SU1126995A1 - Устройство дл контрол преобразователей угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код и электромеханической шкалой, выход которой соединен с первым входом первого счетчика, выход контролируемого преобразовател  угла поворота вала в код соединен- с входами первого элемента И и блока реальных снгнапов, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с- выходом первого триггера, второй триггер, третий элемент И, первый и второй элементы задержки, второй счетчик первый и второй регистры регистратор , отличающеес  тем, что, с целью повьппени  быстродействи устройства , в него введены чет- вертый элемент И, элемент ИЛИ, ЗК-триггер, распределитель, импульсов, элемент И-ИЛИ, выходы первого счетчика соединены с информационными входами первого регистра и входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого триггера, выход второго элемента И соединен с вторым входом первого счетчика, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ и входом триггераj выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока реальных сигналов-, а выход с входом второго, счетчика входом первого элемента задержки и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого § соединен с вторым входом первого (Л триггера, выход электромеханической шкалы соединен с первым входом JK-триггера, второй вход которого соединен - с выходом первого элемента, задержки,, а третий и четвертый входы соединены с выходом Зк-триггера,. с управл ющим входом первого регистра , с управл ющим входом второго регистра и через второй элемент, задержки .- с входом распределител  импульсов, первый и второй выходы которого соединены с первьм и вторым входами элемента И-ИЛИ, третий и четвертый входы которого- соединены с выходами первого и второг-о регистров соответственно, а выход - с входом регистратора, выходы .:второго счетчика со.единены с информационными входами второго регистра.

Description

1 Изобретение относитс  к автомати . ке и вычислительной, технике и направ лено на совершенствование качества контрол  преобразователей угла поворота вала в код. Известно устройство- дл  контрол  преобразователей угла в код, содержащее шаговый привод, соединенный с валом преобразовател  угла в код, формирователь сигналов реальной смен кода, дешифратор, триггер, ключ, генератор импульсов-, счетчик, блок воспроизведени , элемент И, дополнительный счетчик, дополнительный ключ, второй дополнительныйсчетчик дополнительный дешифратор, дополннтельный триггер .1 3Недостатком известного устройств  вл етс  низкое быстродействие. Наиболее близким-к предлагаемому  вл етс  устройство дл  контрол  пр образователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематичес ки соединенный с преобразователем угла поворота вала в код и электромеханической шкалой, выход которой соединен с первым входом первого счетчика, выход преобразовател  угл поворота вала в код соединен с входами первого элемента И и блока реальных сигналов, выход генератора импульсов соединен с первьвм входом второго элемента. И, второй вход которого соединен с выходом первого триггера, второй триггер, третий элемент И, первый и второй элементы задержки, второй счетчик, первый -и.второй регистры, регистратор 2. Недостатком известного устройства  вл етс  также низкое быстродейс вне. Цель изобретени  - повышение быстроде 1стви  устройства дл  конт рол  преобразователей угла поворота вала в;код, .. Поставленна  дель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод кинематически соединенный с- контролируемым преобразователем угла поворота вала в код и электромеханической шкалой, выход которой соединен, с первым входом первого счетчика, выход контролируемого преобразовател  угла поворота -вала в код соединен с входами первого элемента И и блока , реальных, сигналов, генератор импуль сов, выход которого-соединен-с перв входом Бюрого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого триггера, второй триггер, третий элемент И, первый и второй элементы задержки, второй счетчик, первый и второй регистры, регистратор , введены четвертый элемент И. элемент ИЛИ, ЭК-триггер, распределитель импульсов, элемент И-ИЛИ, выходы первого счетчика соединены с информационными входами первого регистра и входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого триггера, выход второго элемента И соединен с вторым входом первого счетчика, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ и входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока реальных сигналов, а выход - с входом второго счетчика, входом первого элемента задержки и вторым,входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход электромеханической шкалы соединен с первым входом JK-триггера, второй вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, а третий и четвертый входы соединены с вых-одом ДК-триггера, с управл ющим входом первого регистра , с управл ющим входом второго регистра и через второй элемент задержки - с входом распределител  импульсов, первый и второй выходы которого соединены с, первым и вторым входами элемента И-И1П1, третий и четвертый входы которого соединены с выходами первого и второго регистров соответственно, а выход - с входом регистратора, выходы второго счетчика соединены с информационньn -ш входами второго регистра. На чертеже приведена схема устройства дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код. Устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код содержит электромеханическую шкалу I, счетчик 2, элемент И 3, генератор - импульсов, триггер 5, элемент И 6,регистр 7, элемент ИЛИ 8-, элемент 9 задержки, ЛК-триггер 10, элемент i задержки, распределитель I2.импульсов , элемент И-ИЛИ 13, регистратор 14t, элемент И 15, триггер 16, элемент И 17, счетчик 18, регистр 19, блок 20 реальных сигналов и привод 21. Кроме того, на чертеже указан контролируемый преобразователь 22 угла поворота вала в код. Устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код работает следующим образом. Привод 21 вращает ротор электромеханической шкалы 1, на выходе к-оторой с небольшой погрешностью, оцениваемой в одну или несколько угловых секунд, формируетс  последо вательность равномерно распределенных по угловой оси реперных сигнало Каждый реперный сигнал обнул ет счетчик 2 по его первому входу, а ЛК-триггер 10 устанавливает в едини ное состо ние. С по влением на выхо де счетчика 2 нулевого кода на выходе элемента И 3, число входов которого равно числу разр дов счетчика 2, формируетс  перепад напр же ни , устанавливающий триггер 5 по первому входу в единичное состо ние Наличие высокого уровн  на выходе триггера 5 обеспечивает прохождение с генератора 4 импульсов через элемент И 6 на второй вход счетчика 2, который подсчитывает их число. Счет этих импульсов заканчиваетс  в моме по влени  на втором входе триггера 5 сигнала, который возвращает триггер в нулевое состо ние. Сигнал на втором входе триггера 5 формируетс  контролируемым преобразователем 22 угла поворота вала в код, вращающимс  совместно с рото ром электромеханической шкалы .1 . В момент, соответствующий нулево му положению вала контролируемого преобразовател  22 угла поворота вала в код, на его выходе формирует с  нулевой код. При этом на выходе элемента И 15, число входов которог равно числу разр дов кода -контролируемого преобразовател  22, формиру етс  перепад напр жени . Этот перепад поступает одновременно через элемент ИЛИ 8 на второй вход триггера 5 и на триггер 16, который устанавливаетс  в единичное состо ние . Высокий уровень на выходе триггер I6 открывает элемент И 17 дл  прохождени  импульсов с блока 20 реальных сигналов, которые формируютс  каждый раз, когда происходит реальна , а не расчетна  смена кода контролируемого преобразовател  22. В качестве блока 20 реальных сигналов может быть использован, например, формирователь импульсов по фронту и срезу входного сигнала. Все моменты смены кода контролируемого преобразовател  22 подсчитываютс  счетчиком 18. Передача информации в регистратор 14 осутцествл етс  каждый раз при переходе jK-триггера 10 из единичного состо ни  в нулевое. Импульсы, сопровождающие моменты смены кода контр лируемого преобразовател  22, с выхода элемента И 17 Поступают через элемент 9 задержки на вход ЗК-триггера 10. Если ЭКтриггер 10 находитс  в единичном состо нии, то высокий уровень с его выхода подаетс  на его Э - и К-входы и импульс с элемента 9 задержки переводит его в нулевое состо ние. По этому сигналу информаци  со счетчиков 2 и 18 переписываетс  в регистры 7 и 19 соответственно, а также через элемент 11. задержки включаетс  распределитель 12 импульсов . Элементы 9 и П задержки необходимы дл  устойчивой записи информации в счетчик 18 и регистры 7 и 19. Распределитель 12 импульсов формирует на первом своем выходе высокий уровень, а на втором выходе низкий . Это обеспечивает передачу информации с регистра 7 через элемент И-ИЛИ 13 в регистратор 14. После этого состо ни  выходов распределител  I2 импульсов мен ютс  на противоположные и информаци  передаетс  из регистра 19 через элемент И-ИЛИ 13 в регистратор 14. До прихода следующего реперного сигнала электромеханической шкалы 1 ик-триггер 10 находитс  в нулевом состо нии и моменты смены кода контролируемого преобразовател  22 не вызывают передачи информации со счетчиков 2 и 18 в регистратор 14, так как на Э - и К-входах триггера 10 находитс  низкий уровень. Таким образом, в регистраторе 14 за полный оборот фиксируетс  массив, размерность которого вдвое больше емкости электромеханической шкалы 1. Первое число-в массиве - это информаци  об угловом смещении нулевого положени  вала контролируемого преобразовател  22 относительно предыдущего реперного сигнала электромеханической шкалы 1, Остальные нечетные элементы массива - это код угла между реперным сигналом и ближайшим - последующим моментом смены кода контролируемого преобразовател  22. Следующий за каждым нечетньв4 элементом массива четный элемент соответствует п- р дковому номеру момента смены кода. Следует отметить, что при всех измерени х, кроме первого, код в счетчике 2 пропорционален углу, не превышающему длины кванта конт5ft ролируемого преобразовател  22. При первом измерении этот код пропорционален углу, который не больше величины кванта электромеханической шкалы I, и за счет первоначальной установки может быть .. существенно уменьшен. Э.то позвол ет резко снизить требовани  к точности привода и одновременно существенно, увеличить частоту генератора 4, что,в свою очередь, позвол ет повысить быстродействие и точность устройства дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код.

иг

:±: 8

72

и

ff

rtf

/б

tT

18

13

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код и электромеханической шкалой, выход которой соединен с первым входом первого счетчика, выход контролируемого преобразователя угла поворота вала в код соединен- с входами первого элемента И и блока реальных сигналов, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с- выходом первого триггера, второй триггер, третий элемент И, первый и в'торой элементы задержки, второй счетчик первый и второй регистры, регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены чет- вертый элемент И, элемент ИЛИ, jK-триггер, распределитель, импульсов, элемент И-ИЛИ, выходы первого счет чика соединены с информационными входами первого регистра и входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого триггера, выход второго элемента И соединен с вторым входом первого счетчика, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ и входом триггера, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока реальных сигналов·, а выход с входом второго, счетчика, входом первого элемента задержки и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого g соединен с вторым входом первого триггера, выход электромеханической шкалы соединен с первым входом JK-триггера, второй вход которого соединен - с выходом первого элемента, задержки,, а третий и четвертый входы соединены с выходом ЗК-триггера, с управляющим входом первого регистра, с управляющим входом второго регистра и через второй элемент, задержки - с входом'распределителя импульсов, первый и второй выходы которого соединены с первьм и вторым входами элемента И-ИЛИ, третий и четвертый входы которого- соединены с выходами первого и второго регистров соответственно, а выход - с входом регистратора, выходы .второго счетчика соединены с информационными входами второго регистра.

   1126995 2