JPH01248063A - エンコーダの速度信号検出回路 - Google Patents
エンコーダの速度信号検出回路Info
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- JPH01248063A JPH01248063A JP7734188A JP7734188A JPH01248063A JP H01248063 A JPH01248063 A JP H01248063A JP 7734188 A JP7734188 A JP 7734188A JP 7734188 A JP7734188 A JP 7734188A JP H01248063 A JPH01248063 A JP H01248063A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は機械的回転量や直線的な移動量を出力するエン
コーダの出力に基づいてその速度信号を得るようにした
速度信号検出回路に関する。
コーダの出力に基づいてその速度信号を得るようにした
速度信号検出回路に関する。
従来エンコーダを取付けたサーボシステム等の制？ｌ１
ｌＩとしては、位置信号と速度信号及びモータの制御が
ある。そのうち位置信号はサーボシステムに取付けられ
たエンコーダより直接出力することができるが、速度信
号はサーボシステムにタコジェネレータ等を別途取付け
て出力する必要がある。しかしこのような方法では２つ
のセンサが必要となり構造が複雑になるという欠点があ
った。
ｌＩとしては、位置信号と速度信号及びモータの制御が
ある。そのうち位置信号はサーボシステムに取付けられ
たエンコーダより直接出力することができるが、速度信
号はサーボシステムにタコジェネレータ等を別途取付け
て出力する必要がある。しかしこのような方法では２つ
のセンサが必要となり構造が複雑になるという欠点があ
った。
そこでエンコーダの出力に基づいて速度信号を得るよう
にした、いわゆるタコメータ信号検出回路が知られてい
る。これは第４図に示すように例えばロータリーエンコ
ーダから得られる２つの位相差が９０＠の疑似正弦波信
号（第５図（ａ）、 （ｂｌ）を増幅器１．２によって
夫々増幅して電圧出力■。。
にした、いわゆるタコメータ信号検出回路が知られてい
る。これは第４図に示すように例えばロータリーエンコ
ーダから得られる２つの位相差が９０＠の疑似正弦波信
号（第５図（ａ）、 （ｂｌ）を増幅器１．２によって
夫々増幅して電圧出力■。。
■□とし、その出力を夫々波形整形回路３．４に与える
と共に微分回路５，６に与える。微分回路５．６はこれ
らの信号の微分出力を得るものであって、その振幅値は
速度に対応したものとなっている。こうして得られる微
分出力を第５図（ｆｌ、 （ｅ）に示す波形整形回路３
．４の出力と乗算器７．８によって夫々乗算し、これら
の信号を減算回路９により減算することによって第５図
（ｇｌに示すようにタコメータ信号を得ることができる
。
と共に微分回路５，６に与える。微分回路５．６はこれ
らの信号の微分出力を得るものであって、その振幅値は
速度に対応したものとなっている。こうして得られる微
分出力を第５図（ｆｌ、 （ｅ）に示す波形整形回路３
．４の出力と乗算器７．８によって夫々乗算し、これら
の信号を減算回路９により減算することによって第５図
（ｇｌに示すようにタコメータ信号を得ることができる
。
そしてサーボシステムの速度が変化すればエンコーダよ
り得られる２つの疑似正弦波信号の周波数も変化するた
め、第５図ｆｃ）、 （ｄ）に示す微分出力の振幅値が
変化する。従って第５図＋１１に示すタコメータ信号の
振幅レベルも変化するため、速度を電圧信号に変換する
ことができる。
り得られる２つの疑似正弦波信号の周波数も変化するた
め、第５図ｆｃ）、 （ｄ）に示す微分出力の振幅値が
変化する。従って第５図＋１１に示すタコメータ信号の
振幅レベルも変化するため、速度を電圧信号に変換する
ことができる。
しかるに従来の光学式エンコーダでは、スリットの加工
限界や光の回折による影響、磁気式エンコーダでは着磁
ピッチの限界等によりある程度以上の高分解能を得るこ
とができなかった。そのた、め高い分解能を得るために
二相の信号を用いて位相をずらせた複数の信号を発生さ
せて電気的に逓倍して高分解能の位置信号を得るように
している。
限界や光の回折による影響、磁気式エンコーダでは着磁
ピッチの限界等によりある程度以上の高分解能を得るこ
とができなかった。そのた、め高い分解能を得るために
二相の信号を用いて位相をずらせた複数の信号を発生さ
せて電気的に逓倍して高分解能の位置信号を得るように
している。
しかしながら従来のタコメータ信号生成回路によれば、
位置信号を４逓倍したときの位置信号のパルスは第５図
（ｈ）に示すようにリップル分を含むタコメータ信号の
所定の位相毎に速度信号を得ることができるが、位置信
号を更に電気的に逓倍し例えば第５図（１）に示すよう
に１６逓倍した場合には、リップル分を含むタコメータ
信号の異なった位置で速度信号が検出されることとなり
、正確な速度信号が得られないという欠点があった。
位置信号を４逓倍したときの位置信号のパルスは第５図
（ｈ）に示すようにリップル分を含むタコメータ信号の
所定の位相毎に速度信号を得ることができるが、位置信
号を更に電気的に逓倍し例えば第５図（１）に示すよう
に１６逓倍した場合には、リップル分を含むタコメータ
信号の異なった位置で速度信号が検出されることとなり
、正確な速度信号が得られないという欠点があった。
本発明はこのような従来の速度信号検出回路の問題点に
鑑みてなされたものであって、位置信号を逓倍した際に
もタコメータ信号に含まれるリップル分の影響がなく、
正確に速度信号が検出できるようにすることを技術的課
題とする。
鑑みてなされたものであって、位置信号を逓倍した際に
もタコメータ信号に含まれるリップル分の影響がなく、
正確に速度信号が検出できるようにすることを技術的課
題とする。
（課題を解決するための手段）
本発明はエンコーダ本体より得られる第１の正弦波信号
及び該信号と９０°の位相差を持つ第２の正弦波信号に
基づいて２ ｎｏＩ逓倍の位置信号を得る逓倍回路を有
するエンコーダの速度信号を得る速度信号検出回路であ
って、第１の正弦波信号の一方の信号を反転させ第１の
正弦波信号と１８０６の位相差を持つ反転信号を出力す
る反転回路を含み、第１．第２の正弦波信号及び反転回
路の反転信号のうちの２つの信号に基づいて生成され、
その一方の信号が第１．第２の正弦波信号の位相間で均
一に分布する互いに９０°の位相差を持つ第１゜第２の
正弦波信号を含めて２ｎの信号対を生成する位相分割回
路部と、位相分割回路部の２ｎ対の信号を各封缶に乗算
することにより人力信号の倍の周波数の信号を得る２
ｎ−１の第１群の乗算回路、第ｍ、（ｍ＝１〜ｋ）（ｋ
＝ｎ−２）群の乗算回路出力のうち互いに９０°位相差
の異なる乗算信号を夫々乗算するｍ＋１群の乗算回路を
有する乗算回路部と、乗算回路部の第ｎ−１群の２つの
乗算回路の２つの出力の微分出力差に基づいてタコメー
タ信号に変換するタコメータ信号変換回路と、を有する
ことを特徴とするものである。
及び該信号と９０°の位相差を持つ第２の正弦波信号に
基づいて２ ｎｏＩ逓倍の位置信号を得る逓倍回路を有
するエンコーダの速度信号を得る速度信号検出回路であ
って、第１の正弦波信号の一方の信号を反転させ第１の
正弦波信号と１８０６の位相差を持つ反転信号を出力す
る反転回路を含み、第１．第２の正弦波信号及び反転回
路の反転信号のうちの２つの信号に基づいて生成され、
その一方の信号が第１．第２の正弦波信号の位相間で均
一に分布する互いに９０°の位相差を持つ第１゜第２の
正弦波信号を含めて２ｎの信号対を生成する位相分割回
路部と、位相分割回路部の２ｎ対の信号を各封缶に乗算
することにより人力信号の倍の周波数の信号を得る２
ｎ−１の第１群の乗算回路、第ｍ、（ｍ＝１〜ｋ）（ｋ
＝ｎ−２）群の乗算回路出力のうち互いに９０°位相差
の異なる乗算信号を夫々乗算するｍ＋１群の乗算回路を
有する乗算回路部と、乗算回路部の第ｎ−１群の２つの
乗算回路の２つの出力の微分出力差に基づいてタコメー
タ信号に変換するタコメータ信号変換回路と、を有する
ことを特徴とするものである。
（作用）
このような特徴を有する本発明によれば、エンコーダか
ら得られる第１．第２の正弦波信号のうち第１の正弦波
信号を反転回路により反転している。そして第１．第２
の正弦波信号及び反転回路の出力信号のうちの２つの信
号に基づいて、その一方の信号が第１．第２の正弦波信
号の位相間で均一に分布し、互いに９０°の位相差を有
する２′″対の信号を生成している。そしてこれらの信
号のうち各対の信号を乗算回路部の第１の乗算回路群に
より乗算し、元の信号より２倍の周波数成分を持つ信号
を得ている。そしてこられの乗算出力のうち互いに９０
°位相差が異なる信号対を夫々次々に乗算することによ
って第ｎ−１群の乗算回路より元の信号に対して２ｎ−
１逓倍された一対の信号を得るようにしている。そして
これらの信号はタコメータ信号変換回路に与えられる。
ら得られる第１．第２の正弦波信号のうち第１の正弦波
信号を反転回路により反転している。そして第１．第２
の正弦波信号及び反転回路の出力信号のうちの２つの信
号に基づいて、その一方の信号が第１．第２の正弦波信
号の位相間で均一に分布し、互いに９０°の位相差を有
する２′″対の信号を生成している。そしてこれらの信
号のうち各対の信号を乗算回路部の第１の乗算回路群に
より乗算し、元の信号より２倍の周波数成分を持つ信号
を得ている。そしてこられの乗算出力のうち互いに９０
°位相差が異なる信号対を夫々次々に乗算することによ
って第ｎ−１群の乗算回路より元の信号に対して２ｎ−
１逓倍された一対の信号を得るようにしている。そして
これらの信号はタコメータ信号変換回路に与えられる。
タコメータ信号変換回路は従来の変換回路と同様に互い
に９０°位相差の異なる入力信号を微分し、その出力差
に基づいてエンコーダの第１．第２の正弦波信号の周波
数成分に対応した振幅値を有するタコメータ信号に変換
して速度信号としている。又エンコーダの本体からの信
号に基づいて２ｎ＋１逓倍の位置信号を得ており、速度
信号はこれに対応したものとなっている。
に９０°位相差の異なる入力信号を微分し、その出力差
に基づいてエンコーダの第１．第２の正弦波信号の周波
数成分に対応した振幅値を有するタコメータ信号に変換
して速度信号としている。又エンコーダの本体からの信
号に基づいて２ｎ＋１逓倍の位置信号を得ており、速度
信号はこれに対応したものとなっている。
（発明の効果）
そのため本発明によれば、エンコーダ本体より得られる
２つの正弦波信号を逓倍して高い分解能の位置信号を得
る場合には、タコメータ信号もそれに対応して逓倍され
た信号からタコメータ信号を生成するようにしている。
２つの正弦波信号を逓倍して高い分解能の位置信号を得
る場合には、タコメータ信号もそれに対応して逓倍され
た信号からタコメータ信号を生成するようにしている。
そのため位置信号の出力パルスの点でタコメータのリッ
プル成分の位相が同一位置となる。従って速度信号とし
ての誤差を少なくすることができるという効果が得られ
るゆ従って光学式エンコーダのスリットの加工限界や磁
気式エンコーダの着磁ピッチの限界によらず高い分解能
のエンコーダを得ることが可能となり、同一の分解能で
はスリット板のスリットピッチを大きくすることが可能
となり、取付誤差の信号に対する影響を少なくすること
ができるという効果も得られる。
プル成分の位相が同一位置となる。従って速度信号とし
ての誤差を少なくすることができるという効果が得られ
るゆ従って光学式エンコーダのスリットの加工限界や磁
気式エンコーダの着磁ピッチの限界によらず高い分解能
のエンコーダを得ることが可能となり、同一の分解能で
はスリット板のスリットピッチを大きくすることが可能
となり、取付誤差の信号に対する影響を少なくすること
ができるという効果も得られる。
第１図は本発明の一実施例による速度信号検出回路の全
体構成を示すブロック図である。本実施例をロータリー
エンコーダとすると、エンコーダ本体１１からは回転時
にＡ相及びＢ相の二相の信号が得られる。これらの信号
は回転速度に応じた周波数の疑似正弦波信号であって、
互いに９０″の位相差を有し回転方向によっていずれか
一方の信号の位相が進んだものとなっている。さてＡ相
及びＢ相の信号は位相分割回路部１２に与えられる。
体構成を示すブロック図である。本実施例をロータリー
エンコーダとすると、エンコーダ本体１１からは回転時
にＡ相及びＢ相の二相の信号が得られる。これらの信号
は回転速度に応じた周波数の疑似正弦波信号であって、
互いに９０″の位相差を有し回転方向によっていずれか
一方の信号の位相が進んだものとなっている。さてＡ相
及びＢ相の信号は位相分割回路部１２に与えられる。
位相分割回路部１２はＡ相とＡ相を反転した信号（ここ
では−Ａ相）との間でＡ相とＢ相を含み２ｎの複数の位
相、例えばｎ＝３として８個の位相差が互いに等しい同
一レベルの振幅を有する信号を発生する。位相分割回路
部１２の８相の出力は乗算回路部１３及び信号合成回路
部１４に与えられる。乗算回路部１３は位相分割回路部
１２の出力のうち互いに９０°の位相差を有する信号対
毎に乗算し、その乗算を繰り返すことによって２相の元
のＡ相及びＢ相の信号の２ ｎ−１の逓倍された１対の
信号を得るものである。又信号合成回路部１４はこれら
の入力信号に基づいて２ｎ−１逓倍された互いに９０°
位相の異なる１対の信号を出力するものであって、その
出力は比較回路部１６に与えられる。比較回路部１６は
これらの２つの入力信号を所定の闇値レベルで方形波信
号に変換するものであって、その出力は方向判別パルス
化回路１７に与えられる。方向判別パルス化回路１７は
この信号の立上り時及び立下り時に微小幅のパルス信号
を発生させ、その位相差に応じていずれか一方の出力端
より４逓倍されたパルス信号を出力するようにしている
。
では−Ａ相）との間でＡ相とＢ相を含み２ｎの複数の位
相、例えばｎ＝３として８個の位相差が互いに等しい同
一レベルの振幅を有する信号を発生する。位相分割回路
部１２の８相の出力は乗算回路部１３及び信号合成回路
部１４に与えられる。乗算回路部１３は位相分割回路部
１２の出力のうち互いに９０°の位相差を有する信号対
毎に乗算し、その乗算を繰り返すことによって２相の元
のＡ相及びＢ相の信号の２ ｎ−１の逓倍された１対の
信号を得るものである。又信号合成回路部１４はこれら
の入力信号に基づいて２ｎ−１逓倍された互いに９０°
位相の異なる１対の信号を出力するものであって、その
出力は比較回路部１６に与えられる。比較回路部１６は
これらの２つの入力信号を所定の闇値レベルで方形波信
号に変換するものであって、その出力は方向判別パルス
化回路１７に与えられる。方向判別パルス化回路１７は
この信号の立上り時及び立下り時に微小幅のパルス信号
を発生させ、その位相差に応じていずれか一方の出力端
より４逓倍されたパルス信号を出力するようにしている
。
次に本実施例による位相分割回路部及び乗算回路部につ
いて第２図を参照しつつ更に詳細に説明する。位相分割
回路部１２はエンコーダ本体より得られる二相の出力を
反転増幅する反転増幅器２１とその信号をそのまま増幅
する演算増幅器２２が接続される。又入力端子には抵抗
Ｒ１，Ｒ２゜Ｒ３の一端に接続されている。又Ｂ相の出
力は人力信号をそのまま増幅する演算増幅器２３に接続
され、更に抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６及びＲ７，Ｒ２Ｈ，Ｒ
９の一端にも接続される。又反転増幅器２１の信号−Ａ
も抵抗ＲＩＯ，Ｒ１１，Ｒ１２に接続される。抵抗Ｒ１
，Ｒ４はエンコーダ本体１１から得られるＡ相の位相を
基準として所定の位相角、例えば２２．５°位相が遅れ
た信号Ｃをその共通接続点に得るものであり、その出力
は演算増幅器２４に与えられてそのまま増幅される。又
抵抗Ｒ２、Ｒ５は共通接続されて基準位相より４５′遅
れた位相の信号Ｅを演算増幅器２５に与える。又抵抗Ｒ
３，Ｒ６は共通接続されて基準位相より６７．５゜遅れ
た位相の信号Ｇを演算増幅器２６に与える。
いて第２図を参照しつつ更に詳細に説明する。位相分割
回路部１２はエンコーダ本体より得られる二相の出力を
反転増幅する反転増幅器２１とその信号をそのまま増幅
する演算増幅器２２が接続される。又入力端子には抵抗
Ｒ１，Ｒ２゜Ｒ３の一端に接続されている。又Ｂ相の出
力は人力信号をそのまま増幅する演算増幅器２３に接続
され、更に抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６及びＲ７，Ｒ２Ｈ，Ｒ
９の一端にも接続される。又反転増幅器２１の信号−Ａ
も抵抗ＲＩＯ，Ｒ１１，Ｒ１２に接続される。抵抗Ｒ１
，Ｒ４はエンコーダ本体１１から得られるＡ相の位相を
基準として所定の位相角、例えば２２．５°位相が遅れ
た信号Ｃをその共通接続点に得るものであり、その出力
は演算増幅器２４に与えられてそのまま増幅される。又
抵抗Ｒ２、Ｒ５は共通接続されて基準位相より４５′遅
れた位相の信号Ｅを演算増幅器２５に与える。又抵抗Ｒ
３，Ｒ６は共通接続されて基準位相より６７．５゜遅れ
た位相の信号Ｇを演算増幅器２６に与える。
同様にして抵抗Ｒ７とＲＩＯ，Ｒ８とＲ１１及びＲ９と
Ｒ１２は入力信号Ｂと反転信号−Ａの中間の位相、即ち
夫々基準位相より１１２．５ ”位相が遅れた信号り、
１３５°遅れた信号Ｆ、１５７．５ ”遅れた信号
Ｈを夫々演算増幅器２７，２８．２９に与えている。演
算増幅器２２〜２９は夫々入力信号Ａ−Ｈを増幅して元
の信号Ａ、Ｂを含む２’ （本実施例ではｎ＝３）の
８つの互いに位相差が９０″ある４対の信号対ＡとＢ、
ＥとＦ、 Ｃとり、 ＧとＨを夫々乗算回路部１３の
第１群の乗算器３１〜３４に与えている。
Ｒ１２は入力信号Ｂと反転信号−Ａの中間の位相、即ち
夫々基準位相より１１２．５ ”位相が遅れた信号り、
１３５°遅れた信号Ｆ、１５７．５ ”遅れた信号
Ｈを夫々演算増幅器２７，２８．２９に与えている。演
算増幅器２２〜２９は夫々入力信号Ａ−Ｈを増幅して元
の信号Ａ、Ｂを含む２’ （本実施例ではｎ＝３）の
８つの互いに位相差が９０″ある４対の信号対ＡとＢ、
ＥとＦ、 Ｃとり、 ＧとＨを夫々乗算回路部１３の
第１群の乗算器３１〜３４に与えている。
ここで乗算器３１は人力信号ＡとＢを夫々Ａ＝ｓｉｎω
ｔ 、 Ｂ＝ｃｏｓωｔとするとその積として１／２
ｓｉｎ２ωｔの信号Ｉを得るものであり、同様にして乗
算器３２．３３．３４は夫々の入力信号の乗算によって
１／２ｃｏｓ２ωｔ、 １／２ｓｉｎ（２ωｔ−４５”
）。
ｔ 、 Ｂ＝ｃｏｓωｔとするとその積として１／２
ｓｉｎ２ωｔの信号Ｉを得るものであり、同様にして乗
算器３２．３３．３４は夫々の入力信号の乗算によって
１／２ｃｏｓ２ωｔ、 １／２ｓｉｎ（２ωｔ−４５”
）。
１／２ｃｏｓ （２ωｔ−４５°）の信号、Ｊ、に、Ｌ
を夫々得るものである。これらの信号■〜Ｌは夫々２倍
の増幅率を有する演算増幅器３５〜３８に与えられ、互
いに９０°位相が離れた２対の信号、即ち信号■とＪ、
ＫとＬが夫々第２群の乗算器３９．４０に与えられる
。乗算器３９．４０はこれらの入力信号を乗算すること
によって１／２ｓｉｎ４ωを及び１／２ｃｏｓ４ωｔの
互いに９０″位相のずれた１対の信号を得るものであり
、その出力は２倍の増幅率を持つ増幅器４１．４２に与
えられる。増幅器４１．４２の出力はタコメータ信号変
換回路１５に与えられる。タコメータ信号変換回路１５
の回路構成については前述した第４図の従来例と同様で
ある。
を夫々得るものである。これらの信号■〜Ｌは夫々２倍
の増幅率を有する演算増幅器３５〜３８に与えられ、互
いに９０°位相が離れた２対の信号、即ち信号■とＪ、
ＫとＬが夫々第２群の乗算器３９．４０に与えられる
。乗算器３９．４０はこれらの入力信号を乗算すること
によって１／２ｓｉｎ４ωを及び１／２ｃｏｓ４ωｔの
互いに９０″位相のずれた１対の信号を得るものであり
、その出力は２倍の増幅率を持つ増幅器４１．４２に与
えられる。増幅器４１．４２の出力はタコメータ信号変
換回路１５に与えられる。タコメータ信号変換回路１５
の回路構成については前述した第４図の従来例と同様で
ある。
次に本実施例の速度信号検出回路の動作について説明す
る。エンコーダ本体１１の動作によってＡ相及びＢ相の
二相の信号が与えられると、位相分割回路部１２によっ
て第３図（ａｌに各信号Ａ−Ｈを示すように互いに等し
い２２．５ ’づつ位相のずれた４対の信号が得られる
。そして第１群の乗算器３１〜３４によって乗算され、
第３図（ｔｅｌに示すようなその倍の周波数を持ち４５
″づつ位相のずれたＩ−Ｌの２対の信号が得られる。そ
してこれらの信号を更に第２群の乗算器３９．４０によ
って乗算することによって第３図（Ｃ）に示すように原
信号の４倍の周波数を持つ信号Ｍ、 Ｎが得られる。従
ってこの信号をタコメータ信号変換回路１５によって変
換して原信号の１６倍の周波数成分を持つリップルを含
む速度信号を得ることができる。一方位相分割回路部１
２の８つの出力は信号合成回路部１４に与えられて４逓
倍され、その信号が更に比較回路部１６を介して方向判
別パルス回路１７に与えられてＡ相とＢ相の位相差によ
っていずれか一方の出力端より１６逓倍されたパルス信
号が得られる。従ってこのパルス信号は第４図（ｇｌ、
（ｈ）に示すようにタコメータ信号の同一の位置で信
号が得られるため、速度誤差のない信号を得ることが可
能である。
る。エンコーダ本体１１の動作によってＡ相及びＢ相の
二相の信号が与えられると、位相分割回路部１２によっ
て第３図（ａｌに各信号Ａ−Ｈを示すように互いに等し
い２２．５ ’づつ位相のずれた４対の信号が得られる
。そして第１群の乗算器３１〜３４によって乗算され、
第３図（ｔｅｌに示すようなその倍の周波数を持ち４５
″づつ位相のずれたＩ−Ｌの２対の信号が得られる。そ
してこれらの信号を更に第２群の乗算器３９．４０によ
って乗算することによって第３図（Ｃ）に示すように原
信号の４倍の周波数を持つ信号Ｍ、 Ｎが得られる。従
ってこの信号をタコメータ信号変換回路１５によって変
換して原信号の１６倍の周波数成分を持つリップルを含
む速度信号を得ることができる。一方位相分割回路部１
２の８つの出力は信号合成回路部１４に与えられて４逓
倍され、その信号が更に比較回路部１６を介して方向判
別パルス回路１７に与えられてＡ相とＢ相の位相差によ
っていずれか一方の出力端より１６逓倍されたパルス信
号が得られる。従ってこのパルス信号は第４図（ｇｌ、
（ｈ）に示すようにタコメータ信号の同一の位置で信
号が得られるため、速度誤差のない信号を得ることが可
能である。
尚本実施例は乗算回路部１３によって４逓倍した信号を
得るようにしているが、逓倍数は４逓倍に限らず種々の
値を選択することができることはいうまでもない。
得るようにしているが、逓倍数は４逓倍に限らず種々の
値を選択することができることはいうまでもない。
第１図は本発明の速度信号検出回路を適用したエンコー
ダの信号処理回路の全体構成を示すブロック図、第２図
は本実施例の速度信号検出回路の回路構成を示す回路、
第３図は乗算回路部の入出力の信号の一例を示す波形図
、第４図は従来のタコメータ信号変換回路の構成を示す
ブロック図、第５図はその波形図である。 １１・−・−・エンコーダ本体 １２−・−・＝位相
分割回路部 １３−・−・−乗算回路部 １４−・
・・・−・信号合成回路部 １５・・・−・タコメー
タ信号変換回路１７−・・−・一方向判別パルス化回路
特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） 第１図 ＄３図 ＦＤＢ
ダの信号処理回路の全体構成を示すブロック図、第２図
は本実施例の速度信号検出回路の回路構成を示す回路、
第３図は乗算回路部の入出力の信号の一例を示す波形図
、第４図は従来のタコメータ信号変換回路の構成を示す
ブロック図、第５図はその波形図である。 １１・−・−・エンコーダ本体 １２−・−・＝位相
分割回路部 １３−・−・−乗算回路部 １４−・
・・・−・信号合成回路部 １５・・・−・タコメー
タ信号変換回路１７−・・−・一方向判別パルス化回路
特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） 第１図 ＄３図 ＦＤＢ
Claims (1)
- （１）エンコーダ本体より得られる第１の正弦波信号及
び該信号と９０°の位相差を持つ第２の正弦波信号に基
づいて２＾ｎ＾＋＾１逓倍の位置信号を得る逓倍回路を
有するエンコーダの速度信号を得る速度信号検出回路で
あって、 前記第１の正弦波信号の一方の信号を反転させ第１の正
弦波信号と１８０°の位相差を持つ反転信号を出力する
反転回路を含み、第１、第２の正弦波信号及び前記反転
回路の反転信号のうちの２つの信号に基づいて生成され
、その一方の信号が前記第１、第２の正弦波信号の位相
間で均一に分布する互いに９０°の位相差を持つ前記第
１、第２の正弦波信号を含めて２＾ｎの信号対を生成す
る位相分割回路部と、 前記位相分割回路部の２＾ｎ対の信号を各対毎に乗算す
ることにより入力信号の倍の周波数の信号を得る２＾ｎ
＾−＾１の第１群の乗算回路、第ｍ（ｍ＝１〜ｋ）（ｋ
＝ｎ−２）群の乗算回路出力のうち互いに９０°位相差
の異なる乗算信号を夫々乗算するｍ＋１群の乗算回路を
有する乗算回路部と、前記乗算回路部の第ｎ−１群の２
つの乗算回路の２つの出力の微分出力差に基づいてタコ
メータ信号に変換するタコメータ信号変換回路と、を有
することを特徴とするエンコーダの速度信号検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7734188A JPH01248063A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | エンコーダの速度信号検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7734188A JPH01248063A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | エンコーダの速度信号検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01248063A true JPH01248063A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13631217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7734188A Pending JPH01248063A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | エンコーダの速度信号検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01248063A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460592B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2004-12-09 | 삼성전자주식회사 | 모터 속도 제어장치 |
| JP2017120182A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Tdk株式会社 | 移動検出装置 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP7734188A patent/JPH01248063A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460592B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2004-12-09 | 삼성전자주식회사 | 모터 속도 제어장치 |
| JP2017120182A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Tdk株式会社 | 移動検出装置 |
| CN107037231A (zh) * | 2015-12-28 | 2017-08-11 | Tdk株式会社 | 移动检测装置 |
| US10378929B2 (en) | 2015-12-28 | 2019-08-13 | Tdk Corporation | Movement detection unit |
| CN107037231B (zh) * | 2015-12-28 | 2020-02-14 | Tdk株式会社 | 移动检测装置 |
| US10627261B2 (en) | 2015-12-28 | 2020-04-21 | Tdk Corporation | Movement detection unit |
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