SU502390A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относитс  к системам регистрации и дистанционных индикаторных (отсчетных ) передач углового перемещени  и может быть использовано дл  регистрации на рассто нии угловых положений различных объектов относительно базового направлени . Известны преобразователи угол-код, содержащие сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором , сельсины-приемники грубого .и точного отсчета и исполнительный двигатель. Недостатком подобных систем  вл етс  невозможность увеличени  точности регистрации углового перемещени  объекта измереки  за счет увеличени  передаточного отнощени  i2 при данном классе точности сельсинов и данной степени точности изготовлени  отсчетного редуктора. Практически величина iz не превыщает нескольких дес т1ков, так как с ее увеличением возрастают ошибки в механической передаче и повышаютс  нагрузки на валы, что та-кже увеличивает погрешность передачи. Пель изобретени  - повышение точности работы устройства и упрощение конструкции. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в устройство введен понижающий редуктор , выполненный в виде черв чной передачи , который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точного отсчета. Возможность применени  в отсчетном редукторе одной черв чной ступени вместо нескольких колесных позвол ет снизить ошибку в зацеплении даже при увеличении передаточного отношени , что в свою очередь снижает цену делени  шкалы точного отсчета и обеспечивает повышение точности съема угловой координаты. На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого преобразовател . Схема включает в себ  исполнительный двигатель /, редуктор 2, поннл :ающий отсчетный редуктор 3, объект измерени  4, сельсин датчик точного отсчета 5, сельсин-приемник точного отсчета 6, сельсин-датчик грубого отсчета 7, сельсин-приемник грубого отсчета. Вращательное движение от двигател  / через предварительный понижающий редуктор 2 передаетс  IK редуктору 3 и одновременно к сельсину-датчику 5. Далее через черв чный редуктор 3 с передаточным отношением го вращение передаетс  к объекту и к сельсину датчику 7. От сельсина-датчика 5 электрический сигнал рассогласовани  поступает на сельсин-приемник 6, а от сельсина-датчика 7 на сельсин-приемник 5. На шкалах сельсинаприемника точного отсчета и сельсина-приемнижа грубого отсчета регистрируетс  угол поворота объекта измерени .

Суммарна  погрешность точного отсчета в данном случае зависит от ошибки, обусловленной классом точности сельсина точного отсчета ЛФК-, ошибки в зацеплении Афо1 и ошибки из-за люфта Афп, приведенных к входному валу отсчетного редуктора.

Выражение дл  ошибки канала точного отсчета имеет следуюш,ий вид:

Дф (foi{&F,; Д/,; 8/к,; 4; .2) +

У

+ Дф„1 (d ак; ш; К),

где Afs - возможна  кинематическа  погрешность черв чной пары; - предельна  накопленна  погрешность осевого шага черв ка; б Kj - допуск на накопленную погрешliucib окружного шага черв чного колеса;

АФ01 - углова  ошибка в зацеплении черв чного редуктора с переда точным отношением iz, приведенна  к входному валу редуктора;

Афн1 - ошибка из-за люфта редуктора, приведенна  к входному валу редуктора; daK - диаметр делительпой окружности

черв чного колеса; со - угол подъема винтовой линии; К - эмпирический коэффициент.

Claims (2)

1.Преобразователь угол - код, содержащий сельсины-датчики грубого и точного отсчета , соединенные между собой редуктором, сельсины-нриемники грубого и точного отсчета и исполнительный двигатель, отличающ ийс  тем, что, с целью повышени  точпости работы устройства н упрош;ени  конструкции , в него введен нонижающий редуктор, который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точного отсчета.

2.Преобразователь по п. 1, отличающ ийс  тем, что в качестве понижаюш,его редуктора использована черв чна  передача .