SU399894A1

SU399894A1 - ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ — КОД»(^•Р?;Г- ''1 Ц'МиД 6; '• ':' о ?''": ^ L-Ji^i^r 5 Ум

Info

Publication number: SU399894A1
Application number: SU1728088A
Authority: SU
Inventors: Ю. А. Богданов А. В. Богданов Н. И. Дементьев В. А. Малыш Ю. Д. Мартынов В. П. Школин витель И. А. Богданов
Original assignee: Центральный научно исследовательский ннститут геодезии, аэросъемки , картографии
Priority date: 1971-12-22
Filing date: 1971-12-22
Publication date: 1973-10-03

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл преобразовани угла поворота вала в код.

Известны преобразователи «угол-код, содержащие распределитель импульсов, соединеппый со входами генераторов опроса, выход первого из пих соединен со входом секции точного отсчета кодирующего устройства, а выход второго соединен со входом секции грубого отсчета, выходы обеих секций соединены со входами регистра пам ти кода Гре , выход которого через преобразователь кода подключен к одному из входов счетчика, к другому входу которого через схему коррекции подключен выходной регистр, соединенный с выходами счетчика.

Однако эти устройства сложны, при этом изготовление редукторов высокого класса точности весьма трудоемко. Кроме того необходимо согласовывать направление вращени всех секций многоотсчетпого преобразовател , что требует установки паразитных шестерен, снижающих точность и увеличивающих габариты редуктора.

Описываемое устройство отличаетс от известных тем, что в нем установлен блок изменени направлени нарастани кода, вход которого подключен ко второму разр ду секции грубого отсчета, а выход соединен с входом второй чейки регистра пам ти кода Гре .

Такое выполнение позвол ет повысить точность работы преобразовател .

На фиг. 1 приведена блок-схема устройстства; на фиг. 2 - показан характер нарастани кодов, соответственно при пр мом (а) и инвертированном (б) коде второго старщего разр да грубой секции многооборотного преобразовател .

Описываемое устройство содержит распределитель имнульсов 1, генераторы опроса 2 и 3, секции точного 4 и грубого 5 отсчета кодирующего устройства, счетчик 6, коммутатор 7, выходной регистр 8 с чейками пам ти грубого отсчета 9 и точного отсчета 10, схема коррекции показаний грубого отсчета II, регистр 12 пам ти кода Гре , преобразователь 13 кода Гре в двоичный, блок изменени направлени нарастани кода 14 и редуктор 15.

При поступлении первого импульса с распределител имп льсов 1 на вход генератора опроса 2 секции точного отсчета 4 происходит одновременный опрос считывающих элементов секции точного отсчета 4 кодирующего устройства и сигналы параллельно со всех разр дов на вход регистра пам ти 12 кода Гре , из которого последовательно старщим разр дом вперед код поступает на вход преобразовател 13 кода Гре в двоичный, с выхода которого последовательно вводитс в счетчик 6. Содержимое счетчика 6 через коммутатор 7 параллельно переписываетс в чейки пам ти показаний точного отсчета 10 выходного регистра 8. Содержимое чейки пам ти старшего разр да точного отсчета 10 выходного регистра 8 запоминаетс в схеме коррекции показаний грубого отсчета 11.

При поступлении второго импульса с распределител импульсов 1 па вход генератора опроса 3 секции грубого отсчета 5 происходит одновременный опрос считывающих элементов секции грубого отсчета 5 кодирующего устройства и сигналы параллельно со всех разр дов поступают в регнстр пам ти 12 кода Гре , за исключепмем второго или первого старшего разр да. Последний в регистр пам ти 12 кода Гре поступает через установленный в преобразователе блок изменени направлени нарастани кода 14, в котором происходит преобразование пр мого кода второго или первого старшего разр да секции грубого отсчета в обратный код, т. е. происходит инверси значени второго или первого старшего разр да грубой секции (О па 1 и 1 на 0), что соответствует изменению направлени нарастани кода Гре секции грубого отсчета (фиг. 2, б).

Далее работа схемы происходит следующим образом.

Из регистра пам ти 12 кода Гре последовательно старшим разр дом вперед код поступает на вход преобразовател кода Гре в двоичный 13, с выхода которого последовательно вводитс в счетчик 6. С выхода второй чейки счетчика 6 сигнал поступает на второй вход схемы коррекции показаний грубого отсчета И, где происходит сравнение значений старшего разр да секции точного отсчета 4 и

младшего разр да секции грубого отсчета 5. Если значени этих разр дов одинаковы, то признак коррекции пе вырабатываетс и код из счетчика 6 через коммутатор 7 переписываетс в чейки пам ти грубого отсчета 9 выходиого регистра 8. Если значени этих разр дов не одинаковы, то схема коррекции показаний грубого отсчета 11 вырабатывает признак коррекции, который соответствует на выходе схемы коррекции 11 значению «1, поступающей на счетный вход счетчика 6 и исправл ет значение содержимого счетчика на сдиннцу. Исправленпый код счстчпка через коммутатор 7 переписываетс в чейки пам ти показаний грубого отсчета 9 выходпого регистра 8.

Предмет изобретени

Преобразователь «угол-код, содержащий

распределитель импульсов, соединенный со входами генераторов опроса, выход первого из них соединен со входом секции точного отсчета кодирующего устройства, а выход второго соединен со входом секции грубого отсчета , выходы обеих секций соединены со входами регистра пам ти кода Гре , выход которого через преобразователь кода подключен к одному из входов счетчика, к другому входу которого через схему коррекции подключен

выходной регистр, соединенный с выходами счетчика, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы преобразовател , и нем установлен блок изменени направлени нарастани кода, вход которого подключен ко

второму разр ду секции грубого отсчета, а выход соединен с входом второй чейки регистра пам ти кода Гре .

Фиг Г