SU758188A1

SU758188A1 - Reversible coordinate converter

Info

Publication number: SU758188A1
Application number: SU782664802A
Authority: SU
Inventors: Valentin G Sidorichev; Leontij N Gerasimov; Vyacheslav S Berdyaev; Vitalij A Sedov
Original assignee: Valentin G Sidorichev; Leontij N Gerasimov; Vyacheslav S Berdyaev; Vitalij A Sedov
Priority date: 1978-09-11
Filing date: 1978-09-11
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано, в частности при решении навигационных задач.The invention relates to computer technology and can be used, in particular, when solving navigation problems.

Известен преобразователь координат, содержащий переключатели, синусный и косинусный цифроаналоговый преобразователь, цифровые ⁵входы которых подключены к соответствующим выходам младших разрядов регистра угла, сумматор с присоединенным к его выходу компаратором, инвертор, вход которого через первый переключатель подключен к аналоговым входам ¹⁰устройства, преобразователь код-напряжение, входы которого соединены с соответствующими выходами управляющего и входами вспомогательного регистров, и блок управления, входы которого соединены с выходом компаратора и с соответствующими выходами старших разрядов регистра угла, а выходы подключены к соответствующим входам всех регистров и переключателей [1]. _Μ A known coordinate converter comprising switches, a sine and cosine digital-to-analog converter, digital ⁵ inputs of which are connected to the corresponding outputs of the lower bits of the angle register, an adder with a comparator connected to its output, an inverter, the input of which is connected through the first switch to the analog inputs of the device ¹⁰ , code converter -voltage, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the controller and inputs of the auxiliary registers, and the control unit, the inputs of which are connected us with the output of the comparator and to the respective outputs MSBs corner register, and outputs connected to respective inputs of all registers and switch [1]. _Μ

Недостаток преобразователя — сравнительно низкое быстродействие.The disadvantage of the converter is its relatively low speed.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является обратимый преобра2 зователь координат, содержащий инвертор, синусный и косинусный цифроаналоговые преобразователи, регистр угла, блок управления, сумматор, компаратор, преобразователь код-напряжение, управляющий и вспомогательный регистры, переключатели, соответствующим образом соединенные между собой [2].The closest in technical essence to the proposed one is a reversible coordinate converter, containing an inverter, sine and cosine digital-to-analog converters, an angle register, a control unit, an adder, a comparator, a code-voltage converter, a control and auxiliary registers, switches that are interconnected accordingly [ 2].

Недостатком преобразователя являётся относительно низкое быстродействие, обусловленное последовательным поочередным определением полярного угла и полярного радиуса при преобразовании декартовых координат в полярные и последовательным определением кодов координат (сначала код координаты X, потом — код координаты Υ) при преобразовании полярных координат в декартовые.The disadvantage of the converter is its relatively low speed, due to the sequential sequential determination of the polar angle and polar radius when converting Cartesian coordinates to polar and the sequential determination of coordinate codes (first the X coordinate code, then the Υ coordinate code) when converting polar coordinates to Cartesian.

Цель изобретения - повышение быстродействия.The purpose of the invention is improving performance.

Указанная цель достигается тем, что обратимый преобразователь координат, содержащий регистр, выходы которого соединены с соответ ствующими входами синусно-косинусного преобразователя и с выходной шиной кода аргумента преобразователя полярного радиуса, блок управления, первый выход которого соединен с управляющим входом регистра, и первый компаратор, выход которого подключен к информационному входу регистра, содержит три обратимых цифроаналоговых преобразователя, формирователь кодов квадрантов, два блока выделения модуля, два множительно-делительных блока, второй компаратор, переключатель и ключ, поразрядные входы-выходы первого и второго обратимых цифроаналоговых преобразователей и цифровые входы формирователя кодов квадрантов подключены к соответствующим шинам кодов прямоугольных квадрантов подключены к соответствующим шинам кодов прямоугольных координат преобразователя, первые входы-выходы первого и второго обратимых цифроаналоговых преобразователей и аналоговые входы формирователя кодов квадрантов соединены с соответствующими аналоговыми входами обратимого преобразователя координат, первые управляющие входы первого и второго обратимых цифроаналоговых преобразователей соединены с шиной управления формой, представления прямоугольных координат, вторые входы-выходы первого и второго обратимых цифроаналоговых преобразователей подключены к входам соответствующих блоков выделения модуля, знаковые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя кодов квадрантов,с выходы блоков выделения модуля соединены с соответствующими входами второго компаратора и с первыми входами соответствующих множительно-делительных блоков, выходы которых соединены с соответствующими входами первого компаратора и переключателя, а также связаны между собой через ключ, управляющий вход переключателя соеди- ’ нен с выходом второго компаратора, выходы синусно-косинусного преобразователя подключены к вторым входам соответствующих множительно-делительных блоков, выход переключателя соединен с вторым входом-выходом третьего обратимого цифроаналогового преобразователя, поразрядные входы-выходы которого связаны с шиной кода полярного радиуса преобразователя, первый вход-выход третьего обратимого цифроаналогового преобразователя является одним из выходов обратимого преобразователя координат, управляющие выходы всех обратимых цифроаналоговых преобразователей подключены соответственно к первому, второму и третьему входам управления преобразованием напряжений блока управления, первый управляющий вход третьего обратимого цифроаналогового преобразователя подключен к шине управления формой представления полярного радиуса, аналоговые входы всех обратимых цифроаналоговых преобразователей под4 ’ключены к шине опорного напряжения, их вторые управляющие входы, а также управляющие входы блоков выделения модуля множительноделительных блоков и ключа соединены с выходом признака режима работы блока управления, первый тактирующий выход которого соединен с третьими управляющими входами первого и второго обратимых цифроаналоговых преобразователей, а второй тактирующий выход с третьим управляющим входом третьего обратимого цифроаналогового преобразователя, третий выход формирователя кодов квадрантов связан с шиной кода аргумента преобразователя.This goal is achieved by the fact that a reversible coordinate transformer containing a register, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the sine-cosine converter and to the output bus of the argument code of the polar radius converter, a control unit, the first output of which is connected to the control input of the register, and the first comparator, the output of which is connected to the register information input, contains three reversible digital-to-analog converters, a quadrant code generator, two module allocation blocks, two multiples dividing-block, second comparator, switch and key, bitwise inputs-outputs of the first and second reversible digital-to-analog converters and digital inputs of the quadrant code generator are connected to the corresponding bus codes of rectangular quadrants connected to the corresponding bus codes of rectangular coordinates of the converter, the first inputs and outputs of the first and the second reversible digital-to-analog converters and analog inputs of the quadrant code generator are connected to the corresponding analog inputs of variable coordinate converter, the first control inputs of the first and second reversible digital-to-analog converters are connected to the form control bus, representing rectangular coordinates, the second inputs and outputs of the first and second reversible digital-to-analog converters are connected to the inputs of the corresponding module selection blocks, the sign inputs of which are connected respectively to the first and second the outputs of the quadrant code generator, the outputs of the module selection blocks are connected to the corresponding inputs of the second compa ora and with the first inputs of the corresponding dividing-dividing blocks, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first comparator and switch, and are also interconnected via a key, the control input of the switch is connected to the output of the second comparator, the outputs of the sine-cosine converter are connected to the second the inputs of the respective dividing divider blocks, the output of the switch is connected to the second input-output of the third reversible digital-to-analog converter, the bit-wise inputs-outputs of which connected to the code of the polar radius of the converter, the first input-output of the third reversible digital-to-analog converter is one of the outputs of the reversible coordinate converter, the control outputs of all reversible digital-analog converters are connected respectively to the first, second and third inputs of the voltage conversion control unit of the control unit, the first control input of the third reversible the digital-to-analog converter is connected to the control bus in the form of representing the polar radius, analog the input inputs of all reversible digital-to-analog converters are connected to the reference voltage bus, their second control inputs, as well as the control inputs of the highlight blocks of the module of the multiplier blocks and the key are connected to the output of the operating mode indicator of the control unit, the first clock output of which is connected to the third control inputs of the first and the second reversible digital-to-analog converters, and the second clock output with the third control input of the third reversible digital-to-analog converter, the third you od shaper quadrants codes associated with the bus converter argument code.

На фиг. 1 представлена блок-схема обратимого преобразователя координат; на фиг. 2—4 соответственно структурные схемы отдельных блоков устройства.In FIG. 1 is a block diagram of a reversible coordinate transformer; in FIG. 2-4, respectively, structural diagrams of the individual blocks of the device.

Преобразователь содержит регистр 1, синуснокосю!усный преобразователь 2, компаратор 3, блок 4 управления, шину 5 кода полярного угла, обратимые цифроаналоговые преобразователи (ОЦАП) 6, 7, формирователь 8 кодов квадрантов, блоки 9, 10 выделения модуля множительно-делительные блоки 11, 12, компаратор 13, переключатель 14 в виде ключа, ключ 15, ОЦАП 16, шину 17 опорного напряжения, управляющие входы 18, 19 информационные входы-выходы 20-25.The converter contains register 1, sine-wave converter 2, comparator 3, control unit 4, polar code code bus 5, reversible digital-to-analog converters (DACS) 6, 7, quadrant code generator 8, multiplier-divider blocks 11, 10, allocation modules , 12, the comparator 13, the switch 14 in the form of a key, a key 15, OCAP 16, a voltage reference bus 17, control inputs 18, 19 information inputs and outputs 20-25.

На фиг. 2-4 представлены соответственно структурная схема ОЦАП 6, множительно-делительного блока 11 и блока 9 выделения модуля, содержащая множительно- делительный блок 26, регистр 27, компаратор 28, ключ 29, масштабирующие резисторы 30, 31, операционный усилитель 32, цифроаналоговый преобразователь 33, ключ 34, масштабирующие резисторы 35,In FIG. 2-4, respectively, are a block diagram of the OCAC 6, the multiplier divider block 11, and the module isolation block 9, comprising the multiplier divider block 26, register 27, comparator 28, key 29, scaling resistors 30, 31, operational amplifier 32, digital-to-analog converter 33 , key 34, scaling resistors 35,

36, операционный усилитель 37, ключи 38-40.36, operational amplifier 37, keys 38-40.

Обратимый преобразователь координат работает следующим образом.A reversible coordinate transformer works as follows.

Обратимый . преобразователь предназначен для преобразования прямоугольных координат в полярные и наоборот.Reversible. the converter is designed to convert rectangular coordinates to polar and vice versa.

Если заданы прямоугольные координаты X и Υ, определение полярных координат (полярного радиуса С и аргумента а) производится решением уравнения неявного видаIf rectangular coordinates X and Υ are given, the determination of polar coordinates (polar radius C and argument a) is carried out by solving an implicit equation

X ' _ =0 (1) сова вша·X '_ = 0 (1) louse owl

Изменяемой величиной уравнения является код угла о,формируемый регистром 1 по сигналам с блока 4 управления и компаратора 3.The variable value of the equation is the angle code o generated by register 1 by signals from control unit 4 and comparator 3.

Процесс вычисления заключается в уравновешивании выходных напряжений блоков 11 и 12, пропорциональных соответствующим составляющим выражения (1).'При постижении указанного равенства на выходе регистра 1 устанавливается код угла, а на выходах блоков ' 758188 6 и’12 поступают напряжения, пропорциональу V ные _и __ _{и соответс} гвующие значению соз α 5ίηα полярного радиуса.The calculation process is to balance the output voltages of blocks 11 and 12 proportional to the corresponding components of the expression (1). 'At attainment of said equality at the output of register 1 is set the angle code, and outputs blocks' 758 188 6 i'12 are voltages proportional to V _and nye __ _{and corresponding} to the value of cos α 5ίηα of the polar radius.

Обратное преобразование осуществляется пре- 5 образованием кода угла а в δΐηα и соза с последующим умножением их на полярный радиус.The inverse transformation is carried out by preforming the angle code a into δΐηα and cos, followed by multiplying them by the polar radius.

Направление преобразования координат выбирается при помощи сигнала признака режима, подаваемого с блока 4 управления на ОЦАП 1® 6, 7, блоки 9, 10, II, 12 и ОЦАП 16. При наличии этого сигнала производится преобразование прямоугольных координат в полярные, а при его отсутствии — обратное преобразование.The direction of the coordinate transformation is selected using the signal of the mode indicator, supplied from the control unit 4 to the DEC 1® 6, 7, blocks 9, 10, II, 12 and DEC 16. In the presence of this signal, the rectangular coordinates are converted to polar, and in its absence - inverse transformation.

При преобразовании прямоугольных коорди- ,5 нат в полярные исходные данные поступают на входы 21, 22 в цифровой форме (Ν_χ, М_у) и?¹*, на входы 20, 23 - в аналоговой форме (Ο_χ, и_у).When converting rectangular coordinates, 5 nat into polar source data, they are input to inputs 21, 22 in digital form (Ν _χ , M _y ) and? ¹ *, to inputs 20, 23 - in analog form (Ο _χ , and _y ).

Независимо от формы представления данных 20 выходные напряжения преобразователя 33 рав’на ^их « ^иу’ а выходные напряжения ОЦАП 6 и 7 определяются выражениями и = - и = -и .Regardless of the form of presentation data 20 output voltage of the inverter 33 rav'na ^and x ^'and y' and the output voltage OTSAP 6 and 7 are given by u = - and s =.

вых^ х вых у у 25out ^ x out y 25

Блоки 9 и 10 реализуют зависимости ^и„х,- 44 ^и.ых,₀- /Ч?·Blocks 9 and 10 realize the dependences ^and „x, - 44 ^and .ih, ₀ - /?? ·

Ключи 40 и 39 соединяют выходы усилителя 37 с входами-выходами блоков 9 и 10. Состояния ключей 38 определяются знаками 30 напряжений 0_χ и и , которые формируются формирователем 8. При положительных знаках υ_χ и и_у ключи 38 подключают неинвертирующие входы усилителя 37 к нулевой шине.The keys 40 and 39 connect the outputs of the amplifier 37 with the inputs and outputs of blocks 9 and 10. The states of the keys 38 are determined by the signs 30 of the voltage 0 _χ and u, which are formed by the driver 8. With positive signs υ _χ and u _{, the} keys 38 connect the non-inverting inputs of the amplifier 37 to zero bus.

В этом случае ОУ 37 оказываются инвертиру- 35 ющими. При отрицательных знаках 11_χ и Ц_ублоки‘9 и 10 становятся неинвертирующими.In this case, the op-amps 37 turn out to be inverters. With the negative signs of 11 _χ and _{у for} blocks 9 and 10 become non-inverting.

Блоки 11, 12, регистр 1 и компаратор 3 образуют одноквадрантный вычислитель угла а = агс!д , работающий по принципу 40 последовательно-параллельного уравновешивания выходных напряжений.Blocks 11, 12, register 1 and comparator 3 form a single-quadrant angle calculator a = agc! D, working on the principle of 40 series-parallel balancing of output voltages.

ОЦАП 6, 7 и 16 в зависимости от режима может служить преобразователем напряжения в код, преобразователем кода в напряжение или инвертором входного напряжения.OTsAP 6, 7 and 16, depending on the mode, can serve as a voltage to code converter, a code to voltage converter or an input voltage inverter.

При поступлении на вход 20 напряжения и_вх, на шину 21-кода числа N = 1 при разомкнутом ключе 29 на выходе ОЦАП 6 поступает напряжение и _вых = —О _Βχ ^5α On admission to the input voltage and _Rin 20, the bus 21 code numbers N = 1 for the open key 29 on the output voltage supplied OTSAP 6 and _O = -O _Βχ ^5α

При поступлении на вход 21 кода числа N и при замыкании ключа 29 управляющим сигналом на вход блока 26 поступает напряжение и₀ опорного источника, выходное напряжение будет равно ^и _вых = Ν₀·Ν,When the code N is received at input 21 and when the key 29 is closed, the control signal receives voltage and _{0 of the} reference source at the input of block 26, the output voltage will be equal to ^and _output = вых ₀ · Ν,

В качестве преобразователя на пряжение-код ОЦАП работает при поступлении на второй вход преобразуемого напряжения. При этом, с помощью компаратора 28 урановешиваются опорное напряжение и₀ и выходное напряжение ОЦАП 6. В исходном состоянии триггеры регистра 27 имеют единичные состояния.As a voltage-to-voltage converter, the OCAP operates when a converted voltage is received at the second input. At the same time, using the comparator 28, the reference voltage and ₀ and the output voltage of the DAC are balanced. In the initial state, the triggers of the register 27 have single states.

Определение цифр каждого разряда регистра 27 производится с помощью компаратора 28 следующим образом.The determination of the digits of each bit of the register 27 is performed using the comparator 28 as follows.

Первый тактовый импульс, поступающий на вход ОЦАП 6, устанавливает старший разряд регистра 27 в состояние ”0”. Это вызывает изменение напряжения на выходе. Если знак разности опорного и выходного напряжений изменяется, то компаратор 28 вырабатывает импульс, который возвращает старший разряд регистра 27 в состояние ”1”. Если знак разности не изменяется, то импульс не вырабатывается и старший разряд регистра 27 остается в состоянии . ”0”. Определение значений остальных разрядов производится аналогично по мере поступления тактовых импульсов. Весь процесс преобразования занимает время = пТ, где η — число разрядов регистра 27, Т — период повторения тактовых импульсов. В момент уравновешивания (после η тактов) в регистре 1 устанавливается код угла о (в диапазоне 0 < а < - , который совместно с кодом номера квадрантов и признаком инверсии формирователя 8 представляет собой полярный угол а и поступает на выходную шину 5, Признак инверсии, который Определяется по совпадению знаков координатных напряжений 11 и 11, необходим дляThe first clock pulse supplied to the input of the OCAP 6 sets the highest bit of the register 27 to the state "0". This causes a change in output voltage. If the sign of the difference between the reference and output voltages changes, then the comparator 28 generates a pulse that returns the most significant bit of the register 27 to the state “1”. If the sign of the difference does not change, then the pulse is not generated and the highest bit of the register 27 remains in the state. "0". The determination of the values of the remaining digits is carried out similarly as clock pulses arrive. The whole conversion process takes time = pT, where η is the number of bits of the register 27, T is the repetition period of clock pulses. At the moment of balancing (after η steps), register 1 sets the angle code o (in the range 0 <a <-, which, together with the quadrant number code and the inversion sign of the shaper 8, represents the polar angle a and arrives at the output bus 5, Sign of inversion, which is determined by the coincidence of the signs of the coordinate stresses 11 and 11, is necessary for

X У преобразования прямого кода значащих разрядов а в обратный код во втором и четвертом квадрантах (указанное преобразование осуществляется во внешнем утсройстве).X The conversion of the direct code of significant digits a to the reverse code in the second and fourth quadrants (this conversion is carried out in an external device).

Напряжения, соответствующие полярному радиусу, с выходов блоков !1 и 12 через ключ 14, управляемый компаратором 13, поступают на второй вход-выход 23 ОЦАП 16.The voltage corresponding to the polar radius from the outputs of the blocks! 1 and 12 through the key 14, controlled by the comparator 13, is fed to the second input-output 23 of the OCAP 16.

Необходимость выбора П_вых//или и_вых^ объясняется тем, что они имеют разную погрешность, обусловленную дискретностью изменения угла а. Для уменьшения погрешности необходимо подключать к выходу ключа 14 выход того блока (11 или 12), на вход которого поступает большее по абсолютному значению координатное напряжение, т.е. при 11_χ > Ц_у на выход ключа 14 подается напряжение с блока 11, а при ΙΙ_χ < С/у — напряжение с блока 12.The need to choose P _out // or and _out ^ is explained by the fact that they have different errors due to the discrete nature of the change in the angle a. To reduce the error, it is necessary to connect the output of that block (11 or 12) to the output of the key 14, the input of which receives the coordinate voltage that is larger in absolute value, i.e. at 11 _χ > Ts _, voltage from block 11 is supplied to the output of switch 14, and at ΙΙ _χ <С / у, voltage from block 12 is applied.

Управление ключом 14 осуществляется компаратором 13, определяющим какое из двух напряжений больше.Key 14 is controlled by a comparator 13, which determines which of the two voltages is greater.

Напряжение Пр поступает на вход ОЦАП 16, при работе которого в режиме инвертирующего усилителя на выход 24 поступает аналоговое значение полярного радиуса.The voltage Pr is supplied to the input of the OCAP 16, during operation of which in the mode of an inverting amplifier, the analog value of the polar radius is output 24.

При необходимости выдачи цифрового значения полярного радиуса ОЦАП 16 работает в ре7 жиме преобразователя напряжение-код, ири этом на выходе 25 устройства формируется цифровое значение полярного радиуса.If it is necessary to provide a digital value of the polar radius, the OCAP 16 operates in the voltage-code converter mode, and at the same time, a digital value of the polar radius is generated at the output 25 of the device.

При преобразовании полярных координат в прямоугольные все ключи, управляемые призна- ₅ком режима, имеют состояние, противоположное состоянию в предыдущем режиме.When converting polar coordinates to rectangular, all keys controlled by the mode ₅ have a state opposite to that in the previous mode.

Полярный радиус может быть представлен как в аналоговой, так и в цифровой форме.The polar radius can be represented in both analog and digital form.

При аналоговой форме представления ОЦАП 16 работает как инвертирующий усилитель.With the analog form of representation, the OCAC 16 operates as an inverting amplifier.

При цифровом представлении полярного радиуса ключ 29 ОЦАП 16 подключает ко входу 24 опорное напряжение 1Э₀, а цифровое значение полярного радиуса подключается к входам ,₅блоков 26 и 33. Выходное напряжение блока 26 и ОЦАП 16 при этом через ключ 14, замкнутый ключом 15, поступает на входы блоков 11 и 12, на выходах которых формируются напря; жения, соответствующие ортогональным составляющим вектора. Код аргумента поступает с шины 5 на входы преобразователя 2.In the digital representation of the polar radius, the key 29 OTsAP 16 connects the input voltage 1E ₀ to the input 24, and the digital value of the polar radius is connected to the inputs _{5 of the} blocks 26 and 33. The output voltage of the block 26 and the OTsAP 16 in this case through the key 14, closed by the key 15, arrives at the inputs of blocks 11 and 12, the outputs of which are formed directly; genes corresponding to the orthogonal components of the vector. The argument code is sent from bus 5 to the inputs of converter 2.

При выдаче прямоугольных координат в аналоговой форме ΙΙ_χ и ОЦАП 6 и 7 представляют собой инвертирующие операционные усилител и и = ирсояа( 1)^а1 ι вых и = υρ5ϊηα(-ι)^αι ’ вых где а] - значение знакового разряда. 30When issuing rectangular coordinates in the analog form, ΙΙ _χ and OCAP 6 and 7 are inverting operational amplifiers and u = irsoyaa (1) ^a1 ι out and = υρ5ϊηα (-ι) ^αι 'out where a] is the value of the sign discharge. thirty

Таким образом, на шины 20 и 23 выдаются аналоговые значения прямоугольных координат.Thus, the analog values of the rectangular coordinates are output to the buses 20 and 23.

При цифровой форме представления прямоугольных координат ОЦАП 6 и 7 работают в качестве преобразователей напряжение—код. ³⁵ In the digital form for representing rectangular coordinates, the OCAC 6 and 7 work as voltage-code converters. ³⁵

По истечении η тактов преобразования на шинах 21 и 22 устанавливаются цифровые значения прямоугольных координат. Знаковые разряды указанных координат формируются в формирователе 8 кодов квадрантов. ⁴⁰ After η conversion clocks have elapsed, the digital values of the rectangular coordinates are set on the buses 21 and 22. Sign bits of the specified coordinates are formed in the shaper 8 codes of quadrants. ⁴⁰

Поворот системы координат на угол Θ осуществляется поочередным преобразованием υ_χи 11у в полярную систему, поворотом на угол Θ и обратным преобразованием. Работа устройства происходит аналогично вышеописанной и занимает 2п тактов.The rotation of the coordinate system by the angle Θ is carried out by alternately converting υ _χ and 11у into the polar system, turning by the angle Θ and the inverse transformation. The operation of the device is similar to that described above and takes 2p cycles.

Предлагаемое устройство обладает более высоким быстродействием, так как в прототипе вычисление двух полярных координат производится поочередно: двумя тактами определяются старшие (знаковые) разряды полярного угла, η тактами вычисляется полярный угол, одним тактом определяется аналоговое значение полярного радиуса, η тактами формируется цифро- ⁵³вое значение полярного радиуса, т.е. на преобразование требуется 2п А- 3 такта, где η — количество разрядов регистра.The proposed device has a higher speed, as in the prior art two polar coordinate calculation is performed successively: the older two-stroke determined (sign) bits of the polar angle, η is calculated strokes polar angle, one clock cycle is determined by the analog value of the polar radius, η ⁵³ strokes generated digital howling value of the polar radius, i.e. the conversion requires 2n A-3 clock cycles, where η is the number of bits of the register.

Обратное преобразование в прототипе осу-_Аществляется за 2п тактов (но η тактов на каждую координату X и Υ).The inverse transform in the prototype _A fected carried over 2n clocks (η but cycles on each X coordinate and Υ).

Предлагаемое устройство обеспечивает преобразование прямоугольных координат в полярные за 2п тактов, а обратное преобразование производится за η тактов, т.е. относительно прототипа быстродействие предлагает»^, устройства значительно повышается.The proposed device provides the conversion of rectangular coordinates to polar for 2p cycles, and the inverse transformation is performed for η cycles, i.e. relative to the prototype, performance offers "^, the device is significantly improved.

'преимуществом изобретения является также обеспечение возможности взаимодействия двух аппаратурных комплексов, работающих в различных системах координат. Направление преобразования задается одним сигналом - признаком режима. Это обеспечивает расширение области применения устройства.'An advantage of the invention is also the possibility of interaction between two hardware systems operating in different coordinate systems. The direction of conversion is specified by a single signal - a sign of the mode. This provides an extension of the scope of the device.

Claims

The claims

A reversible coordinate converter containing a register whose outputs are connected to the corresponding inputs of the sine-cosine converter and to the output bus of the converter argument code, polar radius, a control unit, the first output of which is connected to the control input of the register, and the first comparator, the output of which is connected to the information register input, characterized in that, in order to improve performance, it contains three reversible digital-to-analog converters, a quadrant code generator, two output blocks module, two multiplier divider blocks, a second comparator, a switch and a key, bitwise inputs-outputs of the first and second reversible digital-analog converters and digital inputs of the quadrant code generator are connected to the corresponding bus codes of the rectangular coordinates of the converter, the first inputs and outputs of the first and second reversible digital-analog transducers and analog inputs of the quadrant code generator are connected to the corresponding analog inputs of a reversible coordinate converter, the first the control inputs of the first and second reversible digital-to-analog converters are connected to the control bus in the form of a representation of rectangular coordinates, the second inputs and outputs of the first and second reversible digital-to-analog converters are connected to the inputs of the corresponding module allocation units, the sign inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the quadrant code generator, outputs module allocation blocks are connected to the corresponding inputs of the second comparator and to the first inputs of the corresponding multipliers dividing blocks, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first comparator and switch, and are also interconnected via a key, the control input of the switch is connected to the output of the second comparator, the outputs of the sine-cosine converter are connected to the second inputs of the corresponding multiplying dividing blocks, the output ,, the switch is connected to the second input-output of the third reversible digital-to-analog converter, the bit-wise input of which outputs are connected to the polar radius code bus Atelier, the first input-output of the third reversible digital-to-analog converter is one of the outputs of the reversible digital coordinate converter, the control outputs of all reversible digital-to-analog converters are connected respectively to the first, second and third inputs of the voltage conversion control unit of the control unit, the first control input of the third reversible digital-to-analog converter is connected to the bus control the form of representation of the polar radius of the converter 758188 analog inputs of all reversible digital analog converters are connected to the voltage reference bus, their second control inputs, as well as the control inputs of the isolation blocks of the multiplier-dividing blocks module and the key are connected to the output of the operating mode indicator of the control unit, the first clock output of which is connected to the third control inputs of the first »0 and the second reversible digital-to-analog converters, and the second clocking. output with the third control input of the third reversible digital-to-analog converter, the third output of the code generator adrants

15 is associated with the argument code bus of the converter * * "'a la.