JPH02150717A - 精密位置検出装置 - Google Patents
精密位置検出装置Info
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- JPH02150717A JPH02150717A JP63302180A JP30218088A JPH02150717A JP H02150717 A JPH02150717 A JP H02150717A JP 63302180 A JP63302180 A JP 63302180A JP 30218088 A JP30218088 A JP 30218088A JP H02150717 A JPH02150717 A JP H02150717A
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- JP
- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、精密位置検出装置に関し、特に、エンコーダ
部から得られた二相インクリメンタル位置検出信号に基
づいて形成された段階波状アナログ信号からなるアブソ
リュート信号の不感帯を除去し、近似直線形の出力信号
を得ることができるようにするための新規な改良に関す
る。
部から得られた二相インクリメンタル位置検出信号に基
づいて形成された段階波状アナログ信号からなるアブソ
リュート信号の不感帯を除去し、近似直線形の出力信号
を得ることができるようにするための新規な改良に関す
る。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種の精密位置検出装置として
は、種々の構成が採用されているが、その中で代表的な
構成について述べると、ここではそのｖｔ成を示す文献
名等は開示していないが、第３図にて示す本出願人が社
内で製造している精密位置検出装置を挙げることができ
る。
は、種々の構成が採用されているが、その中で代表的な
構成について述べると、ここではそのｖｔ成を示す文献
名等は開示していないが、第３図にて示す本出願人が社
内で製造している精密位置検出装置を挙げることができ
る。
すなわち、ｔｔＳ３図において符号１で示されるものは
、ロータリーエンコーダであり、このロータリーエンコ
ーダ１の回転軸・１ａをθ方向に回転させると、互いに
位相が９０度異なる二相インクリメンタル位置検出信号
２が接続線３を介して、アップグランカウンタ４に送ら
れる。
、ロータリーエンコーダであり、このロータリーエンコ
ーダ１の回転軸・１ａをθ方向に回転させると、互いに
位相が９０度異なる二相インクリメンタル位置検出信号
２が接続線３を介して、アップグランカウンタ４に送ら
れる。
このアップグランカウンタ４では、二相インクリメンタ
ル位置検出信号の量に応じたディジタル信号５がＤ／Ａ
変換器６に入力され、このＤ／Ａ変換器６からは、第４
図で示される階段波状のアナログ電圧信号からなるアナ
ログ位置信号７が出力される。
ル位置検出信号の量に応じたディジタル信号５がＤ／Ａ
変換器６に入力され、このＤ／Ａ変換器６からは、第４
図で示される階段波状のアナログ電圧信号からなるアナ
ログ位置信号７が出力される。
Ｃ１発明が解決しようとする課題
従来の精密位置検出装置は、以上のように構成されてい
たため、次のような課題を有していた。
たため、次のような課題を有していた。
すなわち、前述の従来構成においては、ｆｉ４図に示さ
れるアナログ位置信号７のディジタル値“０″の範囲内
において、エンコーダ部１の回転軸１ａが回転し、人力
角θが動いた場合でも、アナログ位置信号７の出力値は
“０″のままであり、このような微少な回転軸１ａの回
転に伴う入力角θの変化については検出を行うことが不
可能であった。
れるアナログ位置信号７のディジタル値“０″の範囲内
において、エンコーダ部１の回転軸１ａが回転し、人力
角θが動いた場合でも、アナログ位置信号７の出力値は
“０″のままであり、このような微少な回転軸１ａの回
転に伴う入力角θの変化については検出を行うことが不
可能であった。
又、入力角θは連続的に変化するにも拘わらず、この入
力角θに応じて検出されるアナログ位置信号７は、第４
図に示すように、階段波状となっており、前述の出力値
“０”の部分においては完全な不感帯となっているため
、微少な入力角でも検出できる高感度性つ高精度形の位
置検出装置を得ることは不可能であった。
力角θに応じて検出されるアナログ位置信号７は、第４
図に示すように、階段波状となっており、前述の出力値
“０”の部分においては完全な不感帯となっているため
、微少な入力角でも検出できる高感度性つ高精度形の位
置検出装置を得ることは不可能であった。
又、アナログ位Ｗ ｆｆｉ号７は、完全な階段状となっ
ているため、ディジタル値ｍＯ”の範囲内に限らず、全
ての範囲内、すなわち、プラス方向及びマイナス方向に
おいて不感帯領域が発生し、感度及び精度を低いものと
していた。
ているため、ディジタル値ｍＯ”の範囲内に限らず、全
ての範囲内、すなわち、プラス方向及びマイナス方向に
おいて不感帯領域が発生し、感度及び精度を低いものと
していた。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、エンコーダ部から得られた二相インクリ
メンタル位置検出信号に基づいて形成された階段波状ア
ナログ信号からなる７ブソリユ一シ信号の不感帯を除去
するようにした精密位置検出装置を提供することを目的
とする。
もので、特に、エンコーダ部から得られた二相インクリ
メンタル位置検出信号に基づいて形成された階段波状ア
ナログ信号からなる７ブソリユ一シ信号の不感帯を除去
するようにした精密位置検出装置を提供することを目的
とする。
４０課題を解決するための手段
本発明による精密位置検出装置は、ＳＩＮ波とＣＯＳ波
の二相インクリメンタル位置検出信号を出力するエンコ
ーダと、前記二相インクリメンタル位置検出信号を矩形
波信号に波形整形するための一対のコンパレータと、前
記矩形波信号をアップダウンの方向性パルスに変換する
アップダウンパルス信号変換回路と、前記方向性パルス
を受けて７プソリユ一トデイジタル信号を出力するため
の７ツプダウンカウンタと、前記アプソリエートデイノ
タル信号を階段波状のアナログ位置信号に変換するため
のＤ／Ａ変換器と、前記矩形波信号及び前記７プソリユ
一トデイシタル信号を入力し、前記ＳＩＮ波及びＳＩＮ
波を前記アナログ位置信号に加え合わせるためのアナロ
グスイッチコントロール回路とを備え、前記ＣＯＳ波に
対応する矩形波信号の立上り及び立下りの両エツジに同
期して得られた前記アナログ位置信号に前記ＳＩＮ波及
びＳＩＮ波を加え合わせるようにした構成である。
の二相インクリメンタル位置検出信号を出力するエンコ
ーダと、前記二相インクリメンタル位置検出信号を矩形
波信号に波形整形するための一対のコンパレータと、前
記矩形波信号をアップダウンの方向性パルスに変換する
アップダウンパルス信号変換回路と、前記方向性パルス
を受けて７プソリユ一トデイジタル信号を出力するため
の７ツプダウンカウンタと、前記アプソリエートデイノ
タル信号を階段波状のアナログ位置信号に変換するため
のＤ／Ａ変換器と、前記矩形波信号及び前記７プソリユ
一トデイシタル信号を入力し、前記ＳＩＮ波及びＳＩＮ
波を前記アナログ位置信号に加え合わせるためのアナロ
グスイッチコントロール回路とを備え、前記ＣＯＳ波に
対応する矩形波信号の立上り及び立下りの両エツジに同
期して得られた前記アナログ位置信号に前記ＳＩＮ波及
びＳＩＮ波を加え合わせるようにした構成である。
０１作用
本発明による精密位置検出装置においては、前記アナロ
グ位置信号にＳＩＮ波及びＳＩＮ波を加え合わせること
により、ディジタル値″０”内のあいまいさ、すなわち
、不感情を完全に取り去り、且つ、“０″値以外のディ
ジタル値においても検出精度（リニアリティ）を向上す
ることができる。
グ位置信号にＳＩＮ波及びＳＩＮ波を加え合わせること
により、ディジタル値″０”内のあいまいさ、すなわち
、不感情を完全に取り去り、且つ、“０″値以外のディ
ジタル値においても検出精度（リニアリティ）を向上す
ることができる。
又、７プソリユ一トデイノタル信号は、ＣＯＳ波に対応
する矩形波４６号の立上り及びｑ下りの両エツジに同期
して得られでいるため二逓倍のディノタルイバ号を得る
ことができ、より一層リニアリティを向上させることが
できる。
する矩形波４６号の立上り及びｑ下りの両エツジに同期
して得られでいるため二逓倍のディノタルイバ号を得る
ことができ、より一層リニアリティを向上させることが
できる。
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明による精密位置検出装置の好適
な実施例について詳細に説明する。
な実施例について詳細に説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分には同−符号を用いで説
明する。
明する。
第１図及び第２図は本発明による精密位置検出装置を示
すだめのもので、図において符号１で示されるものは、
ロータリーエンコーダであり、このロータリーエンコー
ダ１の回璧紬１ａをθ方向に回忙させると、互いに位相
が９０度異なるＳＩＮ波とＣＯＳ波の二相インクリメン
タル位置検出信号２ａ及び２ｂが接続ｍ３を介して一対
のフンパレータＡ１及びＡ２に人力され、これらのフン
パレータＡ１及びＡ２においては、これらの二相インク
リメンタル位置検出信″；′ｉ２Ｂ及び２ｂに対応した
一対の矩形波信号Ａ及びＢ（第２図に示す）よりなる二
相インクリメンタル位置検出４８号２に波形整形される
。
すだめのもので、図において符号１で示されるものは、
ロータリーエンコーダであり、このロータリーエンコー
ダ１の回璧紬１ａをθ方向に回忙させると、互いに位相
が９０度異なるＳＩＮ波とＣＯＳ波の二相インクリメン
タル位置検出信号２ａ及び２ｂが接続ｍ３を介して一対
のフンパレータＡ１及びＡ２に人力され、これらのフン
パレータＡ１及びＡ２においては、これらの二相インク
リメンタル位置検出信″；′ｉ２Ｂ及び２ｂに対応した
一対の矩形波信号Ａ及びＢ（第２図に示す）よりなる二
相インクリメンタル位置検出４８号２に波形整形される
。
これらの二相インクリメンタル位置検出信号２（矩形波
信号へ及びＢよりなる）は、７７プダウンパルス信号変
換回路８を介してアップダウンの方向性パルスに変換し
た後、アップダウンカウンタ４に入力され、アブソリュ
ートディジタル信号５に変換される。
信号へ及びＢよりなる）は、７７プダウンパルス信号変
換回路８を介してアップダウンの方向性パルスに変換し
た後、アップダウンカウンタ４に入力され、アブソリュ
ートディジタル信号５に変換される。
このアブソリュートディジタル信号５は、Ｄ／Ａ変換器
６を介して階段状のアナログ位置信号７として出力され
、オペアンプ９に入力されている。
６を介して階段状のアナログ位置信号７として出力され
、オペアンプ９に入力されている。
前記二相インクリメンタル位置検出（Ｋ号２ （矩形波
Ａ及びＢ）は、アナログスイッチコントロール回路１０
に入力されており、二相インクリメンタル位置検出信号
２ （矩形波Ａ及びＢ）でアナログスイッチコントロー
ル回路１０の切換同期を得ている。さらに、このアナロ
グスイッチコントロール回路１０の制御信号１０ａ及び
１０ｈは、第１スイツチＳＷＩ、第２スイツチＳＷ２の
切換を制御するために入力されており、第１スイツチ鍾
１の入力端は＋’＋ｒｆ記ロータソロ−タリーエンコー
グ１１出力線１１に接続され、ＳＩＮ波２ａが人力され
ている。
Ａ及びＢ）は、アナログスイッチコントロール回路１０
に入力されており、二相インクリメンタル位置検出信号
２ （矩形波Ａ及びＢ）でアナログスイッチコントロー
ル回路１０の切換同期を得ている。さらに、このアナロ
グスイッチコントロール回路１０の制御信号１０ａ及び
１０ｈは、第１スイツチＳＷＩ、第２スイツチＳＷ２の
切換を制御するために入力されており、第１スイツチ鍾
１の入力端は＋’＋ｒｆ記ロータソロ−タリーエンコー
グ１１出力線１１に接続され、ＳＩＮ波２ａが人力され
ている。
さらに、第２スイツチＳＷ２の入力端には、反転増幅器
１３によってＳＩＮ波を反転したＳＩＮ波の出力線１２
が入力され、これらの各スイッチＳ厨１〜ＳＮ２の出力
端は、前記オペアンプ９に接続されている。
１３によってＳＩＮ波を反転したＳＩＮ波の出力線１２
が入力され、これらの各スイッチＳ厨１〜ＳＮ２の出力
端は、前記オペアンプ９に接続されている。
本発明による精密位置検出装置は、前述したように構成
されており、以下に、その動作につい一〇説明する。
されており、以下に、その動作につい一〇説明する。
まずロータリーエンコーダ１から得られた二相のインク
リメンタル位置検出信号２ａ及Ｖ２ｂは、一対のコンパ
レータＡ１及びＡ２により第２図のＡ及びＢで示す矩形
波信号に波形整形される。
リメンタル位置検出信号２ａ及Ｖ２ｂは、一対のコンパ
レータＡ１及びＡ２により第２図のＡ及びＢで示す矩形
波信号に波形整形される。
これらの各矩形波信号Ａ及びＢは、従来の二相インクリ
メンタルパルス信号と同じであり、７７プグウンパルス
信号変換回路８にてカウント方向が決められた後、アッ
プダウンカウンタ４１こおいて７ブソリユ一トデイジタ
ル信号５に変換される。
メンタルパルス信号と同じであり、７７プグウンパルス
信号変換回路８にてカウント方向が決められた後、アッ
プダウンカウンタ４１こおいて７ブソリユ一トデイジタ
ル信号５に変換される。
又、この７ブソリユ一トデイノタル信号５に基づいてＤ
／Ａ変換器６でＤ／Ａ変換された後に得られる前記アナ
ログ位（２２信号７は、前記ＣＯＳ波のインクリメンタ
ル位置検出信号２ｂによる矩形波４ａ号Ｂの立上り及び
立下り （第２図に示す）の両エツジ（矢印にて示す）
のタイミングによりアップダウンカウンタ４でカウント
し、その値をＤ／Ａ変換器６にて変換することによりニ
逓倍の階段状のアナログ位置信号７として出力され、オ
ペアンプ９に入力されている。
／Ａ変換器６でＤ／Ａ変換された後に得られる前記アナ
ログ位（２２信号７は、前記ＣＯＳ波のインクリメンタ
ル位置検出信号２ｂによる矩形波４ａ号Ｂの立上り及び
立下り （第２図に示す）の両エツジ（矢印にて示す）
のタイミングによりアップダウンカウンタ４でカウント
し、その値をＤ／Ａ変換器６にて変換することによりニ
逓倍の階段状のアナログ位置信号７として出力され、オ
ペアンプ９に入力されている。
又、同時に、各コンパレータＡ１及びＡ２がらの矩形波
信号Ａ及びＢにより、各アナログスイッチ５ＩＩ１１〜
５ＩＩ２が次々と切換えられ、第２図における各ディジ
タル値の各ａ区間では、アナログスイッチＳ−１がオン
となりＤ／Ａ変換器６のアナログ位１Ｆｆｆｉ（８号７
に対してＳＩＮの波形がオペアンプ９によって加えられ
、又、第２図における各ディジタル値の各す区間では、
アナログスイッチ鋪２がオンとなりＤ／Ａ変換器６のア
ナログ位置信号７に対してＳＩＮの波形がオペアンプ９
によって加えられる。
信号Ａ及びＢにより、各アナログスイッチ５ＩＩ１１〜
５ＩＩ２が次々と切換えられ、第２図における各ディジ
タル値の各ａ区間では、アナログスイッチＳ−１がオン
となりＤ／Ａ変換器６のアナログ位１Ｆｆｆｉ（８号７
に対してＳＩＮの波形がオペアンプ９によって加えられ
、又、第２図における各ディジタル値の各す区間では、
アナログスイッチ鋪２がオンとなりＤ／Ａ変換器６のア
ナログ位置信号７に対してＳＩＮの波形がオペアンプ９
によって加えられる。
以上により、前記オペアンプ９の出力波形は第２図の精
密位置検出出力９ａのように、従来の階段状波形と異な
り、連続的に変化した出力波形となる。
密位置検出出力９ａのように、従来の階段状波形と異な
り、連続的に変化した出力波形となる。
尚、本実施例では、ロータリーエンコーダについて述べ
たが、リニアエンコーダ等についても同様の作用効果を
得ることができることは述べるまでもないことである。
たが、リニアエンコーダ等についても同様の作用効果を
得ることができることは述べるまでもないことである。
ｇ０発明の効果
本発明による精密位置検出装置は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。
れているため、次のような効果を得ることができる。
（１）エンコーダからのＳＩＮ波と丁１波を階段状のア
ナログ位置信号に加えることにより、ディジタル値″０
”内におけるあいまいさ、すなわち、不惑帯を完全に取
り去ることができる。
ナログ位置信号に加えることにより、ディジタル値″０
”内におけるあいまいさ、すなわち、不惑帯を完全に取
り去ることができる。
（２）又、階段状のアナログ位置信号は、ＣＯ３波によ
るインクリメンタル位置検出信号の立上り及び立下りを
用いて得られた二逓倍の信号を用いているため、より細
かい階段状信号となっており、リニアリティの向上した
高精度のアナログ位置検出（Ｈ号を得ることができる。
るインクリメンタル位置検出信号の立上り及び立下りを
用いて得られた二逓倍の信号を用いているため、より細
かい階段状信号となっており、リニアリティの向上した
高精度のアナログ位置検出（Ｈ号を得ることができる。
ｆｆ５１図及び第２図は本発明による精密位置検出装置
を示すためのもので、第１図は全体構成を示す概略ブロ
ック図、第２図は波形図、第３図及び第４図は従来の精
密位置検出装置を示すもので、１１３図は概略ブロック
図、第４図はアナログ位置信号の波形図である。 １はロータリーエンコーダ、２ａ及び２ｂは二相インク
リメンタル位置検出信号、Ａ１及びＡ２はコンパレータ
、Ａ及びＢは矩形波信号、６はＤ／Ａ変換器、７はアナ
ログ位置信号、８はアップダウンパルスＨ号変換回路、
１０はアナログスイッチコントロール回路である。 特許出願人 多摩川精磯株式会社 代 理 人 曽 我 道 照錦 １図 第２図 （１）はロータリーエンコーダ （２ａ、２ｂ）は二相インクリメンタル位置検出信号（
６）はＤ／Ａ変換器 （７）Ｉよアナログ位置信号 （８）はアップダウンパルス信号変狽回路（１０）ｔ、
ｉアナログスイッチコントロール回路（Ａ、Ｂ）は矩形
波信号 （ＡＩ、Ａ２）はコンパレータ （１２）はＳＩＮ波の反転（ｇＪ放）信号（＋３）ｌよ
反転増小器
を示すためのもので、第１図は全体構成を示す概略ブロ
ック図、第２図は波形図、第３図及び第４図は従来の精
密位置検出装置を示すもので、１１３図は概略ブロック
図、第４図はアナログ位置信号の波形図である。 １はロータリーエンコーダ、２ａ及び２ｂは二相インク
リメンタル位置検出信号、Ａ１及びＡ２はコンパレータ
、Ａ及びＢは矩形波信号、６はＤ／Ａ変換器、７はアナ
ログ位置信号、８はアップダウンパルスＨ号変換回路、
１０はアナログスイッチコントロール回路である。 特許出願人 多摩川精磯株式会社 代 理 人 曽 我 道 照錦 １図 第２図 （１）はロータリーエンコーダ （２ａ、２ｂ）は二相インクリメンタル位置検出信号（
６）はＤ／Ａ変換器 （７）Ｉよアナログ位置信号 （８）はアップダウンパルス信号変狽回路（１０）ｔ、
ｉアナログスイッチコントロール回路（Ａ、Ｂ）は矩形
波信号 （ＡＩ、Ａ２）はコンパレータ （１２）はＳＩＮ波の反転（ｇＪ放）信号（＋３）ｌよ
反転増小器
Claims (1)
- ＳＩＮ波とＣＯＳ波のに二相インクリメンタル位置検出
信号（２ａ、２ｂ）を出力するエンコーダ（１）と、前
期二相インクリメンタル位置検出信号（２ａ、２ｂ）を
矩形波信号（Ａ、Ｂ）に波形整形するための一対のコン
パレータ（Ａ１、Ａ２）と、前記ＳＩＮ波（２ａ）の反
転波形（１２）を得る反転増幅器（１３）と、前記矩形
波信号（Ａ、Ｂ）をアップダウンの方向性パルスに変換
するアップダウンパルス信号変換回路（８）と、前記方
向性パルスを受けてアブソリュートディジタル信号（５
）を出力するためのアップダウンカウンタ（４）と、前
記アブソリュートディジタル信号（５）を段階波状のア
ナログ位置信号（７）に変換するためのＤ／Ａ変換器（
６）と、前記矩形波信号（Ａ、Ｂ）及び前記アブソリュ
ートディジタル信号（５）を入力し、前記ＳＩＮ波（２
ａ）及び＠ＳＩＮ＠波（１２）を前記アナログ位置信号
（７）に加え合わせるためのアナログスイッチコントロ
ール回路（１０）とを備え、前記ＣＯＳ波（２ｂ）に対
応する矩形波信号（Ｂ）の立上り及び立下りの両エッジ
に同期して得られた前記アナログ位置信号（７）に前記
ＳＩＮ波及び＠ＳＩＮ＠波を加え合わせることにより、
精密アナログ位置検出信号（９ａ）を得るようにしたこ
とを特徴とする精密位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302180A JPH02150717A (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 精密位置検出装置 |
| US07/332,528 US4951300A (en) | 1988-12-01 | 1989-03-31 | Precision position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302180A JPH02150717A (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 精密位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150717A true JPH02150717A (ja) | 1990-06-11 |
Family
ID=17905895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63302180A Pending JPH02150717A (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 精密位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4951300A (ja) |
| JP (1) | JPH02150717A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990004754A1 (en) * | 1988-10-20 | 1990-05-03 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | System for processing position signals |
| DE3926617A1 (de) * | 1989-08-11 | 1991-02-14 | Philips Patentverwaltung | Adaptive drehzahlmessvorrichtung |
| KR930003458B1 (ko) * | 1990-10-12 | 1993-04-29 | 삼성전자 주식회사 | 로보트의 절대위치 제어를 위한 카운터회로 |
| JP2720642B2 (ja) * | 1991-07-30 | 1998-03-04 | 三菱電機株式会社 | 多回転絶対値エンコーダ |
| US5463393A (en) * | 1991-12-05 | 1995-10-31 | Acutronic Ag | Method and apparatus for correcting errors in an amplitude encoded signal |
| US5317614A (en) * | 1992-08-26 | 1994-05-31 | Silicon Systems, Inc. | Programmable electronic angular position indicator based upon engineering units |
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