SU1152090A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный датчик угла, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей RC-цепи соответственно , выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам блока преобразовани  временного интервала в код, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в . него введены первый и второй блоки преобразовани  тока в напр жение, первый и второй фильтры, выход первой фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные первый блок преобразовани  тока в напр жение и первый фильтр подключен к входу первого нуль-компаратора,.а выход второй фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные второй блок преобразовани  тока в (Л напр жение и второй фильтр подклюс чен к входу второго нуль-компаратора ел N9

Description

1 Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах передачи угла поворота вала. Известно устройство, используемое в преобразовател х угол - фаза код , содержащее датчик угла поворота вала с двухфазной выходной обмоткой и фазовращающий контур на RC-цепочках , включенных параллельно выходной обмотке. Выходной сигнал снимает-, с  со средних точек RC-цепочек l2. Недостаток этого устройства - наличие большой погрешности преобразовани , вызванной фазовыми искажени ми , вносимыми датчиком, поскольку электрическим эквивалентом углового перемещени   вл етс  фазовый сдвиг выходного напр жени  относительно фазы напр жени  питани  датчика . Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКДУ) выходы СКДУ подключены соответственно к первой и второй .фазосдвигающей RC-депи, выходы которых через соответствующие нуль-компараторы подключены к блоку преобразовани  временного интервала в код Сз. Недостатком такого преобразовател   вл ютс  значительные погрешности вызванные выходными сопротивлени ми обмоток СКДУ. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКДУ, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей RC-цепи соответст венно, выходы первого и второго нуль компараторов подключены к входам блока преобразовани  временного интервала в код, а выходы первой и вто рой фазосдвигающей RC-цеди через пер вый и второй усилители соответственно подключены к входам первого и вто рого нуль-компараторов Сз 3. Недостатком известного преобразовател   вл етс  погрешность, обуслов ленна  тем, что, если входное сопротивление усилител  ненулевое, то выходные сигналы фазосдвигающих цепей содержат гармонические составл ющие отличные of первой. Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател . 902 Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синуснокосинусный датчик угла, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей RC-цепи соответственно , выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам блока преобразовани  временного интервала в код, введены первый и второй блоки преобразовани  тока в напр жение, первый и второй фильтры, выход первой фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные первый блок преобразовани  тока в напр жение и первьв фильтр подключен к входу первого нуль-компаратора, а выход второй фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные второй блок преобразовани  тока в напр жение и второй фильтр подключен к входу второго нуль-компаратора. На чертеже показана структурна  схема преобразовател . Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 угла, выходы которого подключены к входам первой 2 и второй 3 фазосдвигающей RC-цепи, выход фазосдвигающей цепи 2 через последовательно соединенные блок 4 преобразовани  тока в напр жение, фильтр 5 и нуль-компаратор 6 подключен к одному входу блока 7 преобразовани  временного интервала в код, выход фазосдвигающей цепи 3 через последовательно соединенные блок 8 преобразовани  тока в напр жение, фильтр 9 и нуль-компаратор 10 подключен к другому входу блока 7, Преобразователь работает следующим образом. Синусно-косинусньй датчик 1 преобразует угол поворота вала в сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота oL. На выходе фазосдвигающих цепей 2 и 3 формируютс  сигналы переменного тока посто нной амплитуды, сдвинутые по фазе относительно друг друга на угол, пропорциональный углу поворота вала. В блоках 4 и 8 сигналы переменного тока преобразуютс  в сигналы переменного напр жени , из которых в фильтрах 5 и 6 выдел етс  сигнал основной гармоники . В нуль-Компараторах 6 и 10 из выходных сигналов фильтров 5 и 9 фо

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный датчик угла, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей RC-цепи соот- ветственно, выходы первого и второго нуль-компараторов подключ'ены к входам блока преобразования временного интервала в код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в . него введены первый и второй блоки преобразования тока в напряжение, первый и второй фильтры, выход первой фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные первый блок преобразования тока в напряжение и первый фильтр подключен к входу первого нуль-компаратора,.а выход второй фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные второй блок преобразования тока в напряжение и второй фильтр подключен к входу второго нуль-компаратора