SU1697266A1 - Функциональный преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть ис- польз овано дл  св зи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышени  точности функционального преобразовател  .угла поворота вала s код, содержащего срыусно-ко- синусный вращающийс  трансформатор 1, источник 2 питани , усилител  3 и 4, выпр мители 5 и 6, блок 7 сетевой синхронизации, блок 8 амплитудной синхрони ации, блок 9 запуска, знагкхо-цифровые преобразователи 10 и 11, регистры 12 и 13, в него введены инверторы 14 и 15, компаратор J6 кодов, мультиплексор 17 и выходной регистр 18. Аналого-цифровой преобразователь 10 (11) формируем в зависимости or октанатг углоро- го положени  синусно косинусного вращающегос  трансформатора 1 либо нулевой код, либо код тангенса (арктангенса) угла, либо код переполнени . После анализа выходных кодов аналого-цифровых преобразователей 10 и 11 в компараторе 16 ходов в выходной регистр 18 занос тс  коды октанта и тангенса (арктангенса) угла, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретени -повышение точности преобразовател .

Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь содержит синусно-ко- синусный вращающийс  трансформатор 1, источник 2 питани , усилители 3 и 4. выпр мители 5 и 6, блок 7 сетевой синхронизации, блок 8 амплитудной синхронизации, блок 9 запуска, аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, регистры 12 и 13, инверторы 14 и 15, компаратор 16 кодов, мультиплексор 17, выходной регистр 18. Выпр мители 5 и 6 содержат операционные усилители 19, диоды 20, резисторы 21. Аналого-цифровые преобразователи

10 и 11 содержзт резисторы 21, компараторы 22, цифрозналоговые преобразователи 23, регистры 24 последовательных приближений. Преобразователь работает следующим образом. Источник 2 питани  запитывает синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 1 переменным напр жением. На выходе трансформатора 1 формируютс  переменные напр жени , амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла поворота зала. Выходные сигналы трансформатора 1 через разв зывающие усилители 3 и

4поступают соответственно на выпр мители

5и 6, выхода зй сигнал которых соответствует синусу, косинусу угла, приведенного к первому квадранту. Блок 7 сетевой синхронизации запитываетс  от источника 1 и синхронизует работу блока 9 запуска. Блок 8 амплитудной синхронизации формирует выходной сигнал в моменты равенства нулю

О

ю

х| КЗ

о

о

суммы модулей синусного и косинусного выходных сигналов трансформатора 1 и управл ет работой блока 9 запуска, который формирует выходной сигнал один раз за период сигнала источника 2 питани  в моменты времени, соответствующие максимумам выходных сигналов выпр мителей 5 и 6. Выходным сигналом блока 9 запускаютс  аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, Аналого-цифровой преобразователь 10 формирует код тангенса угла в восьмом и первом октанатах, переполн етс  (код старших разр дов 01) во втором и третьем октантах , формирует код котангенса угла в четвертом и п том октантах, переполн етс  (код старших разр дов 11) в шестом и седьмом октантах. Аналого-цифровой преобразователь 11 переполн етс  (код старших разр дов 01) в восьмом и первом октантах, формирует код котангенса угла во втором и третьем октантах, переполн етс  (код старших разр дов 11) в четвертом и п том октантах , формирует код тангенса угла в шестом и седьмом октантах. Выходные коды аналого- цифровых преобразователей 10 и 11 запоминаютс  в регистрах 12 и 13 соответственно. Компаратор 16 кодов сравнивает коды реги- сгров 12 и 13 и управл ет работой мультиплексора 17, который пропускает дл  записи в выходной регистр 18 младшие разр ды меньшего из кодов регистров 12 и 13. При этом выходной сигнал компаратора 16 кодов  вл етс  младшим разр дом кода квадранта, а старший разр д кода квадра - та может формироватьс  объединением по ИЛИ старшего разр да выходного кода аналого-цифровых преобразователей 10 и 11. Окончательную сшивку выходного кода и исключение функциональной нелинейности может осуществл ть ЦВМ.

Повышение точности преобразовател  обусловлено отсутствием коммутатора октантов .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Функциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питани , выход подключен к входу блока сетевой синхронизации и входу синусно- косинусного вращающегос  трансформатора, выходы которого подключены к входам первого и второго усилителей соответственно, выход первого усилител  подключен к одно/ му входу блока амплитудной синхроиизаций| и входу первого выпр мители, аыход второго усилител  подключен к другому входу

   блока амплитудной синхронизации и входу второго выпр мител , выход первого выпр мител  подключен к первому информационному входу первого аналого-цифрового преобразовател , выходы которого подклюмены к входам первого регистра, выход второго выпр мител  подключен к первому информационному входу второго аналого- цифрового преобразовател , выходы которого подключены к входам второго

   регистра, выход блока сетевой синхронизации и выход блока амплитудной синхронизации подключены к входам блока запуска, выход которого подключен к управл ющим входам первого и второго аналого-цифровых

   преобразователей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности в него введены два инвертора, компаратор кодов, мультиплексор и выходной регистр, выход первого выпр мител  подключен через еервый инвертор к опорному входу первого аналого-цифрового преобразовател , второй информационный вход которого соединен с выходом второго усилител , выход второго выпр мител  подключен через второй инвертор к опорному входу второго аналого-цифрового преобразовател , второй информационный вход которого соединен с выходом первого усилител , выходы первого и второго регистров подключены к входам.

   компаратора кодов и информационным входам мультиплексора, управл ющий вход которого соединен с выходом компаратора кодов, выходы мультиплексора, выход компаратора кодов и выходы старшего разр да первого и второго

   аналого-цифровых преобразователей подключены к входам выходного регистра.

   21