SU1411583A1 - Устройство дл измерени погрешностей делени лимбов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  погрешностей делени  лимбов угломерных приборов. Целью изобретени   вл етс  увеличение точности измерени  устрой- ства за счет исключени  динамической I /

Description

(К

(Л

ел

00

со

пг

e.j t i t t

Доставл ющей ошибки измерени . Оно со одержит ось 1, жестко св занную с рлоком ориентации контролируемого |пимба 2, привод 3 вращени  оси, фото- Ьлектри еский микроскоп 5, делитель 7 частоты, счетчик 8 адреса, оператив- ный запоминающий блок 9 и счетчик 10 Ь мпульсов, гфедставл ющий собой из- |мерительиый канал, фотоэлектрическую, Систему 6 считывани  положений штри- |хов -эталонного лимба 4, делитель 12 частоты, счетчик 13 адреса, оперативный запоминающий блок 15 и счетчик 14 импульсов, представл ющие собой опорный канал. Устройство содержит также генератор 11 импульсов счета, кодонабиратель 19, блок 21 регистрации, блок 22 управлени  и вычислительный блок, состо щий из блока 16 вычитани , блока 17 умножени , блока 18 делени ,блока 20 суммировани  .В измерительном канале измер ютс  и фиксируютс  коды Т -временш|1Х интервалов,соответствующих угловым интервалам между штрихами измер емого лимба.В опорном канале измер ютс  и фиксируютс  коды T-j временных интервалов, соответствую

1

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  погрешностей делени  лимбов углоизмерительных приборов.Цель изобретени  - увеличение точности измерений устройства за счет исключени  динамической составл ющей

,ошибки измерени . I

На чертеже приведена схема устройства .

Устройство содержит ось 1, жестко св занную с блоком ориентации контролируемогр лимба 2, привод 3 вращени  оси, эталонный лимб 4, фотоэлектрический микроскоп 5 фиксации положений штрихов контролируемого лимба и . фотоэлектрическую систему 6 считыва- ки  положений штрихов эталонного лин- ба. Фотоэлектрический микроскоп подключен через первьш делитель 7 частощих угловым интервалам между штриха- 1-0-1 эталонного лимба. В блоке 16 находитс  разност ь /3 Т ; Tj, , а в блоке 17 - углова  погрешность делени  измер емого лимба, равна  {А). dT-. Углова  скорость со-дл  каждого углового интервала вычисл етс  в блоке 18 в соответствии с выражением U)- Чд/Т,, где tf - эталонный угловой интервал, заданный кодонабирателем 19. В блоке 20 вычисл етс  суммарна  погрешность делени  измер 0

емого лимба: л cf .

Колебание скорости вращени  оси в

процессе измерени  приводит к тому, что числа Т. и на элементарных контролируемых угловых участках также колеблютс . Однако благодар  тому, что угловые скорости вращени  эталонного и измер емого лимбов одинаковы, это колебание учитываетс  путем вычислени  значени  скорости вращени  оси дл  каждого элементарного углового участка, чем исключаетс  динамическа  ошибка измерени . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

ты, первый счетчик 8 адреса к первому входу первого оперативного запоминающего блока 9 и второму входу первого счетчика 10 импульсов. Первые входы счетчиков 10 и 14 импульсов подключены к генератору 11 импульсов счета. Фотоэлектрическа  система 6 считывани  подключена через второй делитель 12 . частоты, второй счетчик 13 адреса к второму входу второго счетчика 14 импульсов и первому входу второго оперативного запоминающего блока 15. Пер вый вход блока 16 вычитани  соединен с выходом первого оперативного запоминающего блока 9, а второй .вход - с выходом второго оперативного запоминающего блока 15. Выход блока вычитани  соединен с входом блока 17 умножени , второй вход которого подключен к выходу блока 18 делени . Блок делени  первьм входом подключен к выходу второго оперативного запоминающего

блока 15, a вторым входом - к кодонабирателю 19 угловой цены импульса эта лонной угловой системы после делител  12. Выход блока 17 умножени  пос- ледовательно подключен к суммирующему блоку 20, регистрирующему блоку 21 и к блоку 22 управлени . Выход блока управлени  подключен к вторым входам делителей 7 и 12 час- тоты, счетчиков 8 и 13 адреса, суммирующего блока 20 и к третьим входам оперативных запоминающих блоков 9 и 15, счетчиков 10 и 14 импульсов и блока 17 умножени .1

Устройство работает следующим образом .

Включают привод 3 вращен и  оси 1 , На делител х 7 и 12 частоты устанавливают соответственно коэффициенты делени  п., п , позвол ющие согласовать угловую цену импульсов, поступающих с фотоэлектрического микрос- копа 5 и фотоэлектрической системы 6 считывани  (при п 1 делители пропускают каждый импульс, пропускаетс  каждый второй импульс, при П| 3 - каждый третий и т.д.). На кодонабирателе 19 устанавливают угловую цену импульса эталонной угло- вой системы после делител  12 -

t/ э импульса, выработанна  эталонным лимбом 4 и фотоэлектрической считывающей системой 6; П.1 - коэффициент, установленный на делителе 12 частоты.

Затем включают блок 22 управлени , который вырабатывает командные импульсы в/,, о(, о/э и . сдвинутые по времени, например, с помощью линий задержек.

По команде о, привод тс  в исходное положение (сбрасываютс ) делите- .ли 7 и 12 частоты, счетчики 8 и 13 адреса и счетчики 10 и 14 импульсов.

Первый импульс, выработанньй фотоэлектрическим микроскопом 5 по штриху контролируемого лимба 2, прощедщий через делитель 7 и счетчик 8 адреса на второй вход счетчика 10 импульсов , дает команду на открытие счета импульсов, поступающих на его первый вход с генератора 11 импульсов счета. Второй импульс и каждые последующие импульсы, поступающие на второй вход счетчика импульсов, дают команду на запись сосчитанного счетчиком 10 числа импульсов в оперативный запо5

0 0

5

д

минающий блок 9, на сброс счетчик, 10 и на начало счета вновь. Запись в оперативный запоминающий блок V производитс  в соответствуюсцие  чеГг- ки пам ти по адресам, выработанным счетчиком 8 адреса и поступающим на первый вход блока 9. Таким образом в оперативньй запоминающий блок 9 поступают и хран тс  массивы чисел , заполн ющие промежутки между контролируемыми угловыми интервалам Lf. лимба 2.

Одновременно первый импульс, выработанный фотоэлектрической считывающей системой 6 по штрихам эталонного лимба 4, прошедший через делитель 12 частоты, счетчик 13 адреса на второй вход счетчика 14 импульсов, дает команду на открытие счета импульсов, поступающих на его первый вход с генератора 11 импульсов счета. Второй импульс и каждые последующие импульсы, поступающие на второй вход счетчика импульсов, дают команду на запись сосчитанного счетчиком 14 числа импульсов в оперативный запоминающий блок 15, на сброс счетчика 14 и на начало счета вновь. Запись чисел в оперативный запоминающий блок 15 производитс  в соответствующие  чейки пам ти по адресам, выработанным счетчиком 13 адреса и поступающим на первый вход блока 15. Таким образом в оперативный запоминающий блок

15поступают и хран тс  массивы чисел Tj; , заполн ющие промежутки между эталонными угловыми интервалами lA.

По команде с/ блока 22 управлени , поступающей на оперативные запоминающие блоки 9 и 15,; числа импульсов, записанные в соответствующие  чейки пам ти этих блоков, поступают в блок

16вычитани . В блоке вычитани  наход т разность:

ЛТ,- Т,.- Tj;,

обусловленную отклонением контролируемого углового интервала лимба 2 от его эталонного значени . Вычиспение числового значени  погрешности J с. производитс  в блоке 17 умножени , в котором по команде производитс  перемножение полученной разности ЛТ- на текущее значение скорости вращени  оси W- на данном угловом интервале , поступающее на второй вход блока умножени  с блока 18 делени  (. U);dTi.

Текущее значение скорости вращени  |)си Wj вьгчисл етс  в блоке 18 делени  Нутем делени  угловой цены импульса :|талонной угловой системы после второ-. го делител  (( , набранной на кодонаби- Г1ат.еле 19, на число импульсов Т,,-, поступающее на блок делени  с оператив- i-toro запоминающего блока 15 по ко1|анде 0/2

Полученное в блоке умножени  зна- tieHHB погрешности делени  контролируeiMoro лимба поступает в суммирующий Елок 20, где оно по команде rt сумми- ЕУетс  с предыдущим значением погреш- цости

х V- М «

d V А ЛС/ J Т .

.i.i {.1

та операци  необходима дл  вы  влени накопленной составл ющег погрешности делени  штрихов и прив зки погрешнос 1|ей к единой системе отсчета.

Полученное значение погрешности поступает в блок 21 регистрации. Последний после регистрации каждого те- Бущего значени  погрешностей такти рует блок 22 управлени , который вы5атывает управл ющие сигналы ,

, /4 , дл  вычислени  следующего

1чени  погрещности, Колебание скорости вращени  оси в г|роцессе .измерени  приводит к тому, что числа Т.. и- Тл1 на элементарных

li

Контролируемых угловых участках лим- с|ов колеблютс . Однако благодар  то- , что угловые скорости вращени  2|талонногр и повер емого лимбов оди- 1-|аковы, это колебание учитываетс  пу вычислени  значени  скорости вра оси дл  каждого элементарного УГЛОВОГО участка, чем искпючаетс  ди Намическа  ощибка измерени .

Claims (1)

1. Устройство дл  измерени  пог

решностей делени  лимбов, содержащее , жестко ув занную с блоком ориен- контролируемого лимба, импульс- Яую эталонную отсчетную угловую сис- ifeMy, привод вращени  оси, фотоэлек- 1 рический микроскоп фиксации поло-

ВНИИПИ

Заказ 3643/36

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

. o

с-

20

25

30

35

40

45

50 55

жени  штрихов измер емого ,, блок упрвалени , генератор импульсов счета , вычислитель и блок регистрации, отличающеес  тем, что, с цепью повышени  точности измерений, оно снабжено двум  делител ми частоты , двум  счетчиками адреса, двум  оперативными запоминаюпа ми блоками, двум  счетчиками импульсов, причем второй вход первого оперативного запоминающего блока, соединен через первый счетчик адреса и первый делитель частоты с фотоэлектрическим микроскопом , второй вход второго оперативного запоминающего блока соединен через второй счетчик.адреса и второй делитель частоты с импульсной эталонной отсчетной угловой системой, вторые входы первого и второго оперативных запоминающих блоков соединены соответственно с первым и вторым счетчиками импульсов, подключенными свои1 ш первыми входами к генератору импульсов счета, вычислитель вьтолнен в виде блока вычитани , блока делени , блока зт ножени , суммирующего блока и кодонабирател , первый вход вычи- тател  подключен к выходу первого оперативного запоминающего блока, а его второй вход подключен к выходу второго оперативного запоминающего блока, выход блока вычитани  соединен с первым входом блока умножени , второй вход которого соединен с выходом блока делени , первый вход, которого соединен с выходом второго оперативного запоминающего блока, а второй вход подключен к кодонабирателю, выход блока умножени  соединен с входом суммирующего блока, последовательно соединенного с блоком регистрации , выход которого соединен с входом блока управлени , выходы блока управлени  соединены с вторыми входами делителей частоты, счетчиков адреса, суммирующего блока и с третьими входами счетчиков импульсов, оперативных запоминающих блоков и блока умножени  .

2, Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что импульсна  эталонна  отсчетна  система выполнена в виде эталонного лимба и фото- электронного узла считывани  положени  штрихов.

Тираж 680 Подписное