SU593187A1 - Цифро-аналогова след ща система - Google Patents
Цифро-аналогова след ща системаInfo
- Publication number
- SU593187A1 SU593187A1 SU762344847A SU2344847A SU593187A1 SU 593187 A1 SU593187 A1 SU 593187A1 SU 762344847 A SU762344847 A SU 762344847A SU 2344847 A SU2344847 A SU 2344847A SU 593187 A1 SU593187 A1 SU 593187A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- multiplication
- adder
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани и может быть использовано дл управлени углом поворота вала с помощью ЦВМ.
Известна цифроаналогова след ща система с преобразовател ми аналог-код 1. Известна система характеризуетс сложностью схемы, дополнительными погрещност ми за счет дискретности по уровню. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс цифроаналогова след ща система, содержаща цифровую вычислительную машину, выходы которой подсоединены ко входам первого и второго преобразователей код-напр жение, исполнительный двигатель , вал которого св зан с валом синуснокосинусиого вращающегос трансформатора, а вход - с выходом усилител , генератор синусоидальных колебаний, выход которого подключен к входным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора и первый и второй фазочувствительные вынр мители 2. Однако дл получени высокой точности в этой след щей системе необходимо выполнение характеристик усилителей с точностью 0,1-0,2%.
Целью изобретени вл етс упрощение системы при сохранении высокой точности в услови х наличи помех как внутренних, так и внещних. В описываемой системе это достигаетс тем, что она содержит первый и второй блоки умножени и сумматор, при этом первые входы блоков умножени подключены к выходам одноименных преобразователей
код-напр жение, вторые входы - через фазочувствительные выпр мители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора, выходы св заны со входами сумматора, выход которого
подключен к входу усилител .
На чертеже показана блок-схема описываемой системы.
Она содержит ЦВМ 1, первый и второй преобразователи 2 и 3 код-напр жение
(ПКН), первый и второй блоки 4 и 5 умножени , сумматор 6, усилитель 7, первый и второй фазочувствительные выпр мители 8 и 9, исполнительный двигатель 10, синусно-косинусный вращающийс трансформатор
(СКВТ) 11, генератор 12 синусоидальных колебаний . На чертеже поз. 13 показан выход системы.
На первые входы блоков 4 и 5 умножени соответственно поступают с ЦВМ 1 через ПКН 2 и 3 сигналы вида
(1) (2)
5| АО cos К pa, 82 Ло sin /Ср а,
Claims (2)
- 30 где До - амплитуда сигнала; Кр - коэффициент электрической редукции; ее - желаемые дискретные значени угла поворота системы. На вторые входы блоков 4 и 5 умножени из цеци обратной св зи, состо щей из СКВТ 11 и фазочувствительных выпр мителей 8 и 9, подаютс сигналы. Si AosmK,a,+ «i (t),(3) 82 AoCosKpai,+П2 (t),(4) где сХй - угол поворота на выходе системы; n(t) и П2(/) - широкополосные помехи, которые можно считать белыми шумами, с нулевыми средними значени ми и спектральными плотност ми Л и N2. Блоки умножени осуществл ют операцию умножени сигналов, в результате чего на их выходе формируютс , соответственно, сигналы K,,AI cosKp а&шКр01.1,+ n(t), (5) , K...,AI sinKp acos/CpKs-f n(t), (6); где К,, - масштаблый коэффициент блока умножени ; i (О..м(0- широкополосные помехи, приведенные к выходу блоков умножени . С выходов блоков 4 и 5 сигналы Sj и S поступают на сумматор 6, производ щий их вычитание. Выходное напр жение сумматора равно S smKp (а - а) + + n-(t)-n -(t) К,..К,(,) + + n-(t) - «МО. Так как щирокополосные высокочастотные составл ющие (t) - (/) значительно подавл ютс в усилителе 7 и инерционным бъектом регулировани , то можно считать. что Я„Кр(а-а,). (8) Сформированный сигнал ошибки, предварительно усиленный в усилителе 7, воздействует на исполнительный двигатель 10, производ щий отработку сигнала ошибки до тех пор, пока «ине будет близко к а (а а). Формула изобретени Цифро-аналогова след ща система, содержаща цифровую вычислительную машину , выходы которой подсоединены к входам первого и второго преобразователей код--напр жение , исполнительный двигатель, вал которого св зан с валом синусно-косинусного вращающегос трансформатора, а вход - с выходом усилител , генератор синусоидальных колебаний, выход которого нодключен к входным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора, первый и второй фазочувствительные выпр мители, о тл и ч а ю щ а с тем, что, с целью упрощени системы, она содержит первый и второй блоки умножени и сумматор, при этом первые входы блоков умножени подключены к выходам одноименных преобразователей код - напр жение, вторые входы через фазочувствительные выпр мители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора, выходы св заны с входами сумматора, выход которого подключен к входу усилител . Источ1Нйки информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энерги , 1975, с. 214.
- 2.Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энерги , 1975, с. 221.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762344847A SU593187A1 (ru) | 1976-04-05 | 1976-04-05 | Цифро-аналогова след ща система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762344847A SU593187A1 (ru) | 1976-04-05 | 1976-04-05 | Цифро-аналогова след ща система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU593187A1 true SU593187A1 (ru) | 1978-02-15 |
Family
ID=20655923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762344847A SU593187A1 (ru) | 1976-04-05 | 1976-04-05 | Цифро-аналогова след ща система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU593187A1 (ru) |
-
1976
- 1976-04-05 SU SU762344847A patent/SU593187A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4468617A (en) | Velocity sensor and method of producing a velocity signal | |
US4843291A (en) | Digital to synchro converter | |
US4486845A (en) | Resolver to incremental shaft encoder converter | |
SU593187A1 (ru) | Цифро-аналогова след ща система | |
US4119958A (en) | Method for achieving high accuracy performance from conventional tracking synchro to digital converter | |
US6320524B1 (en) | R/D converter | |
US3160803A (en) | Electrical circuits for sensing the relative position of two parts | |
US4438406A (en) | Signal processing means acting as a frequency range translator and as a filter | |
JPS62144021A (ja) | レゾルバ検出装置 | |
KR100189937B1 (ko) | 정현파 신호를 사용한 회전각 추정 장치 및 방법 | |
JPS62172218A (ja) | レゾルバ/デジタル・コンバ−タによる位置検出方法 | |
SU1479889A2 (ru) | Управл емый фазовращатель | |
SU669374A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1580556A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU798688A1 (ru) | Система автоматического регулиро-ВАНи СКОРОСТи ВРАщЕНи дВигАТЕл | |
SU1594464A1 (ru) | Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока | |
SU1262649A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешности вращающегос трансформатора | |
SU1013746A1 (ru) | Преобразователь угловых колебаний | |
SU1236419A1 (ru) | След ща система с комбинированным управлением | |
SU732954A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1429088A1 (ru) | Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики | |
SU553590A1 (ru) | Двухканальна след ща система с разделенной нагрузкой | |
SU691805A1 (ru) | Цифро-аналогова след ща система | |
SU1113830A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1095212A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код |