SU1136313A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА.ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержаощй установленный на валу измерительный диск с концентричной и эксцентричной кольцевыми дорожками, неподвижный индикаторный диск со щел ми, источники возбуждени  и оптически с ними соединенные через эксцентричную кольцевую дорожку измерительного диска и щели индика- . торного диска основные чувствительные элементы, разнесенные один относительно другого на 90 , первый и второй дифференциальные усилители, выходы которых подключены к блоку преобразовани  амплитудно-модулированных сигналов в код, входы каждого дифференциального усилител  подключены к выходам диаметрально противоположных основных чувствительных элементов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены дополнительные чувствительные элементы, размещенные на концентричной кольцевой дорожке через 90° радиально по отношению к основным чувствительным элементам, а выходы каждых диаметрально противоположных основного и дополнительного чувствительных элементов объединены. &д 9д &о 00

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управлени  станками, в системах управлени  оптическими и радиотелескопами .

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий неподвижный индикаторный диск со щел ми , установленный на валу измеритель- ный диск с кольцевой дорожкой грубого отсчета, эксцентричной относительно оси вращени  вала, источник возбуждени , считывающие элементы, установленное со сдвигом через 90 , диф- ференциальные усилители, выходы кото- рых подключены к блоку преобразовани  амплитудно-модулированных сигналов в код ij .

Недостатком такого преобразова- тел  . вл етс  невысока  точность, обусловленна  эксцентриситетом изме рительного диска.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий установленный на валу измерительньш диск с концентричной и эксцентричной кольцевыми до-, рожками, неподвижный индикаторный диск со щел ми, источники.возбуждени  и оптически с ними соединенные через эксцентричную кольцевую дорожку измерительного диска и щели индика торного диска Чувствительные элементы , разнесенные один относительно другого на 90°, первый и второй дифференциальные усилители, выходы которых подключены к входу блока Преобразовани  амплитудно-модулированных д этом сигналов в код,, входы каждого дифференциального усилител  подключены к выходам диаметрально противоположных основных чувствительных элементов 2. Однако дл  известного преобразовател  характерна недостаточна  точно ;ть . Цель изобретени  - повышение точности преобразовател ,50 Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий установленный на валу измерительный диск с концентричной и эксцентричной кольцевыми 55 дорожками, неподвижный индикаторный диск со щел ми, источники возбуждени  и оптически с ними соединенные

через эксцентричную кольцевую дорожку измерительного диска и щели инди каторного диска, основные чувствительные элементы, разнесенные один относительно другого на 90 , первый и второй дифференциальные усилители, выходы которых подключены к блоку преобразовани  амплитудно-модулированных сигналов в код, входы каждого дифференциального усилител ,подключены к выходам диаметрально противоположных основных чувствительных .эле ментов, введены дополнительные чувствительные элементы, размещенные на концентричной кольцевой дорожке через 90 радиально по отношению к основным чувствительным элементам, а выходы каждых диаметрально противоположных основного и дополнительного чувствительных элементов объединены. На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого преобразовател .

Преобразователь угла поворота вала в код содержит измерительный диск 1 с концентричной 2 и эксцентричной 3 кольцевыми дорожками, чувствительные элементы 4-11, дифференциальные усилители 12 и 13 и блок 14 преобразовани  амплитудно-модулированных сигналов в код, источники возбуждени  и неподвижный- индикаторный диск со щел ми показаны) ,

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении вала преобразовател  сигнал источника возбуждени , модулированный кольцевыми дорожками 2 и щел ми индикаторного диска, попадает на чувствительные элементы 4-11.При и 6 l), Uiгде на чувствительных эдементах 4 бразуютс  сигналы o,A5 n8 -eiA5i(.9i9o)i СО o-SiAsriQ-ezA invQtSo), (г) j, - посто нна  составл юща  сигналов; I - величина отклонени  эксцентричной дорожки 3; величина эксцентриситета измерительного диска 1} угол поворота вала; начальный сдвиг сигнала-по фазе; амплитуда сигиала,завис ща  от мощности источника возбуждени  и чувствительности чувствительных элементов 4и 6. J На выходах чувствительных элементов 5 и 7 образуютс  сигналы U o z flle-Qoli U4 Uo-ejA5in(9t9o), которые завис т только от эксцентри ситета измерительного диска 1. Эти сигналы поступают на входы дифферен циального усилител  12, напр жение U на выходе которого равно ,4U2-U,,, (5) где К - коэффициент усилени  дифференциального усилител  12, Как видно из формулы (.51 сигнал выходе дифференциального усилител  3 4 12 не зависит от эксцентриситета измерительного диска 1. Ввиду того, что чувствительные элементы 1 сдвинуты относительно чувствительных элементов 4-7 на 90 в пространстве, напр жение на выходе дифференциального усилител  13 будет y,2e,ltfVcoc,e. Сигналы Uj U{, с выходов диффе ренциапьных усилителей 12 и 13 поступают на блок 14 преобразовани  амплитудно-модулироваиных сигналов в код. Технико-экономический эффект от использовани  предлагаемого преобразовател  определ етс  указанными техническими преимуществами.

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА.ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий установленный на ваду измерительный диск с концентричной и эксцентричной кольцевыми дорожками, неподвижный индикаторный диск со щелями, источники возбуждения и оптически с ними соединенные через эксцентричную кольцевую дорожку измерительного диска и щели индика— . торного диска основные чувствительные элементы, разнесенные один относительно другого на 90°, первый и второй дифференциальные усилители, выходы которых подключены к блоку преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код, входы каждого дифференциального усилителя подключены к выходам диаметрально противоположных основных чувствительных элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены дополнительные чувствительные элементы, размещенные на концентричной кольце- § вой дорожке через 90° радиально по i отношению к основным чувствительным К элементам, а выходы каждых диамет— If рально противоположных основного и - I* дополнительного чувствительных эле- — ментов объединены.

   * / 1136313 2