10 частоты. Чтобы не измен ть масштаб ординат програ Ф«л А - А , при установлении различного временного интер вала между ординатами, одновременно измен етс  через блок 11 управлени  частота импульсов, формируема  упра л емым делителем 12 частоты, подключенным к генератору 13 импульсов. Таким образом, при одной и той же разнице в ординатах и при различной величине временного интервала количество импульсов, накопленных в реверсивном счетчике, будет одинаковь и сигнал на выходе прогрё1ммного устройства соответствует запрограмми рованной величине. При необходимости изменени  программы в ходе работы достаточно изменить соответствующие ординаты программы. Исследование работы программного устройства в различных режимах показало значительные преимущества предлагаемого программного устройства по сравнению с известными, так например, врем  набора и коррекции программы в ходе работы сократилось в 5-7 раз, точность коррекции прогрои 1мы увеличилось в 1,5 - 2 раза. Формула изобретени  Устройство дл  программного управлени , содержащее блок задани  проrpaMNH , выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, подключенного вторым входом к первому выходу блока управлени , и последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, преобразователь код-частота, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь ,оа первый вход блока правлени  подключен к выходу делител  частоты , от.ли ч ающе е с  тем, что, с целью повышени  точности устройства , оно содержит ЗсЩатчик частоты и последовательно соединенные второй коммутатор, инвертор, сумматор и аналого-цифровой преобразователь , выход которого соединен с другим входом преобразовател  код-частота , первый вход второго коммутатора подключен к выходу блока задани  программы, второй вход - к пер .BOMy вьрсоду блока управлени , выход другому входу сумматора, второй вход блока управлени  соединен с выходом Зощатчика частоты, а второй выход - с другим входом делителл частоты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Розенцвит Ц.И. и др. Задаюище устройства программных процессов .М., Энерги , 1963, с. 36-56.
2. 2. Приборы и техника эксперимента , 1970, № 6, с. 9-12 (прототип).