() МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД
Изобретение относитс к автоматике и телемехан14ке и может быть использовано дл дистанционного преобразовани угла поворота вала в циф ровой код. Известны преобразователи угла поворота вала сельсина в цифровой код, содержащие устройство сравнени выходных сигналов сельсинов друг с другом дл выделени 30-градусной зоны и устройства аппроксимации угла внутри выделенного сектора 1J. Известны такие многоканальные преобразователи, содержащие сельсины соединенные через коммутатор с транс форматором Скотта, преобразующим си|- налы сельсина в аналоги сигналов вращающегос трансформатора. К трансформатору Скотта через разв зывающие усилители подключены коммутатор октантов, устройство аппроксимации, сравнивающее устройство, преобразователь код - напр жение и выходные регистры 2 . Однако точность таких устройств недостаточно высока вследствие фазовых сдвигов, вносимых трансформатором Скотта, и методических погрешностей аппроксимации гармонических сигналов внутри сектора полного угла оборота вала сельсина. Цель изобретени - повышение точности преобразовател . Эта цель достигаетс тем, что в многоканальный преобразователь уголкод , содержащий сельсины, соединенные с входами коммутатора, управл ющий вход которого подключен к первому выходу устройства управлени , второй выход которого соединен с первым входом преобразовател временной интервал - код, введены блок демодул торов, блок масштабировани , инвертор, двухфазные генераторы, вычитатели, нуль-детекторы, выходы коммутатора через блок демодул торов соединены с входами блока масштабиро вани , первый и второй выходы которо го соединены с первыми входами двух фазных генераторов, третий выхо блока масштабировани соединен непосредственно с вторым входом первого двухфазного генератора и через инвертор-с вторым входом второго двухфазного генератора, выходы первого двухфазного генератора соединены с первыми входами вычитателей, выхо.ш ды второго двухфазного генератора / соединены с вторыми входами вычитателей , выходы которых через соответ твущий нуль-детектор соединены с .вторым входом преобразовател вре- ; менной интервал- код, третий и четвертый выходы блока управлени соединены с третьими входами двухфазных генераторов. На чертеже дана структурна схем ма преобразовател . Преобразователь состоит из сельсинов 1, выходы которых через коммутатор 2, блок демодул торов 3, мас штабный блок k и инвертор 5 подключены к первым и вторым входам двухфа ных генераторов 6 и 7 выходы последних попарно соединены с входами вычитателей 8 и 9, выходы которых подключены к входам нуль-детекто ров ФО и 11. Выходы нуль-детекторов 10 и 11 подключены к второму входу преобразовател временной интервалкод 12j первый вход которого подключен к второму выходу блока управлени 13, третий и четвертый выходы которого подключены к третьим входам двухфазных генераторов 6 и 7. Устройство работает следующим образом . Входные синусоидальные напр жени сельсинов . e ES1hW4.1iO°)S hUj4; -- -|-(Si ioi-V3C05ot)5-iH«t; , Oi-l2O)siMcut --27Csi i A--«-Y3cosJL &wu )t e,-tS netsintDt, где E - значение амплитуды фазных напр жений сельсина; cL - угол поворота вала; tt) - кругова частота напр жени возбуждени сельсина, поступают на коммутатор 2. Коммутатор 2 управл етс по первому входу сигналами адресации, формируемыми блоком управлени 13 по первому выходу. По адресному сигналу синусоидальные напр жени сельсина 1 поступают на входы блока демодул торов 3, выдел ющих по трем выходам напр жени , пропорциональные огибающим сигналов е, е, е, поступающие в свою очередь на входы масштабного блока k, выполненного, например, на операционных усилител х На первом, втором, и третьем выходах масштабного блока формируютс напр жени 2;Y|Csiv)i-V3CoeoL); 2%С51и«1ч-тГъсо&А- t,,---|-uiv oL, причем напр жение Е. затем инвертируетс инвертором 5. Напр жени Е. , Е, Е и(-) вл ютс соответственно напр жени ми начальных условий дл двухфазных генераторов 6 и 7, выполненных на двух интеграторах и одном инверторе каждый, В периоды генерации, начало которых так же, как и начало периодов установки начальных условий, определ ютс сигналами устройства управлени 13 по его третьему и четвертому выходам, на выходах двухфазного генератора 6 формируютс напр жени P -iA-, C6 HoL--ecoSeL)sivm;rti Шг P/i- VsiMci-Y co5oL)cosa;rt+ 6ino.sintu t, где U/p- частота генерации, определ ема RC-параметрами интеграторов . Аналогично на выходах двухфазного генератора 7 формируютс напр жени |(sW41rЗC(jL)c,iцlШr-t- «V Sine cosuJpt I P4.lRbt - °SdL)C05uJrt -f siMt sirtUJpt. Выходы двухфазных генераторов и 7 попарно подключены к входам вычитателей 8 и 9, так что напр ени на их выходах имеют соответ-, tBeHHO , -UJ ECOSd. SIM( UVEsihotCoscWpt;(5) ,-P Ecos icoeuj -b EsividLsiMu;.-t. Q, 5L 4-I