JP2720642B2 - 多回転絶対値エンコーダ - Google Patents
多回転絶対値エンコーダInfo
- Publication number
- JP2720642B2 JP2720642B2 JP3189842A JP18984291A JP2720642B2 JP 2720642 B2 JP2720642 B2 JP 2720642B2 JP 3189842 A JP3189842 A JP 3189842A JP 18984291 A JP18984291 A JP 18984291A JP 2720642 B2 JP2720642 B2 JP 2720642B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotation
- counter
- down counter
- count
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 52
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
- G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば工作機械に
おける駆動軸の絶対位置を検出する多回転絶対値エンコ
ーダに関するものである。
おける駆動軸の絶対位置を検出する多回転絶対値エンコ
ーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の一般的な多回転絶対値エン
コーダの構造図であり、同図において、１は外郭ケー
ス、２は入力軸、３はこの入力軸２に取りつけた多回転
検出部、４は入力軸２に取りつけた絶対値検出部、５は
これら各検出部からの出力を波形成形するための処理回
路を実装したプリント基板、６はこの処理回路出力をデ
ジタル処理する回路を実装したプリント基板である。
コーダの構造図であり、同図において、１は外郭ケー
ス、２は入力軸、３はこの入力軸２に取りつけた多回転
検出部、４は入力軸２に取りつけた絶対値検出部、５は
これら各検出部からの出力を波形成形するための処理回
路を実装したプリント基板、６はこの処理回路出力をデ
ジタル処理する回路を実装したプリント基板である。
【０００３】図８は、各プリント基板５、６に配置され
た信号処理部のブロック図を示しており、７、８は多回
転検出部３から出力された９０度位相の異なる２つの検
出信号１６、１７の波形をそれぞれ整形する波形整形回
路、１１はこの２つの信号を入力する２相パルス処理回
路、１３はこの処理回路の出力を入力するｎビットのア
ップダウンカウンタ、１５は演算部であり、アップダウ
ンカウンタ１３の出力信号及び絶対値検出部４の出力信
号をデジタル化したｍビットの信号１８をそれぞれ入力
している。
た信号処理部のブロック図を示しており、７、８は多回
転検出部３から出力された９０度位相の異なる２つの検
出信号１６、１７の波形をそれぞれ整形する波形整形回
路、１１はこの２つの信号を入力する２相パルス処理回
路、１３はこの処理回路の出力を入力するｎビットのア
ップダウンカウンタ、１５は演算部であり、アップダウ
ンカウンタ１３の出力信号及び絶対値検出部４の出力信
号をデジタル化したｍビットの信号１８をそれぞれ入力
している。
【０００４】次に動作について説明する。入力軸２が回
転すると、その回転を多回転検出部３で検出し、９０度
位相の異なる２つの多回転検出信号１６、１７を出力す
る。この２つの多回転検出信号１６、１７は、図８の波
形整形回路７、８及び２相パルス処理回路１１を介して
入力軸２の回転方向に対応したアップカウントパルスあ
るいはダウンカウントパルスに変換され、ｎビットのア
ップダウンカウンタ１３に入力される。そして、このｎ
ビットのアップダウンカウンタ１３からはｎビットカウ
ンタ値が出力され、演算部１５に入力される。
転すると、その回転を多回転検出部３で検出し、９０度
位相の異なる２つの多回転検出信号１６、１７を出力す
る。この２つの多回転検出信号１６、１７は、図８の波
形整形回路７、８及び２相パルス処理回路１１を介して
入力軸２の回転方向に対応したアップカウントパルスあ
るいはダウンカウントパルスに変換され、ｎビットのア
ップダウンカウンタ１３に入力される。そして、このｎ
ビットのアップダウンカウンタ１３からはｎビットカウ
ンタ値が出力され、演算部１５に入力される。
【０００５】すなわち、図９に示すように、入力軸２が
正転のとき、波形整形回路出力Ａ1がＨレベルで波形整
形回路出力Ｂ1が立上ると、２相パルス処理回路１１か
らアップカウントパルスＵPが出力され、アップダウン
カウンタ１３はアップカウントする。また、入力軸２が
逆転のとき波形整形回路出力Ａ1がＨレベルで波形整形
回路出力Ｂ1が立下ると、２相パルス処理回路１１から
ダウンカウントパルスＤPが出力され、アップダウンカ
ウンタ１３はダウンカウントする。たとえば、図９は入
力軸２が１回転と９０度だけ正転した後、逆転した場合
における動作を示している。
正転のとき、波形整形回路出力Ａ1がＨレベルで波形整
形回路出力Ｂ1が立上ると、２相パルス処理回路１１か
らアップカウントパルスＵPが出力され、アップダウン
カウンタ１３はアップカウントする。また、入力軸２が
逆転のとき波形整形回路出力Ａ1がＨレベルで波形整形
回路出力Ｂ1が立下ると、２相パルス処理回路１１から
ダウンカウントパルスＤPが出力され、アップダウンカ
ウンタ１３はダウンカウントする。たとえば、図９は入
力軸２が１回転と９０度だけ正転した後、逆転した場合
における動作を示している。
【０００６】そして、このカウント動作は、後述する回
転角度位置信号が０度に対応する位置でのみ行われるよ
うにあらかじめ多回転検出部３で調整されている。
転角度位置信号が０度に対応する位置でのみ行われるよ
うにあらかじめ多回転検出部３で調整されている。
【０００７】一方、絶対値検出部４の出力信号は、波方
整形プリント基板５上の図示しないオペアンプ、コンパ
レータ等によりｍビットの回転角度位置信号１８、すな
わち通常０度から３６０度の角度に対応するグレイコー
ドと称する特殊コードに変換され、演算部１５に入力さ
れる。
整形プリント基板５上の図示しないオペアンプ、コンパ
レータ等によりｍビットの回転角度位置信号１８、すな
わち通常０度から３６０度の角度に対応するグレイコー
ドと称する特殊コードに変換され、演算部１５に入力さ
れる。
【０００８】その結果、演算部１５では、入力されたｍ
ビットの回転角度位置信号１８をもとにｍビットの回転
角度を算出し、すでに読み込んだｎビットカウンタ値と
合成してｍ＋ｎビットの絶対値信号としてシリアルで出
力する。
ビットの回転角度位置信号１８をもとにｍビットの回転
角度を算出し、すでに読み込んだｎビットカウンタ値と
合成してｍ＋ｎビットの絶対値信号としてシリアルで出
力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のグレイコードを
用いた多回転絶対値エンコーダは以上のように構成され
ているので、アップダウンカウンタがカウント動作を行
おうとしている最中（図９の不定領域）にも、そのカウ
ンタ値が演算部に読み込まれているため、誤ったデータ
が演算部から出力される可能性があり、また、カウンタ
がカウント動作を行う点と回転角度位置信号の０点との
位置のずれが回転角度位置の分解能以上にずれてしまう
と、１回転分の誤ったデータが出力される可能性があっ
た。更に、ノイズによる誤動作を防止するために入力軸
の正転、逆転によるヒステリシスを大きくした場合で
は、誤ったデータを出力する可能性があるなどの問題点
があった。
用いた多回転絶対値エンコーダは以上のように構成され
ているので、アップダウンカウンタがカウント動作を行
おうとしている最中（図９の不定領域）にも、そのカウ
ンタ値が演算部に読み込まれているため、誤ったデータ
が演算部から出力される可能性があり、また、カウンタ
がカウント動作を行う点と回転角度位置信号の０点との
位置のずれが回転角度位置の分解能以上にずれてしまう
と、１回転分の誤ったデータが出力される可能性があっ
た。更に、ノイズによる誤動作を防止するために入力軸
の正転、逆転によるヒステリシスを大きくした場合で
は、誤ったデータを出力する可能性があるなどの問題点
があった。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、高精度かつ高分解能を有する
多回転絶対値エンコーダを得ることを目的とする。
るためになされたもので、高精度かつ高分解能を有する
多回転絶対値エンコーダを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる多回転
絶対値エンコーダにおいては、多回転検出部からの位相
の異なる少なくとも２つの多回転検出信号をアップカウ
ント信号またはダウンカウント信号に変換する第１のパ
ルス処理回路と、この第１のパルス処理回路からのアッ
プカウント信号またはダウンカウント信号を計数する第
１のアップダウンカウンタと、前記多回転検出部からの
多回転検出信号を反転する反転回路と、この反転回路か
らの反転された多回転検出信号をアップカウント信号ま
たはダウンカウント信号に変換する第２のパルス処理回
路と、この第２のパルス処理回路からのアップカウント
信号またはダウンカウント信号を計数する第２のアップ
ダウンカウンタと、前記絶対値検出部からの回転角度位
置信号に基づいて前記第１のアップダウンカウンタから
の信号または前記第２のアップダウンカウンタからの信
号を選択して多回転量を算出する演算部とを備えたもの
である。
絶対値エンコーダにおいては、多回転検出部からの位相
の異なる少なくとも２つの多回転検出信号をアップカウ
ント信号またはダウンカウント信号に変換する第１のパ
ルス処理回路と、この第１のパルス処理回路からのアッ
プカウント信号またはダウンカウント信号を計数する第
１のアップダウンカウンタと、前記多回転検出部からの
多回転検出信号を反転する反転回路と、この反転回路か
らの反転された多回転検出信号をアップカウント信号ま
たはダウンカウント信号に変換する第２のパルス処理回
路と、この第２のパルス処理回路からのアップカウント
信号またはダウンカウント信号を計数する第２のアップ
ダウンカウンタと、前記絶対値検出部からの回転角度位
置信号に基づいて前記第１のアップダウンカウンタから
の信号または前記第２のアップダウンカウンタからの信
号を選択して多回転量を算出する演算部とを備えたもの
である。
【００１２】また、多回転検出部は９０度位相の異なる
２相の多回転検出信号を生成し、演算部が第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と第
２のアップダウンカウンタからの信号を計数する回転角
度位置とを１８０度ずらしたものである。
２相の多回転検出信号を生成し、演算部が第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と第
２のアップダウンカウンタからの信号を計数する回転角
度位置とを１８０度ずらしたものである。
【００１３】さらに、演算部は第１のアップダウンカウ
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
においては第２のアップダウンカウンタからの信号を選
択し、第２のアップダウンカウンタからの信号が変化す
る１回転内の回転角度位置範囲においては第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を選択して多回転量を算出す
るものである。
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
においては第２のアップダウンカウンタからの信号を選
択し、第２のアップダウンカウンタからの信号が変化す
る１回転内の回転角度位置範囲においては第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を選択して多回転量を算出す
るものである。
【００１４】
【作用】この発明に係わる多回転絶対値エンコーダにお
いては、多回転検出部からの位相の異なる少なくとも２
つの多回転検出信号をアップカウント信号またはダウン
カウント信号に変換する第１のパルス処理回路と、この
第１のパルス処理回路からのアップカウント信号または
ダウンカウント信号を計数する第１のアップダウンカウ
ンタと、前記多回転検出部からの多回転検出信号を反転
する反転回路と、この反転回路からの反転された多回転
検出信号をアップカウント信号またはダウンカウント信
号に変換する第２のパルス処理回路と、この第２のパル
ス処理回路からのアップカウント信号またはダウンカウ
ント信号を計数する第２のアップダウンカウンタと、前
記絶対値検出部からの回転角度位置信号に基づいて前記
第１のアップダウンカウンタからの信号または前記第２
のアップダウンカウンタからの信号を選択して多回転量
を算出する演算部とを備えたので、多回転量を算出する
演算部は、絶対値検出部からの回転角度位置信号より得
られる１回転内の位置に対応して、第１のアップダウン
カウンタからの信号を読み取るかまたは第２のアップダ
ウンカウンタからの信号を読み取るかを選択することに
なる。
いては、多回転検出部からの位相の異なる少なくとも２
つの多回転検出信号をアップカウント信号またはダウン
カウント信号に変換する第１のパルス処理回路と、この
第１のパルス処理回路からのアップカウント信号または
ダウンカウント信号を計数する第１のアップダウンカウ
ンタと、前記多回転検出部からの多回転検出信号を反転
する反転回路と、この反転回路からの反転された多回転
検出信号をアップカウント信号またはダウンカウント信
号に変換する第２のパルス処理回路と、この第２のパル
ス処理回路からのアップカウント信号またはダウンカウ
ント信号を計数する第２のアップダウンカウンタと、前
記絶対値検出部からの回転角度位置信号に基づいて前記
第１のアップダウンカウンタからの信号または前記第２
のアップダウンカウンタからの信号を選択して多回転量
を算出する演算部とを備えたので、多回転量を算出する
演算部は、絶対値検出部からの回転角度位置信号より得
られる１回転内の位置に対応して、第１のアップダウン
カウンタからの信号を読み取るかまたは第２のアップダ
ウンカウンタからの信号を読み取るかを選択することに
なる。
【００１５】また、多回転検出部は９０度位相の異なる
２相の多回転検出信号を生成し、演算部が第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と第
２のアップダウンカウンタからの信号を計数する回転角
度位置とを１８０度ずらしたので、演算部は第１のアッ
プダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と
正反対の位置で第２のアップダウンカウンタからの信号
を計数することになる。
２相の多回転検出信号を生成し、演算部が第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と第
２のアップダウンカウンタからの信号を計数する回転角
度位置とを１８０度ずらしたので、演算部は第１のアッ
プダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と
正反対の位置で第２のアップダウンカウンタからの信号
を計数することになる。
【００１６】さらに、演算部は第１のアップダウンカウ
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
においては第２のアップダウンカウンタからの信号を選
択し、第２のアップダウンカウンタからの信号が変化す
る１回転内の回転角度位置範囲においては第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を選択して多回転量を算出す
るので、演算部は、第１または第２のアップダウンカウ
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
では、そのアップダウンカウンタからの信号を計数しな
いことになる。
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
においては第２のアップダウンカウンタからの信号を選
択し、第２のアップダウンカウンタからの信号が変化す
る１回転内の回転角度位置範囲においては第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を選択して多回転量を算出す
るので、演算部は、第１または第２のアップダウンカウ
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
では、そのアップダウンカウンタからの信号を計数しな
いことになる。
【００１７】
【実施例】実施例１． 図１はこの発明の一実施例を示す検出信号処理部のブロ
ック図であり、１〜６は従来装置と全く同一である。更
に、波形整形回路７、８、２相パルス処理回路１１、ア
ップダウンカウンタ１３、多回転検出部３から出力され
た入力軸２の回転に対して９０度位相の異なる２つの信
号１６、１７、絶対値検出部４の出力信号をデジタル化
したｍビットの信号１８も従来装置と全く同一のもので
ある。
ック図であり、１〜６は従来装置と全く同一である。更
に、波形整形回路７、８、２相パルス処理回路１１、ア
ップダウンカウンタ１３、多回転検出部３から出力され
た入力軸２の回転に対して９０度位相の異なる２つの信
号１６、１７、絶対値検出部４の出力信号をデジタル化
したｍビットの信号１８も従来装置と全く同一のもので
ある。
【００１８】９、１０は波形整形回路７、８で波形整形
された２つの出力信号を反転する反転回路、１２はこの
反転された出力信号を入力軸２の回転方向に対応してア
ップカウントパルスあるいはダウンカウントパルスに変
換する２相パルス処理回路、１４はｎビットのアップダ
ウンカウンタ、１５はアップダウンカウンタ１３，１４
およびｍビットの信号１８を入力する演算部であり、こ
れらはプリント基板６上に配置されている。
された２つの出力信号を反転する反転回路、１２はこの
反転された出力信号を入力軸２の回転方向に対応してア
ップカウントパルスあるいはダウンカウントパルスに変
換する２相パルス処理回路、１４はｎビットのアップダ
ウンカウンタ、１５はアップダウンカウンタ１３，１４
およびｍビットの信号１８を入力する演算部であり、こ
れらはプリント基板６上に配置されている。
【００１９】次に動作について説明する。入力軸２が回
転すると、この回転を多回転検出部３で検出し、１回転
１周期で入力軸２の回転に対して９０度位相の異なる２
つの検出信号１６、１７を出力する。これらの多回転信
号１６、１７は、波形整形回路７、８で波形整形し、そ
のまま一方の２相パルス処理回路１１に入力するととも
に反転回路９、１０に入力し、位相を反転させて、他方
の２相パルス処理回路１２に入力する。２種類の信号
は、更に２つの２相パルス処理回路１１、１２におい
て、入力軸２の回転方向に対応してアップダウンカウン
トパルスあるいはダウンカウントパルスに変換され、そ
れぞれに対応したｎビットのアップダウンカウンタ１
３、１４に入力される。そして、これらのアップダウン
カウンタ１３、１４からｎビットカウンタ値が出力さ
れ、演算部１５に入力される。
転すると、この回転を多回転検出部３で検出し、１回転
１周期で入力軸２の回転に対して９０度位相の異なる２
つの検出信号１６、１７を出力する。これらの多回転信
号１６、１７は、波形整形回路７、８で波形整形し、そ
のまま一方の２相パルス処理回路１１に入力するととも
に反転回路９、１０に入力し、位相を反転させて、他方
の２相パルス処理回路１２に入力する。２種類の信号
は、更に２つの２相パルス処理回路１１、１２におい
て、入力軸２の回転方向に対応してアップダウンカウン
トパルスあるいはダウンカウントパルスに変換され、そ
れぞれに対応したｎビットのアップダウンカウンタ１
３、１４に入力される。そして、これらのアップダウン
カウンタ１３、１４からｎビットカウンタ値が出力さ
れ、演算部１５に入力される。
【００２０】２相パルス処理回路１１、１２及びアップ
ダウンカウンタ１３、１４は、図２に示すように、波形
整形回路出力Ａ1がＨレベルのとき波形整形回路出力Ｂ1
が立ち上がれば、アップカウントとなり、波形整形回路
出力Ａ1がＨレベルのとき波形整形回路出力Ｂ1が立ち下
がれば、ダウンカウントとなるように構成され、各カウ
ンタ１３、１４のカウント点、つまり各カウンタがアッ
プカウントパルスあるいはダウンカウントパルスを発生
する入力軸の位置が、入力軸２の回転角度を図３のθで
表したとき、カウンタ１３はθ＝０度の近傍に、カウン
タ１４はθ＝１８０度の近傍になるように多回転検出部
３によりあらかじめ設定されている。たとえば、図２は
入力軸２が１回転と９０度だけ正転した後、逆転した場
合における動作を示している。
ダウンカウンタ１３、１４は、図２に示すように、波形
整形回路出力Ａ1がＨレベルのとき波形整形回路出力Ｂ1
が立ち上がれば、アップカウントとなり、波形整形回路
出力Ａ1がＨレベルのとき波形整形回路出力Ｂ1が立ち下
がれば、ダウンカウントとなるように構成され、各カウ
ンタ１３、１４のカウント点、つまり各カウンタがアッ
プカウントパルスあるいはダウンカウントパルスを発生
する入力軸の位置が、入力軸２の回転角度を図３のθで
表したとき、カウンタ１３はθ＝０度の近傍に、カウン
タ１４はθ＝１８０度の近傍になるように多回転検出部
３によりあらかじめ設定されている。たとえば、図２は
入力軸２が１回転と９０度だけ正転した後、逆転した場
合における動作を示している。
【００２１】一方、絶対値検出部４により検出された回
転角度に関する信号は、波形整形プリント基板５上の図
示しないオペアンプ、コンパレータ等によりｍビットの
回転角度位置信号１８に変換され、演算部１５に入力さ
れる。
転角度に関する信号は、波形整形プリント基板５上の図
示しないオペアンプ、コンパレータ等によりｍビットの
回転角度位置信号１８に変換され、演算部１５に入力さ
れる。
【００２２】演算部１５では、入力されたかかるｍビッ
トの回転角度位置信号１８をもとに入力軸２の回転角度
θを算出し、この回転角度θが図３に示すように１回転
を４等分したどの範囲に入るかを判定している。すなわ
ち、０゜≦θ＜９０゜をＺ１ゾーン、９０゜≦θ＜１８
０゜をＺ２ゾーン、１８０゜≦θ＜２７０゜をＺ３ゾー
ン、２７０゜≦θ＜３６０゜をＺ４ゾーンとして、入力
軸２の回転角度がどのゾーンにあるかを判定し、更に、
この判定結果に従って２つのアップダウンカウンタ１
３、１４のうちいずれかのカウンタのカウンタ値を読み
込むことにより、多回転量を算出する。このようにして
算出された多回転量（ｎビット）と、回転角度（ｍビッ
ト）を合成してｎ＋ｍビットの絶対値信号としてシリア
ルで出力する。
トの回転角度位置信号１８をもとに入力軸２の回転角度
θを算出し、この回転角度θが図３に示すように１回転
を４等分したどの範囲に入るかを判定している。すなわ
ち、０゜≦θ＜９０゜をＺ１ゾーン、９０゜≦θ＜１８
０゜をＺ２ゾーン、１８０゜≦θ＜２７０゜をＺ３ゾー
ン、２７０゜≦θ＜３６０゜をＺ４ゾーンとして、入力
軸２の回転角度がどのゾーンにあるかを判定し、更に、
この判定結果に従って２つのアップダウンカウンタ１
３、１４のうちいずれかのカウンタのカウンタ値を読み
込むことにより、多回転量を算出する。このようにして
算出された多回転量（ｎビット）と、回転角度（ｍビッ
ト）を合成してｎ＋ｍビットの絶対値信号としてシリア
ルで出力する。
【００２３】次に多回転量を算出する方法について説明
する。まず、Ｚ１ゾーンでアップダウンカウンタ１３、
１４をリセットし、入力軸２が回転すると、回転角度
と、アップダウンカウンタ１３、１４のカウンタ値と、
各ゾーンとの関係は、図４に示す通りとなり、更に、こ
の関係をまとめて示すと図５のようになる。この図５に
よれば、アップダウンカウンタ１３のカウンタ値Ｃ1
は、１回転目の各ゾーンでは０であり、２回転目のＺ１
ゾーンから１となる。一方、アップダウンカウンタ１４
のカウンタ値Ｃ2 は、１回転目のＺ１ゾーンからＺ２ゾ
ーンまで０であり、Ｚ３ゾーンから２回転目のＺ２ゾー
ンまで１となる。以下同様にして変化する。このとき、
カウンタ１３のカウンタ値が変化する点は、Ｚ１ゾーン
の０度近傍と、Ｚ４からＺ１にゾーンが変化する位置で
あるから、この間においては、図５に示すようにカウン
タ値が変化しない他方のカウンタ１４のカウンタ値Ｃ2
を読み込むことによって、従来のように変化中のカウン
タ値（図２に示す不定領域）を採用せずに多回転量を求
めることができる。同様に、カウンタ１４のカウンタ値
が変化する点においては、カウンタ１３のカウンタ値Ｃ
1 を読み取るようにしている。
する。まず、Ｚ１ゾーンでアップダウンカウンタ１３、
１４をリセットし、入力軸２が回転すると、回転角度
と、アップダウンカウンタ１３、１４のカウンタ値と、
各ゾーンとの関係は、図４に示す通りとなり、更に、こ
の関係をまとめて示すと図５のようになる。この図５に
よれば、アップダウンカウンタ１３のカウンタ値Ｃ1
は、１回転目の各ゾーンでは０であり、２回転目のＺ１
ゾーンから１となる。一方、アップダウンカウンタ１４
のカウンタ値Ｃ2 は、１回転目のＺ１ゾーンからＺ２ゾ
ーンまで０であり、Ｚ３ゾーンから２回転目のＺ２ゾー
ンまで１となる。以下同様にして変化する。このとき、
カウンタ１３のカウンタ値が変化する点は、Ｚ１ゾーン
の０度近傍と、Ｚ４からＺ１にゾーンが変化する位置で
あるから、この間においては、図５に示すようにカウン
タ値が変化しない他方のカウンタ１４のカウンタ値Ｃ2
を読み込むことによって、従来のように変化中のカウン
タ値（図２に示す不定領域）を採用せずに多回転量を求
めることができる。同様に、カウンタ１４のカウンタ値
が変化する点においては、カウンタ１３のカウンタ値Ｃ
1 を読み取るようにしている。
【００２４】したがって、演算部１５では、この要領に
従い、Ｚ１ゾーンではカウンタ１４のカウンタ値Ｃ2
を、Ｚ２、Ｚ３のゾーンではカウンタ１３のカウンタ値
Ｃ1 を読み取り、更に、Ｚ４ではカウンタ１４のカウン
タ値Ｃ２を読み取るとともにこのカウンタ値から（Ｃ2
−１）を演算することによって、これを各回転角度に対
する多回転量としている。
従い、Ｚ１ゾーンではカウンタ１４のカウンタ値Ｃ2
を、Ｚ２、Ｚ３のゾーンではカウンタ１３のカウンタ値
Ｃ1 を読み取り、更に、Ｚ４ではカウンタ１４のカウン
タ値Ｃ２を読み取るとともにこのカウンタ値から（Ｃ2
−１）を演算することによって、これを各回転角度に対
する多回転量としている。
【００２５】このようにこの発明の構成によれば、アッ
プダウンカウンタが変化している時、すなわちカウンタ
がカウンタ動作を行っている最中にカウント値が演算部
に読み込まれるようなことがなく、それゆえ誤ったデー
タが演算部から出力されることもなくなる。また、カウ
ンタのカウンタ点と回転角度位置信号の０点にずれが回
転角度位置の分解能以上にずれていても全く誤ったデー
タを出力する恐れはない。また、ノイズによる誤動作を
防止するために入力軸の正転、逆転によるヒステリシス
を大きくした場合も同様である。
プダウンカウンタが変化している時、すなわちカウンタ
がカウンタ動作を行っている最中にカウント値が演算部
に読み込まれるようなことがなく、それゆえ誤ったデー
タが演算部から出力されることもなくなる。また、カウ
ンタのカウンタ点と回転角度位置信号の０点にずれが回
転角度位置の分解能以上にずれていても全く誤ったデー
タを出力する恐れはない。また、ノイズによる誤動作を
防止するために入力軸の正転、逆転によるヒステリシス
を大きくした場合も同様である。
【００２６】上記実施例では、２つの多回転検出信号を
用いたが、３つ以上の多回転検出信号を用いても同様の
動作を期待できる。
用いたが、３つ以上の多回転検出信号を用いても同様の
動作を期待できる。
【００２７】実施例２． 図６に示す実施例２では、波形整形回路７、８にシュミ
ットトリガインバータを用い、演算部１５に２つの２相
パルス処理回路１１、１２と、２つのアップダウンカウ
ンタ１３、１４を内蔵したマイコンを使用している。図
１に示した実施例１と比較して部品点数の削減と回路の
簡素化により安価に製作できる。
ットトリガインバータを用い、演算部１５に２つの２相
パルス処理回路１１、１２と、２つのアップダウンカウ
ンタ１３、１４を内蔵したマイコンを使用している。図
１に示した実施例１と比較して部品点数の削減と回路の
簡素化により安価に製作できる。
【００２８】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載される様な効果を奏する。
れているので、以下に記載される様な効果を奏する。
【００２９】多回転検出部からの位相の異なる少なくと
も２つの多回転検出信号をアップカウント信号またはダ
ウンカウント信号に変換する第１のパルス処理回路と、
この第１のパルス処理回路からのアップカウント信号ま
たはダウンカウント信号を計数する第１のアップダウン
カウンタと、前記多回転検出部からの多回転検出信号を
反転する反転回路と、この反転回路からの反転された多
回転検出信号をアップカウント信号またはダウンカウン
ト信号に変換する第２のパルス処理回路と、この第２の
パルス処理回路からのアップカウント信号またはダウン
カウント信号を計数する第２のアップダウンカウンタ
と、前記絶対値検出部からの回転角度位置信号に基づい
て前記第１のアップダウンカウンタからの信号または前
記第２のアップダウンカウンタからの信号を選択して多
回転量を算出する演算部とを備えたので、多回転量を算
出する演算部は、絶対値検出部からの回転角度位置信号
より得られる１回転内の位置に対応して、第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を読み取るかまたは第２のア
ップダウンカウンタからの信号を読み取るかを選択する
ことになり、多回転量を算出する演算部がアップダウン
カウンタからの信号を読み取る位置を、絶対値検出部か
らの回転角度位置に対して精度的に粗く設定しても、多
回転量を高精度で検出できる効果がある。
も２つの多回転検出信号をアップカウント信号またはダ
ウンカウント信号に変換する第１のパルス処理回路と、
この第１のパルス処理回路からのアップカウント信号ま
たはダウンカウント信号を計数する第１のアップダウン
カウンタと、前記多回転検出部からの多回転検出信号を
反転する反転回路と、この反転回路からの反転された多
回転検出信号をアップカウント信号またはダウンカウン
ト信号に変換する第２のパルス処理回路と、この第２の
パルス処理回路からのアップカウント信号またはダウン
カウント信号を計数する第２のアップダウンカウンタ
と、前記絶対値検出部からの回転角度位置信号に基づい
て前記第１のアップダウンカウンタからの信号または前
記第２のアップダウンカウンタからの信号を選択して多
回転量を算出する演算部とを備えたので、多回転量を算
出する演算部は、絶対値検出部からの回転角度位置信号
より得られる１回転内の位置に対応して、第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を読み取るかまたは第２のア
ップダウンカウンタからの信号を読み取るかを選択する
ことになり、多回転量を算出する演算部がアップダウン
カウンタからの信号を読み取る位置を、絶対値検出部か
らの回転角度位置に対して精度的に粗く設定しても、多
回転量を高精度で検出できる効果がある。
【００３０】また、多回転検出部は９０度位相の異なる
２相の多回転検出信号を生成し、演算部が第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と第
２のアップダウンカウンタからの信号を計数する回転角
度位置とを１８０度ずらしたので、演算部は第１のアッ
プダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と
正反対の位置で第２のアップダウンカウンタからの信号
を計数することになり、第１および第２のアップダウン
カウンタからの信号を計数する回転角度位置に対称性が
保たれ、信号処理の信頼性を向上できる効果がある。
２相の多回転検出信号を生成し、演算部が第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と第
２のアップダウンカウンタからの信号を計数する回転角
度位置とを１８０度ずらしたので、演算部は第１のアッ
プダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と
正反対の位置で第２のアップダウンカウンタからの信号
を計数することになり、第１および第２のアップダウン
カウンタからの信号を計数する回転角度位置に対称性が
保たれ、信号処理の信頼性を向上できる効果がある。
【００３１】さらに、演算部は第１のアップダウンカウ
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
においては第２のアップダウンカウンタからの信号を選
択し、第２のアップダウンカウンタからの信号が変化す
る１回転内の回転角度位置範囲においては第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を選択して多回転量を算出す
るので、演算部は、第１または第２のアップダウンカウ
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
では、そのアップダウンカウンタからの信号を計数しな
いことになり、アップダウンカウンタからの安定した信
号をだけを読み取って信頼性の高い多回転量の検出がで
きる効果がある。
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
においては第２のアップダウンカウンタからの信号を選
択し、第２のアップダウンカウンタからの信号が変化す
る１回転内の回転角度位置範囲においては第１のアップ
ダウンカウンタからの信号を選択して多回転量を算出す
るので、演算部は、第１または第２のアップダウンカウ
ンタからの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲
では、そのアップダウンカウンタからの信号を計数しな
いことになり、アップダウンカウンタからの安定した信
号をだけを読み取って信頼性の高い多回転量の検出がで
きる効果がある。
【図１】この発明の実施例１の回転検出信号処理部のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】この発明の実施例１の出力信号波形を示す図で
ある。
ある。
【図３】この発明の実施例１の入力軸の回転角度とアッ
プダウンカウンタのカウンタ点の関係を示す図である。
プダウンカウンタのカウンタ点の関係を示す図である。
【図４】この発明の実施例１の入力軸の回転角度とカウ
ンタ値、角度ゾーンの関係を示す図である。
ンタ値、角度ゾーンの関係を示す図である。
【図５】この発明の実施例１の角度ゾーンとカウンタ値
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図６】この発明の実施例２の回転検出信号処理部のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】従来およびこの発明の実施例１の多回転絶対値
エンコーダの構造図である。
エンコーダの構造図である。
【図８】従来の回転検出信号処理部のブロック図であ
る。
る。
【図９】従来の出力信号波形を示す図である。
２ 入力軸 ３ 多回転検出部 ４ 絶対値検出部 ７ 波形整形回路 ８ 波形整形回路 ９ 反転回路 １０ 反転回路 １１ ２相パルス処理回路 １２ ２相パルス処理回路 １３ アップダウンカウンタ １４ アップダウンカウンタ １５ 演算部 １６ 多回転検出原信号 １７ 多回転検出原信号 １８ 回転角度位置信号
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸の１回転内の回転角度位置を検出
する絶対値検出部と、入力軸の回転量を検出する多回転
検出部とを備えた多回転絶対値エンコーダにおいて、前
記多回転検出部からの位相の異なる少なくとも２つの多
回転検出信号をアップカウント信号またはダウンカウン
ト信号に変換する第１のパルス処理回路と、この第１の
パルス処理回路からのアップカウント信号またはダウン
カウント信号を計数する第１のアップダウンカウンタ
と、前記多回転検出部からの多回転検出信号を反転する
反転回路と、この反転回路からの反転された多回転検出
信号をアップカウント信号またはダウンカウント信号に
変換する第２のパルス処理回路と、この第２のパルス処
理回路からのアップカウント信号またはダウンカウント
信号を計数する第２のアップダウンカウンタと、前記絶
対値検出部からの回転角度位置信号に基づいて前記第１
のアップダウンカウンタからの信号または前記第２のア
ップダウンカウンタからの信号を選択して多回転量を算
出する演算部と、を備えたことを特徴とする多回転絶対
値エンコーダ。 - 【請求項２】 多回転検出部は９０度位相の異なる２相
の多回転検出信号を生成し、演算部が第１のアップダウ
ンカウンタからの信号を計数する回転角度位置と第２の
アップダウンカウンタからの信号を計数する回転角度位
置とを１８０度ずらしたことを特徴とする請求項１記載
の多回転絶対値エンコーダ。 - 【請求項３】 演算部は第１のアップダウンカウンタか
らの信号が変化する１回転内の回転角度位置範囲におい
ては第２のアップダウンカウンタからの信号を選択し、
第２のアップダウンカウンタからの信号が変化する１回
転内の回転角度位置範囲においては第１のアップダウン
カウンタからの信号を選択して多回転量を算出すること
を特徴とする請求項１記載の多回転絶対値エンコーダ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189842A JP2720642B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 多回転絶対値エンコーダ |
| US07/917,955 US5276722A (en) | 1991-07-30 | 1992-07-24 | Absolute multi-revolution encoder |
| DE4225081A DE4225081C2 (de) | 1991-07-30 | 1992-07-29 | Mehrfachumdrehungs-Absolutmeßwertgeber und Verfahren zum Bestimmen eines absoluten Drehwinkels einer Welle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189842A JP2720642B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 多回転絶対値エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534105A JPH0534105A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2720642B2 true JP2720642B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16248121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189842A Expired - Lifetime JP2720642B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 多回転絶対値エンコーダ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5276722A (ja) |
| JP (1) | JP2720642B2 (ja) |
| DE (1) | DE4225081C2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2738199B2 (ja) * | 1992-03-02 | 1998-04-08 | 三菱電機株式会社 | 回転又は移動検出方法及びその装置 |
| DE4243934A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Lagebestimmung eines elektromotorisch in zwei Richtungen angetriebenen Teils von Kraftfahrzeugen |
| JPH0784670A (ja) * | 1993-09-09 | 1995-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | タイマ |
| US5640007A (en) * | 1995-06-21 | 1997-06-17 | Limitorque Corporation | Optical encoder comprising a plurality of encoder wheels |
| DE19641371C2 (de) * | 1996-10-08 | 1998-11-19 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Drehwinkels einer Welle |
| DE19711216C1 (de) * | 1997-03-18 | 1998-05-07 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einer Positionsmeßeinrichtung und einer Auswerteeinheit |
| JP3067729B2 (ja) * | 1998-03-03 | 2000-07-24 | 日本電気株式会社 | エンコーダの信号処理方法及び装置 |
| TW560408U (en) * | 2003-01-24 | 2003-11-01 | Ruei-Sen Liau | Displacement indication device for carpentry machine |
| US7066591B2 (en) | 2004-02-14 | 2006-06-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Analog encoder |
| US7365654B2 (en) * | 2005-04-22 | 2008-04-29 | Alps Electric Co., Ltd | Absolute angle detection apparatus |
| CN100460823C (zh) * | 2005-04-22 | 2009-02-11 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 绝对角检测装置 |
| JP2007017428A (ja) * | 2005-06-07 | 2007-01-25 | Alps Electric Co Ltd | 絶対角検出装置 |
| JP2007113932A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ギヤ付きモータの多回転絶対値エンコーダ |
| DE102007050898A1 (de) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zum Ermitteln von Umdrehungen einer Welle |
| US8400096B2 (en) * | 2008-06-20 | 2013-03-19 | Harmonic Drive Systems Inc. | Magnetic encoder and actuator |
| CN103427539B (zh) * | 2010-07-30 | 2016-04-13 | Skf公司 | 线性促动器 |
| US8716960B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-05-06 | Aktiebolaget Skf | Linear actuator |
| EP2598775B1 (en) * | 2010-07-30 | 2015-01-07 | Aktiebolaget SKF | Linear actuator |
| GB2483644B (en) | 2010-09-14 | 2016-03-30 | Khalil Abu Al-Rubb | Electro-mechanical interface |
| JP2023107294A (ja) * | 2022-01-24 | 2023-08-03 | 多摩川精機株式会社 | エンコーダの信号処理装置及びエンコーダの多回転データの生成方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832742B1 (ja) * | 1970-11-05 | 1973-10-08 | ||
| US4094371A (en) * | 1976-02-04 | 1978-06-13 | Ferrell Herbert W | Digital display for weighing scales |
| US4475163A (en) * | 1980-11-03 | 1984-10-02 | Continental Emsco | System for calculating and displaying cable payout from a rotatable drum storage device |
| GB8318008D0 (en) * | 1983-07-02 | 1983-08-03 | Lucas Ind Plc | Angular position detector |
| JPS60137318A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-20 | 松下電器産業株式会社 | 防虫装置付収納装置 |
| FR2592951B1 (fr) * | 1986-01-14 | 1991-10-18 | Koito Mfg Co Ltd | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| JPH065175B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1994-01-19 | 株式会社安川電機 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
| DE3815534A1 (de) * | 1988-05-06 | 1989-11-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | System zur erfassung der position von beweglichen maschinenteilen |
| US4931792A (en) * | 1988-05-09 | 1990-06-05 | Sperry Marine Inc. | Shaft angle encoder interface |
| JPH02150717A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 精密位置検出装置 |
| JP2697919B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1998-01-19 | キヤノン株式会社 | 信号内挿回路及び該回路を備えた変位測定装置 |
| US5187724A (en) * | 1990-04-05 | 1993-02-16 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Absolute position detecting device |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189842A patent/JP2720642B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-24 US US07/917,955 patent/US5276722A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-29 DE DE4225081A patent/DE4225081C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5276722A (en) | 1994-01-04 |
| JPH0534105A (ja) | 1993-02-09 |
| DE4225081A1 (de) | 1993-02-04 |
| DE4225081C2 (de) | 1998-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2720642B2 (ja) | 多回転絶対値エンコーダ | |
| EP0076861B1 (en) | Displacement measuring device | |
| EP1600741A2 (en) | Pulse width modulation based digital incremental encoder | |
| US20100250184A1 (en) | Rotation angle detection apparatus | |
| US5202842A (en) | Rotational position detecting device which compensates for eccentricity of rotating object | |
| JPH06147922A (ja) | 変位測定装置 | |
| JP3596942B2 (ja) | 速度検出装置 | |
| JP2546323B2 (ja) | 多回転アブソリュートエンコーダ | |
| JP3283188B2 (ja) | パルスカウント回路 | |
| JP3200847B2 (ja) | ハイブリッドエンコーダ | |
| JP2003130683A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH0529045B2 (ja) | ||
| JP3449177B2 (ja) | 増分形エンコーダによる位置検出装置 | |
| JP2582786Y2 (ja) | エンコーダカウンタ | |
| JP2649486B2 (ja) | 内挿回路 | |
| JPH0719849A (ja) | 位置読み取り装置及び位置読み取り方法 | |
| JP2551680B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS6146461Y2 (ja) | ||
| JP3248209B2 (ja) | 位置検出方法 | |
| JPS6161060A (ja) | 二相パルス方向性判別回路 | |
| JP3047946B2 (ja) | 正弦波余弦波信号の角度位置信号生成装置 | |
| JP2523207Y2 (ja) | 回転数検出装置 | |
| JPS63111408A (ja) | デイジタル式位置検出装置 | |
| EP0654652A1 (en) | Encoder unit | |
| JPH05209710A (ja) | 回転角度検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 14 |