SU1104573A1 - Устройство дл контрол преобразователей угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с преобразователем , выходы которого через блок, реальных сигналов смены квантов подключены к управл ющему входу регистра , генератор угловых меток, выход которого через ключевой элемент соединен со счетным входом счетчика. выход которого подключен к информационному входу регистра, последовательно соединенные первые дешифратор и триггер, блок вычислени  погрешности , отличающеес  тем, что,- с целью повышени  точности устройства , в него введены формирователь сигнала начала отсчета, состо щий из последовательно соединенных компаратора и второго триггера, и второй дешифратор, вход которого подключен к выходу регистра, выход генератора угловых меток соединен с входом компаратора, выход второго триггера подключен к управл ющему i входу ключевого элемента, выход счетчика соединен с входом первого дешиф (Л ратора, выход первого триггера подключен к управл ющему входу счетчика и к знаковому входу регистра, выход второго дешифратора соединен с управл ющим входом блока вычислени  погрешности, информационный вход которого соединен с выходом блока реальных сигналов смены квантов. it;: ел со

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  контрол  различных типов преобразователей угл поворота вала в код. Известно устройство дл  контрол  преобразователей угол-код, основанное на измерении интервалов между каждой реальнойсменой кода lj . Однако это устройство не регистрирует реальную координату угла начала обзора (начальное значение шка лы) контролируемого преобразовател  а следовательно, не позвол ет определить его погрешность смещени  нул  - систематическую (аддитивную) погрешность, вызванную смещением ре альной координаты угла начала обзор относительно расчетной. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  уст ройство дл  контрол  преобразовател угол - код, содержащее блок формиро вани  сигналов реальной смены квантов , дешифратор нулевого кванта и триггер, выход которого соединен с управл ющим входом ключевого элемен та, второй вход которого подключен к генератору импульсов, а выход - к входу счетчика, выходы счетчика соединены с входами дешифратора, выходы которого подключены к блоку вычислени  погрешности, а управл ющий вход соединен с выходом блока формировани  реальной смены квантов. Привод кинематически соединен с валом испытуемого преобразовател , выходы кото рого подключены к входу блока формировани  сигналов реальной смены квантов и ко входу дешифратора нулевого кванта Zj . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не регистрирует реальную координату угла начала обзора контролируемого преобразовател , а это не позвол ет определить погрешность смещени  нул , и как следствие, координаты реальных смен кода выдаютс  без учета погрешности смещени  нул . Цель изобретени  - повышение точности контрол  за счет регистрации координат реальных смен кода с учетом погрешности смещени  нул . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинемати731 чески соединенный с преобразователем , выходы которого через блок реальньк сигналов смены квантов подключены к управл ющему входу регистра , генератор угловых меток, выход которого через ключевой элемент соединен со счетным входом счетчика, выход которого подключен к информационному входу регистра, последовательно соединенные первые дешифратор и триггер, блок вычислени  погрешности , введены формирователь сигнала начала отсчета, состо щий из последовательно соединенных компаратора и второго триггера, и второй дешифратор, вход которого подключен к выходу регистра, выход генератора угловых меток соединен с входом компаратора , выход второго триггера подключен к управл ющему входу ключевого элемента, вьсход счетчика соединен с входом первого дешифратора , выход первого триггера подключен к управл ющему входу счетчика и к знаковому входу регистра, выход второго дешифратора соединен с управл ющим входом блока вычислени  погрешности , информационньв вход которого соединен с выходом блока реальных сигналов смены квантов. На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - . кинематическа  схема устройства. Устройство содержит привод 1 с нониусом 2, генератор 3 угловых меток, блок 4 реальных сигналов смены квантов, регистр 5, дешифратор 6, блок 7 вычислени  погрешности , ключевой элемент 8, компаратор 9, триггер 10, счетчик 11, дешифратор 12, триггер 13, базовую плоскость 14 преобразовател , поворотный стол 15, кронштейн 16, винты 17 регулировочные, двигатель 18 привода , основание 19 привода, датчик 20 ориентации привода на источник излучени , двигатели 21 ориентации привода, лампа с тубусом 22 и щелевой диафрагмой, обтюратор 23 генератора угловых меток, фотоприемник 24 генератора Угловых меток, уровень 25,окно 2б смотровое,осГь 27 аправлени  на источник излучени . Устройство работает следующим образом. Перед началом контрол  преобразователь 28 устанавливаетс  и строго ориентируетс  на приводе 1. Это существл етс  следующим образом. Плоскость noBopoTHord стола 15 с помощью датчика 20 и двигателей 21 посто нно удерживаетс  параллельно оси направлени  на источник излучени  с точностью ±3 угловые минуты. Затем устанавливаетс  и закрепл етс  преобразователь 28 в центре поворотного стола 15 привода 1 с помощью кронштейна 16. К базовой плоскости 14 преобразовател  28 закрепл етс  уровень .(положени ) 25,и поворотный стол 15 с помощью нониуса.2 и сигнала с генератора 3 угловых меток устанавливаетс  в положение , соответствующее 90°, т.е. базова  плоскость 14 преобразовател  28 должна быть перпендикул рна оси 27. Наблюда  в окно 26-уровн  25,с помощью регулировочных винтов 17 добиваютс  совмещени  отраженног п тна излучател  с центром окна 26,что соответствует установке базовой плоскости 14 преобразовател 28 перпендикул рно оси 27. Затем сн маетс  уровень 25 преобразовател  28 и поворотный стол 15 выводитс  за отметку по нониусу 0°, включаетс  двигатель 18 привода 1. При вращении привода 1 через каждую единицу углового измерени  (например, через одну угловую минуту) генератор угловых меток выдает импульс, приче импульс (начальна  углова  метка), соответствующий угловому положению привода 1 и источника излучени , ра ному расчетному углу начала обзора минус максимально возможное техническое отклонение первой реальной смены кода от расчетной, отличаетс  от остальных импульсов амплитудой, информаци , соответствующа  угловому положению этого импульса, перед началом контрол  принудительно запи сываетс  в счетчик 11. При зтом уст навливаетс  триггер 10 в такое поло жение, при котором ключевой элемент закрыт дл  импульсов от генератора триггер 13 - в такое положение, при когором счетчик 11 находитс  в режи работы на вычитание, а на знаковый вход регистра 5 подаетс  информаци  соответствующа  знаку минус. Привод 1 приводитс  в равномерно вращение, с по влением на выходе ге нератора 3 импульса, соответствующе начальной угловой метке, срабатывае компаратор 9, опрокидыва  триггер 10, сигнал которого поступает на управл ющий вход ключевого элемента 8 и разрешает тем самым прохождение импульсов с генератора 3 на счетчик 11. Сигналы с выхода преобразовател  28 одновременно поступают на блок 4 реальных сигналов смгены квантов , сигнал с выхода которого производит запись текущей информации с выходов счетчика 11 в регистр 5 и разрешает съем записанной информации с регистра 5 через дешифратор 6 в блок 7 вычислени  погрешности. Счетчик 11 с момента по влени  на выходе генератора 3 начальной угловой метки .до момента установлени  на его выходе нулевой кодовой комбинации, что соответствует расчетному углу начала обзора, работает на вычитание . С по влением на его выходе нулевой кодовой комбинации срабатывает дешифратор 12, что переводит триггер 13 в другое устойчивое положение , счетчик 11 начинает рабо-тать на сложение, а на знаковый вход регистра 5 подаетс  информаци , соответствующа  знаку плюс. Таким образом, в процессе вращени  преобразовател  28 сигналами с выхода блока 4 реальных сигналов смены квантов в блоке 7 осуществл етс  последовательна  запись координат каждой смены квантов, выдаваемых счетчиком 11, причем перва  запись соответствует погрешности Смещени  нул  с соответствующим знаком, а последующие координаты записаны с учетом этой погрешности. Уровень 25 (положени ) преобразовател  28 представл ет собой трубу, в основании которой (основание крепитс  к базовой плоскости 14) находитс  зеркало, отражающей поверхностью направленное внутрь. В выступающей части трубы наход тс  смотровое окно 26, торцовое отверстие и второе зеркало, расположенное под углом 45 к оси уровн , отражающей поверхностью направленное внутрь, с отверстием в центре. Свет, проход  через торцовое отверстие и отража сь сначала от зеркала в основании, а затем от второго зеркала, попадает в смотровое окно 26. При совмещении оси уровн  с осью 27 с точностью до +1 угловой минуты отраженный луч будет находитьс  в центре смотрового окна 26. Таким образом, установив при углог вом положении привода 1, равном 90

S

относительно направлени  на источник излучени , базовую плоскость преобразовател  28 перпендикул рно вектору направлени  на источник излучени , обеспечиваетс  строгое совпадение базовой плоскости датчик и положени  привода 1, соответствующего нулевому угловому положению относительно источника излучени  с точностью не хуже +4 угловые минуты .

В качестве счетчика 11 использу ютс  микросхемы типа 564ИЕ11 (бКО, 347.064,ТУЗ).

Поворотный стол 15 привода 1-св зан с генератором 3 угловьй , который состоит из лампы с тубусом

22и щелевой диафрагмой, обтюратора

23и фотоприемника 24, ограниченных светопроницаемым кожухом. Обтюратор 23 представл ет собой вращающийс 

4573

диск с выфрезерованными в нем щел ми . Щели на диске расположены так и их размеры таковы, чтопри повороте диска через каждые дес ть угло5 вых минут фотоприемник 24 выдает импульс , а через каждьй градус поворота - импульс удвоенной амплитуды, причем щель на диске,, соответствующа  угловому положению привода и источника излучени , равному расчетному углу начала обзора минус максимально возможное технологическое отклонение первой реальной смены кода от расчетной, отличаетс  от остальных щелей увеличенным размером, т.е. фотоприемник 24 в этой вьдает импульс, отличный от ocfanbHbix.

Экономическа  эффективность обус20 лоБлена предлагаемым исполнением устройства.

10

13

фиг.1

28 1

Фиг 2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с преобразователем, выходы которого через блок реальных сигналов смены квантов подключены к управляющему входу регистра, генератор угловых меток, выход которого через ключевой элемент соединен со счетным входом счетчика, выход которого подключен к информационному входу регистра, последовательно соединенные первые дешифратор И триггер, блок вычисления погрешности, отличающееся тем, что,· с целью повышения точности устройства, в него введены формирователь сигнала начала отсчета, состоящий из последовательно соединенных компаратора и второго триггера, и второй дешифратор, вход которого подключен к выходу регистра, выход генератора угловых меток соединен с входом компаратора, выход второго триггера подключен к управляющему _с входу ключевого элемента, выход счет- S чика соединен с входом первого дешиф- f ратора, выход первого триггера под- V ключей к управляющему входу счетчика и к знаковому входу регистра, выход второго дешифратора соединен с управляющим входом блока вычисления погрешности, информационный вход которого соединен с выходом блока реальных сигналов смены квантов.

   1 104573