На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство содержит многополюсный индукционный фазовращатель 1, например, индуктосин или индукционш 1й редуктосин, ротор которого механически соединен с входным валом, обмотки статора подключе ны к выходам генератора квадратурных напр жений 2, а выход подсоединен к входу формировател 3 пр моугольного фазомодулированного Сигнала. Выходы генератора квадратурных напр жений 2 соединены также с входами формирователей пр моугольного опорного сигнала 4 и 5 и с входами идентичных каналов преобразовани , каждый из которых содержит последовательно включенные фазочувствительный выпр митель 6 и 7 и -блок дифференцировани 8 и 9. Выходы двух каналов преобразовани подключены соответственно к двум сигнальным входам двухканального модул тора гармонического нащэ жени 10 два входа опорного напр жени которого соединены соответственно с выходами формирователей 4 и 5, а выход соединен с входом выходного фазочувствительного выпр мител 11. Входы опорного напр жени всех фазочувствительных выпр мителей 6, 7 и 11 соединены с выходом формировател пр моугольного фазомодулированного сигнала 3, подключенного к выходу фазоврапител 1. Выходные сигналы генератора квадратурных напр жений 2 равны ,Ct) U C08Wot U,lt)U Sincooi , . где С0«. СО. - частота и амплитуда выход01 и ных напр жений генератора квадратурных напр жений. Пр моугольное опорное напр жение фазочувствительных выпр мителей 6 и 7, синфазное с выходным синусоидальным сиг налом фазовращател 1, имеет фазу П , где 4 угол поворота измер емого вала а U - число пар полюсов фазовращател . Напр жени , действующие на выходах фазочувствительных выпр мителей 6 и 7, бу дут равны , if-)§ ( t)f- J U coscotdt ) jUj cosnvpCt) ;|--t-n p )j U,,(t)r|- J т„ |-U«sin-n(t) где T - период опорного напр жени . /На выходе блоков дифференцировани 8 и 9, например операционных усилителей, получим два сигнала вида: зxW ff иTs« lП si V i) ,,, и,,.т,п- -со8п(ч, где Тл - посто ша времени устройства дифференцировани , одинакова в обоих каналах. Двухканальный модул тор 10 и выходной фазочувствительный выпр митель 11 выполн ют роль тригонометрического преобразовател , определ ющего модуль вектора (3). Двухканальный модул тор 10 осуществл ет преобразование двух посто нных напр жений в синусоидальное, синфазна и квадратурна составл ющие которого, задаваемые относительно опорных сигналов, сдвинутых друг относительно друга на четверть периода, пропорциональны соответствующим входным сигналам. В качестве двухканального модул тора 10 может быть использовано устройство с обратными св з ми по среднему значению выходного синусоидального сигнала за полупериод опорных напр жений с устройствами сравнени , аналогичными устройствам сравнени фазочув- ствительных выпр мителей. На выходе каждого устройства сравнени включен импульсный модул тор, а выходные сигналы импульсных модул торов суммируютс и преобразуютс общей дл обоих каналов линейной частью, передаточна функци которой содержит несколько чисто мнимых полю. люсов, равных частоте опорного напр жени . Такой модул тор имеет высокую точность преобразовани по каждому каналу и малую величину гармонических искажений выходного сигнала при хорошей динамике, что весьма существенно. При равенстве элементов пр мой и обратной св зи двухканального модул тора 10 (на чертеже не показаны), аналогично выражению (2) несложно определить величину сигнала на его выходе: U2tt))sin COjjt у U3,,tt)cOSOOjjt Jjp/f j -Sinnip (t) sincoot Ц-Ujg-tt СОЗПЧСЧСОб COot инТ9-П со8 соо1-пФСЬ). Ha выходе фазочувствительного выпр ми тел 11, фаза опорного напр жени которого равна цф (t) I получим искомое выходное напр жение устройства дл дифференцировани угла поворота вала в виде UcoCt)U«-nTg Преобразовани в формуле (4) выполнены с точностью до знака, так как дл получени положительного фазового сдвига напр жени ) достаточно инвертировать опорный сигнал одного из каналов. Очевидно, что вли ние собственных помех элементов устройства и внешних наводок уменьшаетс за счет большой крути ны характеристики первичного датчика, а устройство может работать в неограниченном диапазоне изменени углов. Предмет изобретени Устройство дл дифференцировани угла поворота вала, содержащее многополюсный индукционный фазовращатель, обмотки статора которого подсоединены к генератору квадратурных напр жений, а выход через формирователь пр моугольного фазомодулированного сигнала подключен к входам опорного напр жени первого и выходного фазочувствительных выпр мителей, и первьгй формирователь опорного пр моугольного сигнала, информационный вход которого соединен с первым выходом генератора квадратурных напр жений и с информационным входом первого фазочувствительного выпр мител , подключенного выходом к входу первого блока дифференцировани , отличающеес тем, что, с целью повышени помехоустойчивости устройства , при работе в неограниченном ди- ацазоне изменени угла поворота входного вала, оно содержит второй формирователь опорного пр моугольного сигнала и второй фазочувстБИтельный выпр митель, информационные входы которых подключены ко второму выходу генератора квадратурных напр жений , второй блок дифференцировани , вход которого соединен с выходом второго фазочувствительного выпр мител , подключенного входом опорного напр жени к выходу формировател пр моугольного фазомодулированного сигнала, и двухканальный модул тор гармонического напр жени , информационные входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго блоков дифференцировани , входы опорного напр жени - к выходам первого и второго формирователей опорных пр моугольных напр жений, а выход соединен с информационным входом выходного фазочувствительного выпр мител .