SU399893A1 - Датчик положения - Google Patents

Description

1

Изобретение может найти применение в цифровых системах автоматического регулировани , в системах телеизмерени  н телеуправлени .

Известны цифровые датчики положени , использующие кодовые маски с циклическими двоично-дес тичными кодами, у которых при детектировании старший разр д тетрады небходимо инвертировать, если число в более старшем дес тичном разр де нечеткое, а три других разр да не завис т от старшего дес тичного разр да. Однако эти устройства сложны и им свойственна невысока  надежность из-за применени  дискретного редуктора .

Цель изобретени  - упрощение устройства, исключение из его состава дискретного редуктора и повышение надежности работы датчика.

Дл  этого в предлагаемом цифровом двухотсчетном датчике положени , содержащем кодирующие устройства с маской по специальному циклическому двоично-дос тичному коду, преобразователь код-код, преобразующий циклический двоично-дес тичный код в арифметический двоично-дес тичный код 8-4-2-1, применено специальное устройство выбора действующего р да считывани .

На фиг. 1 показана блок-схема датчика; на фиг. 2 показана развертка кодовой маски

дл  двух тетрад грубого и точного отсчета (старшей и младшей) ц расположение считывающих элементов но отношению к ней. Схема содержит электромеханическую часть

1 датчика; устройство 2 выбора действующего р да считывани ; преобразователь кодкод 3, кодирующие устройства 4, 5 соответственного грубого и точного отсчетов; малолюфтовый редуктор 6; считывающие элементы 7, 8, 9; элемент «ИЛИ 10; элемент «ИЕ И, элементы «И 12, 13. и элемент «ИЛИ 14.

В предлагаемом датчике кодирующие устройства грубого 4 н точного 5 отсчетов св заны между собой обычным малолюфтовым редуктором б с передаточным отношением 10: 1.

Считывающие элементы 7 в точном отсчете расположены относительно кодовой маски в

один р д, а считывающие элементы 8 и 9 в грубом отсчете - в два р да (по два элемента на каждый двоичный разр д, см. фиг. 2). Сдвиг относительно линии идеального считывани  левого р да Л не более, чем

на 0,2 делени  (равного двум единицам днскретности ) младшего разр да данной тетрады (без учета допусков на установку считывающих элементов такой же ширины), а сдвиг нравого р да П - не более, чем на 0,3 делени .

В кодирующих устройствах использован неотраженный циклический двоично-дес тичный код (см. развертку кодовой маски на фиг. 2). Кажда  декада тетрады состоит из р да двоичных чисел 0000, 0001, ООП, 0010, ОНО, 0111, 0101, 0100, 1100, 1000 в нечетных декадах и р да чисел 1000, 1001, 1011, 1010, 1110, 1111, 1101, 1100, 0100, 0000 в четных декадах, т. е. четные и нечетные ,т,екады отличаютс  лишь инверсными значени ми старшего разр да тетрады.

Считывание и нреобразованне кода датчика ноложени  происходит в параллельном нотенциальном виде. Преобразователь код-код построен на элементах «ИЛИ-НЕ.

Датчик положени  работает следующим образом.

Код ноложени  объекта, св занного с кодирующим устройством, считываетс  элементами 7, 8, 9 (см. фиг. 1) и передаетс  в точном отсчете на вход младших разр дов преобразовател  кода 3 датчика, а в грубом отсчете - на устройство выбора р да считывани  2.

Выбор р да считывани  производитс  по следующему правилу, сигналы на преобразователь 3 через ключи 12 выдаютс  с р да 9 (левый Л - отстающий р д на фиг. 2) в том случае, когда с двух старших разр дов тетрады точного отчета на ключи 12 через элемент «ИЛИ 10 подана хот  бы одна «единица (см. фиг. 1). В .противном случае образована «единица на выходе  чейки «НЕ И и сигналы подаютс  через ключи 13 с р да отстающих элементов 8 (правый И - опережающий р д на фиг. 2).

Если в одном отсчете размещены две или более тетрады, считывание производитс  так же, как и при размещении одной тетрады, в соответствии с тем, грубый или точный это отсчет.

Иредмет изобретени 

Датчик иоложени , содержащий кодирующие устройства грубого и точного отсчетов с маской по неотраженному циклическому двоично-дес тичному коду, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, расположенные в точном отсчете в один р д относительно кодовой маски, а в грубом отсчете - в два р да со сдвигом относительно лииии идеального считывани  отстающего р да считывающих элемеитов не более, чем на 0,2 делени  младщего разр да и со сдвигом опережающего р да - не более, чем на

0,3 делени  младшего разр да, устройство выбора действующего р да считывани , подключенное к выходам считывающих элементов разр дов грубого отсчета и преобразователь код-код, одни входы которого соединены

с выходами устройства выбора действующего р да считывани , а другие - с выходами считывающих элементов разр дов точного отсчета , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  датчика, устройство выбора действующего р да считывани  выполнено на элементах «НЕ, «ИЛИ и «И, причем входы одной из схем «ИЛИ подключены к считывающим элементам двух старщих разр дов точного отсчета и ко входам преобразовател  код-код, а выход схемы «ИЛИ соединен через схему «НЕ с цервыми входами схем «И, подключенных вторыми входами к считывающим элементам первого р да устройства грубого отсчета, и

непосредственно к первым входам схем «И, подключенных вторыми входами к считывающим элементам второго р да устройства грубого отсчета, выходы схем «И подключены попарно соответственно р дам устройства

грубого отсчета ко входам остальных схем «ИЛИ, выходы которых соединены с выходами устройства выбора р да считывани .

О 10 20 0 50 Младша , тетради Старшат fnempadif

О(НООтсчетн080 /, -Дл/т  ддухотсчетногол с ит Вающии

зшr, ,, -.. ....

С итыВани Vu.s 2 ВО 70 QO 90 fOO