SU465645A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам , преобразующим угол поворота в код.

Известны преобразователи угол - код, содержащие кодовый диск и чувствительные элементы, расположенные в виде «двойной щетки и соединенные со схемой считывани .

Наличие малого интервала между чувствительными элементами каждого из старщих разр дов накладывает на конструктивное исполнение и размещение чувствительных элементов новыщенные требовани , усложн ет юстировку устройств. Кроме того, при малых интервалах взаимовли ние чувствительных элементов друг на друга приводит к по влению ногрещноетей преобразовани .

Цель изобретени  - новьпнение точности работы преобразовател ,

Это достигаетс  тем, что в преобразователь введен инвертор, а чувствитеотьный элемент каждого старщего разр да второй группы смещен относительно соответствующего чувствительного элемента данного разр да из первой группы на суммарную величину дискретности преобразовани  и половины диапазона угловых перемещений, а чувствительный элемент старщего разр да второй группы соединен с инвертором.

На чертеже показана схема преобразовател  угол - код.

Развертка трехразр диого кодового диска 1 перемещаетс  вдоль чувствительных элементов 2-6, причем элементы 3-6 разделены на две группы 3-4 и 5-6, смещенные одна

относительно другой на половины окружностей соответствующих разр дов плюс щирину q дискретности преобразовани  (щирипу элемента кода, соответствующего единице младпшго разр да). Код, пропорциональный

угловому перемещению, считываетс  с одной из групп элементов 2, 3, 4 или 2, 5, 6 но выходам 7-11, причем с элемента 6 код считываетс  через инвертор 12. Выходы 7-11 соединены со схемой считывани .

Преобразователь работает следующим образом .

При перемещени х диска (развертки) его защтриховапные (единичные) и незащтрихованные (нулевые) участки различным образом располагаютс  под неподвижными элементами 2-6. Считывание кода с выходом 7-11 проводитс  схемой считывани  в зависимости от того, кака  цифра считана в младщем разр де. Иа чертеже элемент 2 расположен таким образом, что на вы.ходе 7 может возникнуть сигнал, соответствующий как «1, так и «О, поскольку элемент находитс  на границе смены кода. В первом случае (единица в младщем разр де) считывание старщих разр дов осуществл етс  с элементов 3-4, в

результате чего на выходах 7, 8 и 9 по вл етс  код 011. Во втором случае (нуль в младшем разр де) считывание производитс  с группы элементов 5-6, причем с учетом изменени  цифры старшего разр да инвентором 12, снимаетс  с выходом 7, 10, 11 код Составл ет 110 - 011. Из рассмотренного примера видно, что точность измерени  углового положени  определ етс  величиной дискретности преобразовани  (это соответствует точности известных устройств).

Таким образом, устройство обеспечивает определение углового положени  при удаленных друг от друга двух группах чувствител)ных элементов, что снижает требовани  к их конструктивному исполнению, юстировке и практически исключает взаимовли ние чувствительных элементов.

Предмет изобретени  Преобразователь угол-код, содержаш;ин кодовый диск и соединенные со схемой считывани  чувствительный элемент младн1его разр да и две группы чувствительных элементов старших разр дов, перва  из которых смеш ,ена относительно чувствительного элемента считывани  младшего разр да с отставанием на половину величины дискретности преобразовани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы преобразовател  в него введен инвертор, а чувствительный элемент каждого старшего разр да второй грунпы смещен относительно соответствующего

чувствительного элемента данного разр да из первой группы на суммарную величину дискретности преобразовани  и половины дианазона угловых перемещений, а чувствительный элемент старшего разр да второй группы соединен с инвертором.

11