телей 15 и 16 можно получить с помощью применени полевых транзисторов. Предложенный датчик угла поворота вала содержит также генератор 17 и преобразователь 18 разового сдвига в код. Ротор 1 датчика имеет возможность поворачиватьс вместе с контролируемым валом вокруг оси 00 на угол у. Генератор 17 генерирует два равных по величине напр жени синусоидальной формы, сдвинутые по фазе относительно друг друга на 90°. Преобразователь 8 преобразует величину фазового сдвига выходного спгнаjta t/пых относительно напр жени U в цифровой код. ;7i f/msin i f.(1) ;72 ()5f. процесс нреобразовани угла у поворота вала в электрический выходной сигнал датчика блых происходит следующим образом. Результирующее электрическое поле между обкладками 3-6 получаетс вращающимс в пространстве с угловой скоростью & при подаче на эти обкладки напр жений 6; и Ui от генератора 17. Разность ютенциалов в таком тюле между симметрично расположенными точка.(к креплени обкладок 11 и 12 на статоре 2 можно выразить следующей формулой: C/mSin((0 -T-4) обкладок где: ti-рассто ние точек креплепк 11 и 12 от осп 00; Т2 - рассто иие точек креплени обкладок 3 и 4 от оси 00; г). - фазовый сдвиг; il5 Y+g, где: Y - угол поворота ротора 1 по отношению к статору 2; I - дополнительный фазовый сдвиг, вызываемый нелинейностью линий пол электрической напр женности конденсаторов. При этом весьма важно, что функциональна зависимость этого дополнительного фазового сдвига от угла поворота ротора {Y) строго определ етс конкретным конструктивным исполнением датчика, что позвол ет этот фазовый сдвиг I полностью скомпенсировать. В случае большого входного импеданса усилителей 15 и 16 разность напр жений на входах этих усилителей близка по величине приведенной выше разности потенциалов Дер между точками расположени обкладок II и 12. Принима коэффициенты усилени понанр жению усилителей 15 и 16, например, равными единице, можно написать следующее выражение дл выходной разности потенциалов LliLrx этих усилителей: /вых 6niSin (oj/-|- ji) . Сравнива выражени (4) и (2) с выражением 1 дл напр жени U, видим, что угол у поворота вала можно определить измерением фазового сдвига между напр жени ми f/i и f/Bbix и вычитанием из результата измереии фазового сдвига г|з определенной поправки S(Y), т. е. у г|;-Е(у). Измерение фазового сдвига ij5 и введение строго определенной поправки |(у) вы ПОЛИ етс с высокой точностью, например, с помощью преобразовател 18 фазового сдвига в цифру с элементами, внос щими понравку (у) в результат преобразовани . Предмет изобретени Дискретный датчик угла поворота вала, содержащий конденсатор, выполненный в виде концентрично расноложенных цилиндрических ротора и статора с обкладками, причем обкладки ротора подключены к источникам переменных напр жений, сдвинутых по фазе на 90°, а обкладки статора подключены ко входам усилителей, выходы которых соединены с преобразовстелем фазового сдвига в код, отличающийс тем, что, с целью новышени точности датчика в работе, обкладки ротора и статора выполнены в виде пр мых отрезков проводника, а усилители расположепы внут1)н цилиндрического статора.
/ ,/
3 Ч
Сз rcs сз
«г О