SU942117A1 - Устройство дл проверки преобразователей угла поворота вала в код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  проверки преобразователей угла поворота вала в код и может быть использовано в измерительной технике в особенности дл  автоматизированного контрол  точности работы прецезионных (1-2) преофазователей угла поворота вала в код.

Известно ..устройство дл  проверки преобразовател  угол-код, содержащее привод, соединенный с провер емым пре (образователем угол-код, формирователь импульсов, узел записи, ленту, св занную с приводом L.

Недостатками устройства  вл ютс  низка  точность проверки и низкий уровень автоматизации.

Известно устройство дл  определени  погрешности преобразовател  уголкод , содержащее привод, св занный с исслецуемым преобра;зоват8лем и эталонным преобразователем, усгановпенным на одной оси с исследуемым, т говый барабан лентопрот жного механизма , электрический редуктор, формирователь сигналов и узел записи эталонной информахщи 2j .

Недостатками устройства  вл ютс  невьюока  точность и информационна  надежность, св занные с использованием лентопрот жного леханизма, обладающего специфическими погрешност ми и нестабильностью работы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  проверки преобразователей угол-код, содерисащее привод, дешифратор нулевого кванта, триггер, элемент совпадени , блок формировани  импульсов, дешифратор , счетчик, блок регистрации з.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность.

Цель изофететш - повышение точности .

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в устройство дл  проверки преобразователей угла поворота вала .в код, содержащее привод, кинематически 39 соединенный с провер емым -преобразова телем угла поворота вала в jcofl, выход которого соединен с первым формировате лем .импульсов, Дешифратор нулевого кванта, переключающий элемент, выполненный в виде триггера, вьгеод которого соединен с управл ющим входом ключа, и блок регистрации, введены эталонный преобразователь угла поворота вала в код, второй формирователь импульсов, элемент совпадени , делитель частоты, аналого-цифровой преобразователь, интерфейс , электронно-вычислительна  машина , привод кинематически соединен с дейгафратором нулевого кванта и эталонным преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом второго формировател  импульсо и входом масштабного усилител , выход которого соединен с аналоговым входом аналого-цифрового преобразовател , выход второго формировател  импульсов соединен с первым входом элемента сов падени , выход дешифратора нулевого кванта соединен со вторым входом элемента совпадени , выход которого соединен с первым входом триггера, выход первого формировател  импульсов соединен со входом ключа, выход которого . соединен со входом делител  частоты, выход которого соединен с , входом аналого-:цифрового преобразовате л , выход которого соединен с интерфей сом, который взаимосв зан с электронно-вьгчислительной машиной, вьгход которой соединен с блоком регистрации, выходинтерфейса соединен со входом установки нул  триггера и делител  час тоты. На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов. Устройство содержит привод 1, эталонный преобразователь 2 угла поворот вала в код, вьто ненный в виде многогранной призмы 3 и фотоэлектрического автоколлиматора 4, провер емый преобразователь 5- угла поворота вала в код, формирователь 6 импульсов провер емог преобразовател , масштабный усилитель 7, формирователь 8 импульсов эталонного преобразовател , элемент 9 совпадени , переключающий элемент, вьтол- ненный в виде триггера 10, ключ 11, делитель 12 частоты, аналого-цифровой преобразователь 13, интерфейс 14, элек троннуювычислительную машину 15, блок 16 регистрации, состо ний из цифро-аналогового преобразовател  17 и 74 самопишущего прибора 18, и дешифратор 19 нулевого кванта. Устройство работает следующим об- . разом. В процессе проверки с помоийью привода 1 приводитс  во вращение призма 3 и жестко соединенный провер емый преобразователь 5, на выходе которого военикает периодический сигнал, наприviep , синусоидальной формы (фиг. 2 А). На выходе автоколлнматора 4, оптическа  св зь которого перпендикул рна оси вращени  призмы 3, от каждой грани призмы 3 формируетс  аналоговый сигнал. На выходе формировател  8 формируетс  ик тульсов, число которых соответству ет числу рабочих граней призмы 3 (фиг. 2 Б и В), а на выходе формировател  6 формируютс  импульсы, число которых соответствует удвоенному числу периодов выходного сигнала провер емого преобразовател  за один оборот его входного вала (фиг. 2 А и Г). Дешифратор 19 установлен относительно оси врашени  призмы 3 (и провер емого преобразовател  2) таким образом, чтобы формируемый им сигнал начала отсчета по времени охватывал (перекрывал ) сигнал, сформированный на выходе формировател  8 импульсов от нулевой рабочей грани призмы, т.е. той, начина  с которой сн т аттестат эталонного преобразовател , который введен в блок пам ти электронной вьгчислитель- ной машины 15 (фиг. 2 Д). Последнее условие практически обеспечиваетс  без особых трудностей, например, при помощи стандартных микропереключателей, особенно если учесть, что номинальный угол образцовых многогранньхх призм находитс  в пределах от 30 (двенадцатигранной ) до 5° (72-гранной), а максимальна  длительность сигнала на выходе преобразовател  5 может достигнуть почти удвоенной его величины (6О -1О ). Таким образом, длительность и точность срабатывани  преобразовател  5 достигаетс  без специальных трудо- ; емких наладочгл 1х операций и не требует об зательного наличи  сигнала начала отсчета в исследуемом преобразователе (в этом нет необходимости, например, дл  преобразователей, примен емых дл  контрол  кинематических цепей, зубчатых пар и колес). Элемент 9 совпадени  на выходе выдает один импульс за оборот с длительностью , равной длительности шипульса на вьрсоде формировател  8 (фиг. 2 В и

594

Е). Этот импульс через триггер 10 управл ет работой ключа 11, который при поступлении на него импульса от элемента 9 совпадени  открываетс  и пропускает все импульсы от формировател  б ( фиг. 2 Ж) на делитель 12 частоты С помощью делител  12 обеспечиваетс  равенство частот следовещи  сигнала с эталонного и провер емого преобразователей 2 и- 5.

В рассматриваемом примере ко х|фи2М циет делени  делител  равен К- рг (фиг.

2 3). С выхода делител  12 сигнал подаетс  на тактовый вход аналогр-цифрового преобразовател  13. С выхода масштабного усилител  7 на аналоговый вход подаетс  (сигнал, пропорпиональный отклонению сигнала провер емого преобразовател  5 от опорного сигнала эталонного преобразовател  2, т.е. пропорциональный погрешности провер емого преобразовател  5. Масштабный усилитель 7 обеспечивает обработку выходного сигнала образцового преобразовател  (фиг. 2 Ва и BJ) таким образом, что положительной погрешности «- исследуемого преобразовател  соответствует положительное напр жение (т.е. положительный код) на выходе преобразовател  13. Информаци  из преобразовател  13 в виде кода поступает через интерфейс 14 в электронную вычислительную машину 15, в которой обрабатываетс  с учетом введенного в ее пам ть аттестата эталонного преобразовател  2 по каждой грани призмы 3.

Разрешение включени  триггера 10, а также сброс его на О производитс  от электронной вычислительной машины 15 через интерфейс 14 по программе измерений. Вывод результатов измере-. ни  в блок 16 регистрации также зависит от программы измерений и вида блока 16 регистриадии. В случае применени  цифропечатакщего устройства можно получить протокол измерени  со всеми метрологическими характеристиками нормируемыми дл  исследуемого преобразовател  и предусмотренными программой измерений .

В предлагаемом устройстве обеспечиваетс  повьпление точности и степени автоматизации за счет применени  образцовых средств, измерени  углов многогранной призмы Высокого разр да и обес печени  измерени  в динамическом режиме с автоматической обработкой результатов проверки. Это все уменьшает тру76

оемкость и повьппает достоверность атестации .

Перечисленные преимущества обеспеивают технико-экономический эффект.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 410444, кл. GO8 С 25/ОО, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 547814, кл. G08 С 25/О4, 1975.

3.Авторское свидетельство СССР № 71О660, кл. GO8 С 25/О4, 1977 (прототип).

в

/

V

л

f

ж fff-f/ ff fjy m ff-ff e/ WA

V

ЛГ f-ffjt 2/7ff//6 .ifffffjf W:a 0ve,2