SU515135A2

SU515135A2 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU515135A2
Application number: SU2089089A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Тюрин; Вадим Михайлович Талинский
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4287
Priority date: 1974-12-30
Filing date: 1974-12-30
Publication date: 1976-05-25

Description

Изобретение отнсжитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразовател м углового положени в код.

Из основного авт. св. № 430421 известны п)еобразователи угол-код, содержащие источник света, кодовый диск, фотоэлектрические основные и дополнительные чувствительные элементы, подключенные через усилители к фазовым дискриминаторам, один из которых подключен к реверсивному счетчику непосредственно, а другой - через блок хранени и записи контрольных кодов.

Недостатком известного преобразовател вл етс возможность по влени ошибки при кор| екцнн кода, что снижает достоверность выходкой информации.

Цель изобретени - повышш ие достоверностн выходной информации.

Дл этого в предлагаемый преобразователь введены блок сравнени и блок разрешени записи, вколоченный между выходом блока хранени и записи контрольных кодов и входами разр дов реверсивного счетчика, входы блока сравн«1и подключены к выхо- , дам р ерсивного счетчика и блока храмеви

записи контрольных к;одов, а выход - к другому входу блока раареШ1№и записи.

На чертеже изображена блок-схема прели лагаемого устройства.

6 Преобразователь угол-код содержит источники света 1; кодошый диск 2; жестко закрёпленньй на валу 3; фотоэлектрические, основные 4 и дополнительные Б чувствитзпь|ные элементы, которые через уснлители 6

10 {и 7 подключены соответств«1но к входам |фазового дискриминатора .8 н блока 9 хра|нени и запнсн контрольных кодов; выходы :блока 9 подключены к входам б оха 10 |сравнени и блока 11 разрешени записи;

I& ;выходы блока Ю сравнени подключены блок 11 разрешши записи к соответствующим разр дам реверсивного счетчика i2

При повороте вала 3 с КОДОВЕ М диском

20 2 с основных чувствительных элементов чв-; рез усилители 6 и фазовый дискриминатор 18 на вход реверсивного счетчика 12 Поступают счетные импульсы. При одном или нес.;колькнх сбо х в формировании и подсчете

Claims

35 импульсов по вл етс систематическа ош & ка, и на выходе преобразоБатвп вмёет мес недостоверна информаци , Исключйнне еистеыатической оишбкк про всходит по свгнапам с дополнительных чувствительных эламедтов 5. При повороте вала 3 на определшный угол по сигналу с дополнительного чувствительного элемадта 5 через усилитель 7 из блока 9 хранени и записи ксжтрольных кодов на блока Ю сравнени поступает контрольный код. соответствующий углу поворота, а также выходной код преобразовател с выходов реверсивного счетчика 12. Ехаок 10 сравнивает поступающие коды и в случае несовпадени выходного кода с контрольным, когда имеет место систематическа ошибка преобразовател , выдает сигнал записи в реверсивный I счвт4 чик 12 через блок Ц разрешени записи,; .срответствующцД текущему значет1ию угла поворота. Таким образом, систематическа ошибка , возникающа при измерении угла в дан ном диапазоне, исключаетс . Достоверность выходной информации повышаетс . При повороте вала в следующем диапазоне вновь по вл юща с систематическа ошибка исключаетс аналогичным образом по сигналу со следующего чувствительного элемен- та, причем в счетчик записываетс код, соответствующий новому угловому положению вала.I 35 Дальнейша коррекци выходного кода преобразовател аналогична описанному Быше. Количество точек коррекови выход ного кода зависит от, необходимой точвоот преобразовани 8 величины кодируемого перемещени . При совпадении контрольного иш ходного кодов блок 10 сравнени кодов сагнала не вьщает, что свидетельствует об . отсутствии систематической ошибки преоб разовател . При этом отпадает необходв. мость коррекции j выходного кода, что уменьшает возможность внесени ошибки при записи контрольного кода в реверсивный счетчик. Формула из об р 0 т е н и Преобразователь угол-код по авт. св. № 430421, отличающийс тем, что, с целью повышети достоверчостн выходной информации, в него введш1ы блок сравншси и блок разрещеии записи, включенный между выходом блока хранени и записи контрольных кодов и входами; разр дов реверсивного счетчика, входы блока сравнени подключены к выходам реверсивного счетчика и блока хранш1и и записи контрольных кодов, а выход - к другому входу блока рвзрешш1и записи.