SU1644380A1

SU1644380A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1644380A1
Application number: SU894685284A
Authority: SU
Inventors: Наталия Александровна Баранова; Сергей Борисович Востоков; Федор Юрьевич Сергеев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1989-02-06
Filing date: 1989-02-06
Publication date: 1991-04-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Цель изобретени - упрощение и повышение точности. Преобразователь уг- та поворота вала -в код содержит синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) 1, селектор 2 квадрантов , цифроаналоговые преобразователи 3, 4, дифференциальный усилитель 5, блок 6 функционального преобразовани кодов, блок 7 пам ти, аналого-цифровой преобразователь 8, сумматор 9, накопитель 10, формирова- тепь 11 импульсов, источник 12 опорного напр жени . Преобразователь работает в режиме след щего уравновешивани между углом поворота вала СКВТ 1 и его кодовым эквивалентом в накопителе 10. 1 ил. I (/ С

Description

а

Ј

w, ОС

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател и повышение его 1 точности.

На чертеже представлена структур- нал схема предлагаемого преобразовател .

Преобразователь содержит синусно- косинусный вращающийс трансформатор 1, селектор 2 квадрантов, цифроанало говые преобразователи (ЦАП) 3 и 4, дифференциальный усилитель 5, блок 6 функционального преобразовани кодов , блок / пам ти, аналого-цифровой преобразователь (ЛЩ) 8, сумма- тор 9, накопитель 0, формирователь 11 импульсов, источник 12 опорного напр жени .

Преобразователь работает следующим образом.

Сигналы с выхода трансформатора 1 пропорциональные синусу и косинусу измер емого угла Q , поступают на селектор 2 квадрантов, который по состо нию двух старших разр дов (D выходного кода накопител 10.вырабатывает на аналоговых выходах сигналы соответствующие тригонометрическим функци м sin Q , cos Q первого квадранта измер емого угла 0 . Сигналы sin 9 и cos 0 подаютс на аналоге- вые входы цифроаналоговых преобразователей 3 и 4, где умножаютс на цифровой код, эквивалентный косинусу и синусу кода С|, . Функциональное преобразование кода CPt выполн етс блоком 6 функционального (синусно- косинусного) преобразовани кодов. Разность Uj( полученных произведений

U( sin 0 cos Ц, cos 6s in CP,

в формате первого квадранта с выхода дифференциального усилител 5 подаетс на вход АЦП 8.

На выходном регистре АИЛ 8 образу- етс дополнительный код о, напр жени U/(.(V

Цифровой код поправки Ј , соот- . ветствующий погрешности преобразовател , выбираетс из блока 7 пам ти по коду С(0 + Ц, и суммируетс в сум- маторе 9 с кодом #, . Содержимое знакового и старших разр дов сумматора 9 подаетс в накопитель 10, где наQ

n

5

„ 5

5

Q

5

капливаетс старша часть цифрового -i эквивалента ( Ц( ) угла б . Младшие разр ды цифрового эквивалента угла 9 образуютс младшими разр дами сумматора 9 .

Формирователь 11 вырабатывает последовательность импульсов пропорционально частоте или удвоенной частоте опорного напр жени источника 12. При этом передние фронты импульсов формировател 11 совпадают с максимумом полуволн его входного си нусоидал ьног о напр же ни .

По началу импульса формировател 11 фиксируетс на выходе АЦП 8 результат преобразовани напр жени U j в к.од о,) и выбираетс поправка 0 из блока 7 пам ти. По этим данным на выходе сумматора 9 образуетс их сумма. По окончании импульса формировател 11 в накопителе 10 образуютс старшие разр ды цифрового эквивалента (Ср0 + ф) угла 0 , состо ние младших разр дов сумматора 9 при этом сохран етс , и они образуют младшие разр ды цифрового эквивалента угла Q .

Преобразователь работает циклически , с по влением каждого выходного импульса формировател 11 организуетс цикл, обеспечивающий получение результата преобразовани .

Уменьшение количества аналоговых элементов позвол ет упростить преобразователь и повысить его точность.

ормула изобретени

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- нусный вращающийс трансформатор, вал которого вл етс входным валом преобразовател , а выходы соединены с информационными входами селектора квадрантов, первый и второй выходы селектора квадрантов соединены с аналоговыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей , управл ющие входы которых подключены соответственно к первой и второй группам выходов блока функционального преобразовани кодов, а выходы соединены с входами дифференциального усилител , аналого-цифровой преобразователь, блок пам ти, выходы которого соединены с первой группой входов сумматора, накопитель, выходы первой и второй групп которо51644380

го соединены с управл ющими входамищ и и с тем, что, с целью упроще- селектора квадрантов и блока функцио- ни и повышени точности преобразонального преобразовани кодов соот-вател , выход дифференциального усиветственно , с входами блока пам тилител соединен с информационным вхои вл ютс выходами старших разр довдом аналого-цифрового преобразоватепреобразовател , источник опорногол , выходы которого соединены с втонапр жени , выход которого соединенРОЙ группой входов сумматора, перс входом синусно-косинусного вращаю-ва группа выходов сумматора соеди- щегрс трансформатора и через форми- 10 йена с информационными входами накорователь импульсов - с управл ющимипител , а втора группа выходов вл входами аналого-цифрового преобразо-етс выходами младших разр дов преобвател и накопител , отличаю-4разовател .

Claims

Формула изобретения

4Q Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор,.

вал которого является входным валом преобразователя, а выходы соединены 45 с информационными входами селектора квадрантов, первый и второй выходы селектора квадрантов соединены с аналоговыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразовате50 лей, управляющие входы которых подключены соответственно к первой и второй группам выходов блока, функционального преобразования кодов, а выходы соединены с входами дифференциального усилителя, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, выходы которого соединены с первой группой входов сумматора, накопитель, выходы первой и второй групп которо1644380 го соединены с управляющими входами селектора квадрантов и блока функционального преобразования кодов соответственно, с входами блока памяти и являются выходами старших разрядов преобразователя, источник опорного напряжения, выход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора и через формирователь импульсов - с управляющими входами аналого-цифрового преобразователя и накопителя, отличаю -^к щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности преобразователя, выход дифференциального усилителя соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразовате- ля, выходы которого соединены с второй группой входов сумматора, первая группа выходов сумматора соедийена с информационными входами накопителя, а вторая группа выходов является выходами младших разрядов преобразователя .