JPS62187212A - 位相差補正付位置検出器 - Google Patents
位相差補正付位置検出器Info
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- JPS62187212A JPS62187212A JP2902286A JP2902286A JPS62187212A JP S62187212 A JPS62187212 A JP S62187212A JP 2902286 A JP2902286 A JP 2902286A JP 2902286 A JP2902286 A JP 2902286A JP S62187212 A JPS62187212 A JP S62187212A
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- JP
- Japan
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- signal
- signals
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、位置検出器に関し、特にＮＣ等の移動する作
業機械あるいはロボットの腕等の移動位置を検出する検
出器に関する。
業機械あるいはロボットの腕等の移動位置を検出する検
出器に関する。
従来の技術
従来より、この種の位置検出器は、空間的に９０度の位
相差を持った２相の正弦波信号（以下に説明するように
これらをＶａ及びｖｂとする）を利用して位置検出を行
っており、通常この種の位置検出器をエンコーダと称し
ている。そして、在来のエンコーダは、例えば発光ダイ
オードからの射出光を、その回転位置が検出されるべき
所定の回転軸に取付けられた回転コード板（通常線回転
コード板の周囲には所定間隔をおいて多数の（例えば２
０００個の）スリットが設けられる）に当て、該回転コ
ード板と対向する固定板に設けられたスリットを通過し
た光をフォトダイオード等の受光素子で受光して電圧に
変換し、それによって該回転コード板の回転に応じて該
回転コード板に設けられた相隣接するスリット間隔（１
ピツチ）を１周期とする正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂを得る
。
相差を持った２相の正弦波信号（以下に説明するように
これらをＶａ及びｖｂとする）を利用して位置検出を行
っており、通常この種の位置検出器をエンコーダと称し
ている。そして、在来のエンコーダは、例えば発光ダイ
オードからの射出光を、その回転位置が検出されるべき
所定の回転軸に取付けられた回転コード板（通常線回転
コード板の周囲には所定間隔をおいて多数の（例えば２
０００個の）スリットが設けられる）に当て、該回転コ
ード板と対向する固定板に設けられたスリットを通過し
た光をフォトダイオード等の受光素子で受光して電圧に
変換し、それによって該回転コード板の回転に応じて該
回転コード板に設けられた相隣接するスリット間隔（１
ピツチ）を１周期とする正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂを得る
。
この場合、該２つの正弦波信号Ｖａ 、ＶｂにつｉＸで
空間的に９０度の位相差を持たせるために、該固定スリ
ット板に、該回転コード板に設けられたスリット間隔（
１ビツヂ）の整数倍から１／４ピツチだけずれた２個の
スリットを設け、それらの各スリットとそれぞれ対向し
て設けられた各受光素子によって受光されて生じた電気
信号によって該２つの正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂを得るよ
うにしている（第２図（ａ ）参照）。
空間的に９０度の位相差を持たせるために、該固定スリ
ット板に、該回転コード板に設けられたスリット間隔（
１ビツヂ）の整数倍から１／４ピツチだけずれた２個の
スリットを設け、それらの各スリットとそれぞれ対向し
て設けられた各受光素子によって受光されて生じた電気
信号によって該２つの正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂを得るよ
うにしている（第２図（ａ ）参照）。
次いで、これらの各正弦波信号Ｖ ａ 、 Ｖ ｂをそ
れぞれコンパレータに入力してその出力側からは該正弦
波信号の正・負の値に応じてそれぞれハイレベル及びロ
ウレベルとなる出力信号ＡＰ及びＢＰを作り、■法用力
信号ＡＰの立上り時に出力信号ＢＰがハイレベルとなっ
ているとき、■法用力信号ＢＰの立下り時に出力信号Ａ
Ｐがハイレベルとなっているとき、■該当力信号ＡＰの
立下り時に出力信号ＢＰがロウレベルとなっているとき
、■該当力信ｊ＋ＢＰの立上り時に出力信号ＡＰがロウ
レベルとなっているとき（第２図（ｂ ）参照）にはア
ップダウンカウンタを逐次カウントアツプさせる所謂プ
ラスパルスを生じさせ（このことは該回転コード板が一
方向例えば時計方向に回転していることを意味する）、
一方、■法用力信号ＡＰの立上り時に出力信号ＢＰがロ
ウレベルとなっているとき、■法用力信号ＢＰの立下り
時に出力信号ＡＰがロウレベルとなっているとき、■該
当力信号ＡＰの立下り時に出力信号ＢＰがハイレベルと
なっているとき、■類比力信号ＢＰの立上り時に出力信
号ＡＰがハイレベルとなっているとき（第２図（Ｃ）参
照）には、該アップダウンカウンタを逐次カウントダウ
ンさせる所謂マイナスパルスを生じさせ（このことは該
回転コード板が反対方向例えば反時計方向に回転してい
ることを意味する）、これによって、該回転コード板の
回転角度、従って該回転コード板が取付けられた回転軸
の回転位置を検出（場合によっては該回転コード板の回
転角度を直線状に展開することによって直線状に移動す
る移動体の移動位置を検出）するようにしている。
れぞれコンパレータに入力してその出力側からは該正弦
波信号の正・負の値に応じてそれぞれハイレベル及びロ
ウレベルとなる出力信号ＡＰ及びＢＰを作り、■法用力
信号ＡＰの立上り時に出力信号ＢＰがハイレベルとなっ
ているとき、■法用力信号ＢＰの立下り時に出力信号Ａ
Ｐがハイレベルとなっているとき、■該当力信号ＡＰの
立下り時に出力信号ＢＰがロウレベルとなっているとき
、■該当力信ｊ＋ＢＰの立上り時に出力信号ＡＰがロウ
レベルとなっているとき（第２図（ｂ ）参照）にはア
ップダウンカウンタを逐次カウントアツプさせる所謂プ
ラスパルスを生じさせ（このことは該回転コード板が一
方向例えば時計方向に回転していることを意味する）、
一方、■法用力信号ＡＰの立上り時に出力信号ＢＰがロ
ウレベルとなっているとき、■法用力信号ＢＰの立下り
時に出力信号ＡＰがロウレベルとなっているとき、■該
当力信号ＡＰの立下り時に出力信号ＢＰがハイレベルと
なっているとき、■類比力信号ＢＰの立上り時に出力信
号ＡＰがハイレベルとなっているとき（第２図（Ｃ）参
照）には、該アップダウンカウンタを逐次カウントダウ
ンさせる所謂マイナスパルスを生じさせ（このことは該
回転コード板が反対方向例えば反時計方向に回転してい
ることを意味する）、これによって、該回転コード板の
回転角度、従って該回転コード板が取付けられた回転軸
の回転位置を検出（場合によっては該回転コード板の回
転角度を直線状に展開することによって直線状に移動す
る移動体の移動位置を検出）するようにしている。
発明が解決しようとする問題点
上述したように、回転位置すなわち移動体の移動位置は
アップダウンカウンタで検出されることとなるが、この
アップダウンカウンタをカウントアツプ、カウントダウ
ンさせるパルスは、上記２つの正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂ
を各々入力したコンパレータの出力信ＱＡＰ、ＢＰの一
方の出力状態と、他方の出ツノ信号の立下り、立上りに
よって発生ずるものであるから、上記２つの正弦波信号
が正確に９０度の位相差がないと正確な位置を検出する
ことができない。そのため、従来は発光ダイオードの向
きを調整し、２つの正弦波信号ｖａ 、 ｖｂが９０瓜
の位相差になるように調整していたが、固定される発光
ダイオードの向ぎを調整することは非常に困難で、その
作業に時間と労力を要していた。
アップダウンカウンタで検出されることとなるが、この
アップダウンカウンタをカウントアツプ、カウントダウ
ンさせるパルスは、上記２つの正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂ
を各々入力したコンパレータの出力信ＱＡＰ、ＢＰの一
方の出力状態と、他方の出ツノ信号の立下り、立上りに
よって発生ずるものであるから、上記２つの正弦波信号
が正確に９０度の位相差がないと正確な位置を検出する
ことができない。そのため、従来は発光ダイオードの向
きを調整し、２つの正弦波信号ｖａ 、 ｖｂが９０瓜
の位相差になるように調整していたが、固定される発光
ダイオードの向ぎを調整することは非常に困難で、その
作業に時間と労力を要していた。
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決し、簡
単に２つの正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂの位相差を９０度に
調整できるような位相差補正付位置検出器を提供するこ
とにある。
単に２つの正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂの位相差を９０度に
調整できるような位相差補正付位置検出器を提供するこ
とにある。
問題点を解°決するための手段
本発明は、空間的に９０度の位相差を持つ２相の正弦波
信鳥を用いて移動体の位置を検出する位置検出器におい
て、上記２相の各々の正弦波信号の大きさを可変できる
調整回路と、該調整回路で調整された２つの信号を足し
合せて合成信号を作る合成回蕗とを設け、元の正弦波信
号のどちらか一方に対し上記調整回路を調整し上記合成
回路からの合成信号の位相差が正確に９０度になるよう
調整できるようにすることにより、上記問題点を解決し
た。
信鳥を用いて移動体の位置を検出する位置検出器におい
て、上記２相の各々の正弦波信号の大きさを可変できる
調整回路と、該調整回路で調整された２つの信号を足し
合せて合成信号を作る合成回蕗とを設け、元の正弦波信
号のどちらか一方に対し上記調整回路を調整し上記合成
回路からの合成信号の位相差が正確に９０度になるよう
調整できるようにすることにより、上記問題点を解決し
た。
作 用
回転コード板及び該回転コード板と対向する固定板に設
けられたスリットを通過した光を受光素子で受光して電
圧に変換して得られたスリット間隔（１ピツチ）を１周
期とする正弦波信号■ａ。
けられたスリットを通過した光を受光素子で受光して電
圧に変換して得られたスリット間隔（１ピツチ）を１周
期とする正弦波信号■ａ。
ｖｂを
Ｖａ＝Ｖｃｏｓθ
■ｂ＝■Ｓｉｎ （θ＋ε）
とする。なお、■は一定値、θはエンコーダ。
シャフトの電気角換算の回転角、εは位相差誤差とする
。
。
そこで、上記２つの正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂを使用し、
次の第（１）式で示すような合成信号ｙｓを作る。
次の第（１）式で示すような合成信号ｙｓを作る。
Ｖｓ ＝Ｋａ Ｖａ ＋Ｋｂ Ｖｂ
＝Ｖ（Ｋａｃｏｓθ＋１（ｂｓｉｎ（θ＋ε））＝ｙ（
Ｋａｃｏｓθ＋Ｋｂ （ｓｉｎθ ｃｏｓε＋ＣＯＳ
θ Ｓｉｎε） ） ＝Ｖ （（Ｋａ ＋Ｋｂ ｓｉｎε） ＣＯ３θ＋Ｋｂ
ｃｏｓ εｓｉｎθ） ・・・・・・（１） ここで、Ｋａ、Ｋｂは可変な係数であり、該係数を次の
ような値となるよう調整すると、Ｋａ＝−ｔａｎε Ｋｂ＝１／ｃｏｓ ε ・・・・・・ （２） 上記第（１）式に第（２）式を代入すれば、Ｖｓ ＝Ｖ
（（−ｔａｎε＋（ＳｉＯε／ＣＯ８θ））ｃｏ’ｓ
θ＋（１／ｃｏｓ ６ ） ｃｏｓ ６ｓｉｎθ）＝
■ｓｉｎθ ・・・・・・（３） となり、合成信ＪＥｊ■３は元の正弦波信号Ｖａと９０
度の位相がずれたものとなる。
Ｋａｃｏｓθ＋Ｋｂ （ｓｉｎθ ｃｏｓε＋ＣＯＳ
θ Ｓｉｎε） ） ＝Ｖ （（Ｋａ ＋Ｋｂ ｓｉｎε） ＣＯ３θ＋Ｋｂ
ｃｏｓ εｓｉｎθ） ・・・・・・（１） ここで、Ｋａ、Ｋｂは可変な係数であり、該係数を次の
ような値となるよう調整すると、Ｋａ＝−ｔａｎε Ｋｂ＝１／ｃｏｓ ε ・・・・・・ （２） 上記第（１）式に第（２）式を代入すれば、Ｖｓ ＝Ｖ
（（−ｔａｎε＋（ＳｉＯε／ＣＯ８θ））ｃｏ’ｓ
θ＋（１／ｃｏｓ ６ ） ｃｏｓ ６ｓｉｎθ）＝
■ｓｉｎθ ・・・・・・（３） となり、合成信ＪＥｊ■３は元の正弦波信号Ｖａと９０
度の位相がずれたものとなる。
すなわち、元の正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂの大きさを（Ｋ
ａ 、Ｋｂで）調整し、加算して合成信号■Ｓを得れば
元の制限波信号Ｖａと９０度位相差のある信号を得るこ
とができる。
ａ 、Ｋｂで）調整し、加算して合成信号■Ｓを得れば
元の制限波信号Ｖａと９０度位相差のある信号を得るこ
とができる。
そこで、本発明は、上記調整回路によって２つの正弦波
信号Ｖａ 、Ｖｂの大きさを調整して、上記合成回路に
よって調整された２つの信号を加算して合成信号Ｖｓを
得て、該合成信号ＶＳが元の正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂの
どららか一方と９０度の位相差になるように上記調整回
路を調整すれば良い（結果的には正弦波信号Ｖａ 、Ｖ
ｂの増幅度はＫａ ＝−ｔａｎ ε、 Ｋｂ −１／ｃ
ｏｓ εとなる）。その結果、正確に９０度位相差のあ
る２つの正弦波信号ＶＳとＶａ （またはＶｂ ）を
得ることができる。
信号Ｖａ 、Ｖｂの大きさを調整して、上記合成回路に
よって調整された２つの信号を加算して合成信号Ｖｓを
得て、該合成信号ＶＳが元の正弦波信号Ｖａ 、Ｖｂの
どららか一方と９０度の位相差になるように上記調整回
路を調整すれば良い（結果的には正弦波信号Ｖａ 、Ｖ
ｂの増幅度はＫａ ＝−ｔａｎ ε、 Ｋｂ −１／ｃ
ｏｓ εとなる）。その結果、正確に９０度位相差のあ
る２つの正弦波信号ＶＳとＶａ （またはＶｂ ）を
得ることができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の要部を示す電気回路図で、
１は回転コード板及び固定板に設けられたスリットを通
過した光を受光素子で受光して電圧に変換した一方の正
弦波信号ｖａの大きさを調整するための調整回路で、２
は他方の正弦波信号ｖｂの大きさを調整するための調整
回路で、３は該２つの調整回路１．２から出力される信
号を加算して合成する合成回路である。Ｒ１−Ｒ５゜Ｒ
’ １は抵抗、ＶＲｌ、ＶＲ２は可変抵抗、０１〜Ｑ
３は演算増幅器であり、抵抗Ｒ１とＲ’ １は同じ値
の抵抗で、これら抵抗Ｒ１とＲ’ １と演算増幅器Ｑ
１とで入力正弦波信号Ｖａ値の符号を反転する符号変換
器を構成しており、その結果、可変抵抗ｖＲ１の両端に
は正弦波信号の＋ｙａから−ｙａの電圧が印加され、可
変抵抗ＶＲＩでその出力Ｖ１が調整されるようになって
いる。これは、第（２）式で示ずように、位相誤差εが
プラスにもマイナスにもなることから、正弦波信号Ｖａ
の大きさを変えるＫａの値がプラスにもマイナスにもな
ることから設けられているものである。
１は回転コード板及び固定板に設けられたスリットを通
過した光を受光素子で受光して電圧に変換した一方の正
弦波信号ｖａの大きさを調整するための調整回路で、２
は他方の正弦波信号ｖｂの大きさを調整するための調整
回路で、３は該２つの調整回路１．２から出力される信
号を加算して合成する合成回路である。Ｒ１−Ｒ５゜Ｒ
’ １は抵抗、ＶＲｌ、ＶＲ２は可変抵抗、０１〜Ｑ
３は演算増幅器であり、抵抗Ｒ１とＲ’ １は同じ値
の抵抗で、これら抵抗Ｒ１とＲ’ １と演算増幅器Ｑ
１とで入力正弦波信号Ｖａ値の符号を反転する符号変換
器を構成しており、その結果、可変抵抗ｖＲ１の両端に
は正弦波信号の＋ｙａから−ｙａの電圧が印加され、可
変抵抗ＶＲＩでその出力Ｖ１が調整されるようになって
いる。これは、第（２）式で示ずように、位相誤差εが
プラスにもマイナスにもなることから、正弦波信号Ｖａ
の大きさを変えるＫａの値がプラスにもマイナスにもな
ることから設けられているものである。
また、正弦波信号ｖｂは調整回路２の可変抵抗ＶＲ２に
よってその増幅度、すなわち正弦波信号ｖｂの大きさを
変えて出力■２を出すようになっており、合成回路３は
これら調整回路１，２の出力Ｖ１．Ｖ２を加算して出力
するようになっている。
よってその増幅度、すなわち正弦波信号ｖｂの大きさを
変えて出力■２を出すようになっており、合成回路３は
これら調整回路１，２の出力Ｖ１．Ｖ２を加算して出力
するようになっている。
そこで、合成回路３の出力ＶＳは次のようになる。
Ｖｓ ＝−（Ｖｌ （Ｒ５／Ｒ３）
＋Ｖ２ （Ｒ５／Ｒ４）） ・・・・・・（４）ま
た、調整回路２の出力■２は Ｖ２＝−Ｖｂ （ＶＲ２／Ｒ２） −−・・−（５
）であるから、第（４）式に第（５）式を代入し、合成
信号ＶＳは Ｖｓ ＝−Ｖｌ （Ｒ５／Ｒ３） ＋Ｖｂ （ＶＲ２／Ｒ２） （Ｒ５／Ｒ４）・・・
・・・ （６） となる。
た、調整回路２の出力■２は Ｖ２＝−Ｖｂ （ＶＲ２／Ｒ２） −−・・−（５
）であるから、第（４）式に第（５）式を代入し、合成
信号ＶＳは Ｖｓ ＝−Ｖｌ （Ｒ５／Ｒ３） ＋Ｖｂ （ＶＲ２／Ｒ２） （Ｒ５／Ｒ４）・・・
・・・ （６） となる。
そこで、上記第（６）式を分析すると、上記調整回路ｖ
１の値は正弦波信号を＋Ｖａから−Ｖａまで比例的に上
記可変抵抗ＶＲ１によって調整できるものであるから、
第（６）式の右辺の第１項は一方の正弦波信号Ｖａの大
きさを可変抵抗ＶＲ１によって調整できることを意味し
ている。また、第（６）式の右辺の第２項は可変抵抗Ｖ
Ｒ２によって他方の正弦波信号ｖｂの大きさを調整でき
ることを意味するから、正弦波信号■ａと合成信号Ｖｓ
をオシロスコープ等で観察しながら、両信号Ｖａ 、Ｖ
ｓが位相差９０度になるよう上記可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ
２を調整すればよい。
１の値は正弦波信号を＋Ｖａから−Ｖａまで比例的に上
記可変抵抗ＶＲ１によって調整できるものであるから、
第（６）式の右辺の第１項は一方の正弦波信号Ｖａの大
きさを可変抵抗ＶＲ１によって調整できることを意味し
ている。また、第（６）式の右辺の第２項は可変抵抗Ｖ
Ｒ２によって他方の正弦波信号ｖｂの大きさを調整でき
ることを意味するから、正弦波信号■ａと合成信号Ｖｓ
をオシロスコープ等で観察しながら、両信号Ｖａ 、Ｖ
ｓが位相差９０度になるよう上記可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ
２を調整すればよい。
このことによって、正確に９０度の位相差のある正弦波
信号ｖａ 、ｖｓを簡単に得ることができる。
信号ｖａ 、ｖｓを簡単に得ることができる。
発明の効果
以上述べたように本発明は、９０度の位相差をもつ２相
の正弦波信号を調整回路の調整によって簡単に作れる位
置検出器であるから、従来のよう′に、発光ダイオード
の向きを調整し２つの正弦波信号が９０度の位相差にな
るように調整する必要がないから、位置検出器の製造が
簡単であり、また、製造後位相差がずれても簡単に調整
し９０度の位相差をもたせるようにすることができる。
の正弦波信号を調整回路の調整によって簡単に作れる位
置検出器であるから、従来のよう′に、発光ダイオード
の向きを調整し２つの正弦波信号が９０度の位相差にな
るように調整する必要がないから、位置検出器の製造が
簡単であり、また、製造後位相差がずれても簡単に調整
し９０度の位相差をもたせるようにすることができる。
第１図は、本発明の一実施例における要部電気回路図、
第２図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は従来の位置検出器に
おける動作説明図である。 １．２・・・調整回路、３・・・合成回路、Ｒ１−Ｒ５
゜Ｒ’ １・・・抵抗、ＶＲｌ、ＶＲ２・・・可変抵抗
、Ｑ１〜Ｑ３・・・演算増幅器。 第１図 ７１ ｇ＠＊”’ ２詞匁ａ務 第２図 （α） （ｂ） （Ｃ） 一辺力向【二回転
第２図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は従来の位置検出器に
おける動作説明図である。 １．２・・・調整回路、３・・・合成回路、Ｒ１−Ｒ５
゜Ｒ’ １・・・抵抗、ＶＲｌ、ＶＲ２・・・可変抵抗
、Ｑ１〜Ｑ３・・・演算増幅器。 第１図 ７１ ｇ＠＊”’ ２詞匁ａ務 第２図 （α） （ｂ） （Ｃ） 一辺力向【二回転
Claims (2)
- （１）空間的に９０度の位相差を持つ２相の正弦波信号
を用いて移動体の位置を検出する位置検出器において、
上記２相の各々の正弦波信号の大きさを可変できる調整
回路と、該調整回路で調整された２つの信号を足し合せ
て合成信号を作る合成回路とを有し、元の正弦波信号の
どちらか一方に対し上記調整回路を調整し上記合成回路
からの合成信号の位相差が正確に９０度になるように調
整できるようしたことを特徴とする位相差補正付位置検
出器。 - （２）上記調整回路の一方は入力正弦波信号の符号を符
号反転回路で反転させ可変抵抗の両端に元の正弦波信号
と反転した正弦波信号とを印加して可変抵抗の抵抗値を
変え正弦波信号の大きさを変え、他方の調整回路は他方
の入力正弦波信号を可変抵抗で増幅度を変えられる増幅
器によつて構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の位相差補正付位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61029022A JPH067060B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 位相差補正付位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61029022A JPH067060B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 位相差補正付位置検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187212A true JPS62187212A (ja) | 1987-08-15 |
| JPH067060B2 JPH067060B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=12264788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61029022A Expired - Lifetime JPH067060B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 位相差補正付位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067060B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6484115A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Signal detecting circuit |
| JPH03170011A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-23 | Okuma Mach Works Ltd | 位置検出装置における誤差検出方法及び自動誤差補正機能付き位置検出装置 |
| JPH04134015U (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-14 | 横河電機株式会社 | 光学式エンコ―ダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2818742A1 (de) * | 1977-05-11 | 1978-11-16 | Rieder | Geraet zur laengenmessung |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP61029022A patent/JPH067060B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2818742A1 (de) * | 1977-05-11 | 1978-11-16 | Rieder | Geraet zur laengenmessung |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6484115A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Signal detecting circuit |
| JPH03170011A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-23 | Okuma Mach Works Ltd | 位置検出装置における誤差検出方法及び自動誤差補正機能付き位置検出装置 |
| JPH04134015U (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-14 | 横河電機株式会社 | 光学式エンコ―ダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067060B2 (ja) | 1994-01-26 |
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