SU424203A1 - Устройство для измерения погрешности кругового фазовращателя - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и примен етс  дл  измерени  погрешности кругового фазовращател .

Известно устройство дл  измерени  погретности кругового фазовращател , содержащее привод, соединенный с фазовращателем, один из вы.ходов которого подключен через первый нуль-орган к одному из входов второй схемы «И, и к одному из входов второй схемы «И другой выход фазовращател  соединен через второй нуль-орган с други.м входом первой схемы «И, с одним из входов третьей схемы «И и с одним из входов первого триггера , другой вход которого подключен через вторую схему «И к выходу второго триггера, ОДИН из входов которого соединен с выходом четвертой схемы «И, один из входов которой подключен к одному из выходов первого счетчика , вход которого соединен с выходом генератора , а другой выход первого счетчика подключен к одному из входов п той схемы «И, причем другие входы п той и четвертой схем «И соединены с выходом третьего триггера, вход которого подключен к выходу первой схемы «И, выход первого триггера соединен с одним из входов шестой схемы «И, другой вход которой подключен к выходу генератора, а выход шестой схемы «И соединен со входом третьего счетчика, выходы которого соединены с одними из входав седьмой и восьмой схем «И, выходы которых соединены с одними входами сумматора, другие входы которого через одни входы дев той и дес той схем «И подключены к выходу четвертого счетчика, вход которого соединен с выходом п той схемы «И.

С целью повышени  надежности работы устройства в него введены четвертый триггер и коммутатор, причем входы коммутатора подключены к выходам второго счетчика, один из выходов коммутатора соединен с другими входами дев той и дес той схем «И, другой выход коммутатора подключен к другим входам седьмой и восьмой схемы «И, к другому входу второго триггера и к одному из входов четвертого триггера, другой вход которого соединен с выходом третьей схемы «Н, а выход четвертого триггера подключен к другому входу второй схемы «И.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  измерени  погрешности кругового фазовращател  содержит: фазовращатель 1, привод равномерной скорости 2, перв1 п1 нуль-орган 3, второй нуль-оргап 4, схемы «И 5-14, счетчики 15-18, генератор 19, триггеры 20-23. сумматор 24, коммутатор 25.

Процесс измерени  ьсколюй ошибки кругового фазовращагел  занимает врем  идного оборота его вала. В реализуемом устройстве это врем  разбиваетс  на некоторые отрезки времени, соответствующие повороту вала фазовращател  на неоольшон утол, в течение каждого из которых оиредел етс  искома  ошибка, как разность кодов - эталонного, формируемого в счетчике 18 в середине каждого отрезка, так и реального, нолучаемого в счетчике 17 иутем многократного су.ммировани  чисел, соответствующих временному интервалу , создаваемому триггером 20 и нропорциональному истинно.му значению фазы вторичного напр жени  кругового фазовращател . Здесь необходимо подчеркнуть, что частоты генератора 19 и источника питани  xpyroBOJo фазовращател  1 не должны быть кратными друг другу или моменты по влени  каждого нового имиульса генератора 19 по отнощению к нериоду этих имнульсов должны стремитьс  к равномерному распределению. При этом в основу работы устройства положен илавный характер изменени  кривой искомой ощибки, которую в небольших пределах изменени  угла поворота вала фазовращател  (доли и единицы угловых градусов) можно считать с заданной точностью посто нной величиной.

Испытуемый круговой фазовращатель 1 приводитс  в равномерное вращение, и при совпадении фаз входного и выходного напр жений срабатывают нуль-органы 3 и 4, что приводит к опрокидыванию триггера 22. С этого момента начинаютс  измерени . За счет открыти  схемы «П 9 в счетчике 18 начинаетс  подсчет импульсов с первого счетчика 15, подсчет осуществл етс  непрерывно в течение -полного оборота вала испытуемого фазовращател . Емкость счетчиков 18 определ етс  заданной точностью измерени  искомой погрещности.

С по влением первого сигнала на втором выходе счетчика 15 через открытую схему «И 8 опрокидываетс  в новое состо ние триггер 21, что означает начало измерений в течение отрезка времени, на котором искома  ногрещность прин та посто нной. При срабатывании триггера 21 в момент срабатывани  нуль-органа 4 опрокидываетс  триггер 20, что приводит к открытию схемы «И 10 и пропусканию импульсов генератора 19 на вход счетчика 17. Подсчет этих импульсов продолжаетс  до тех пор, июка с выхода нуль-органа 3 не придет сигнал, возвращающий триггер 20 в первоначальное состо ние. Поскольку триггер 21 продолжает оставатьс  в прежнем состо нии , с приходом каждого нового сигнала с выхода нуль-органа 4 процесс накоплени  импульсов в счетчике 17 будет продолжатьс .

Когда в счетчике 16 накопитс  число, соответствующее половине расчетного числа измерений в течение первого отрезка времени, по вл етс  сигнал на втором выходе коммутатора 25, который подаетс  на вторые входы

схемы «П 14, в результате чего число, заппсаишеес  к эюму мо.менту времени в счетчике 18, параллельно переписываетс  в сум1матор 24. Подсчет импульсов в счетчике 16 продолжаетс  до тех пор, пока не будет получено расчетное число. Ь этот момент но вл етс  сигнал на первом выходе коммутатора 25, в результате чего через схему «П 12 из счетчика 17 переписываетс  число в сумматор 24, а также возвращаютс  в первоначальное положение триггеры 21 и 24. Это, в свою очередь , приводит к прекращению периодического подсчета и.мпульсов в счетчике 17, а также к закрытию схемы «П 12. В сумматоре 24 происходит сравнение чисел, что дает в результате и-скомую погрешность.

С приходом следующего импульса с выхода счетчика 15 на вход схемы «И 8 описанный пор док измерени  погрещности кругового фазовращател  повтор етс  уже дл  следующего временпого отрезка. Таким образом, в предложенном устройстве погрешность кругового фазовращател  измер етс  непрерывно но мере вращени  его вала. При этом процесс измерени  повтор етс  вс кий раз при повороте вала на небольшой фиксированный угол, т. е. ч-ерез небольшие отрезки времени. За счет усреднени  большого числа замеров в течение каждого отрезка времени удаетс  получить высокую точность измерений.

Предмет изобретени 

Устройство дл  измерени  погрещности кругового фазовращател , содерл ащее привод , соединенный с фазовращателем, один из выходов которого подключен через пер-вый нуль-орган к однодму из входов первой схемы «И и к одному из входов второй схемы «И, другой выход фазовращател  соединен через второй нуль-орган с другим входом первой схемы «П, с одним из входов третьей схемы «И и с одним из входов первого триггера, другой вход которого подключен через вторую схему «И к выходу второго триггера, один из входов которого соединен с выходом четвертой схемы «П, один из входов которой подключен к одному из выходов первого счетчика , вход которого соединен с выходом генератора , а другой выход первого счетчика подключен к одному из входов п той схемы «И, причем другие входы п той и четвертой схем «И соединены с выходом третьего триггера, вход которого подключен к выходу первой схемы «П, выход первого триггера соединен с одним из входов шестой схемы «И, другой вход которой подключен к выходу генератора, а выход п той схемы «П соединен со входом третьего счетчика, выходы которого соединены с одним из входов седьмой и восьмой схем «И, выходы которых соединены с одними входами сумматора, другие входы которого через одни входы дев той и дес той схем «И подключены к выходу четвертого счетчика, вход которого соединен с выходом п той схемы «И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, в него введены четвертый триггер и коммутатор , причем входы коммутатора подключены к выходам второго счетчика, а один из выходов коммутатора соединен с другими входами дев той и дес той схем «И, другой выход

коммутатора подключен к другим входам ссдьмой II аосьмой схем «И, к другому входу второго триггера и к одному из входов четвертого триггера, другой вход которого соединен с выходом третьей схемы «И, а выход четвертого триггера подключен к другому входу второй схемы «И.