SU461435A1 - Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Многоканальный преобразователь угла поворота вала в кодInfo
- Publication number
- SU461435A1 SU461435A1 SU1791678A SU1791678A SU461435A1 SU 461435 A1 SU461435 A1 SU 461435A1 SU 1791678 A SU1791678 A SU 1791678A SU 1791678 A SU1791678 A SU 1791678A SU 461435 A1 SU461435 A1 SU 461435A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- angle
- code
- rotation
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к технике преобразовани аналоговых величин в код и может быть применено в больших автоматизированных информационных и управл ющих системах с цифровыми вычислительными машинами дл преобразовани углов поворота валов в коды с использованием в качестве датчиков синусно-косинусных врашающихс трансформаторов (СКВТ), питание которых осуществл етс двум напр жени ми пр моугольной формы, сдвинутыми одно относительно другого по фазе на 90°.
Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код след щего типа, содержащий СКВТ параллельно питаемые от генератора тактовых имлульсов напр жени ми пр моугольной формы одной частоты, и последовательно соединенные с СКВТ в каждом канале преобразовател фазовый детектор , фильтр низких частот, управл емый генератор и счетчик, выход каждого разр да которого соединен через вентили с регистром пам ти, причем управл ющие входы -вентилей соединены с выходами формировател стробимпульса .
Известный многоканальный преобразователь угла поворота вала в код характеризуетс наличием большого количества соединительных кабелей, используемых дл подключени СКВТ в каждом канале преобразовате2
л к соответствующему фазовому детектору, что значительно усложн ет многоканальный преобразователь и ограничивает его функциональные возможности.
Цель изобретени - упрощение многоканального преобразовател и расширение его функциональных возможностей.
Поставленна цель достигаетс тем, что СКВТ всех каналов объединены в группы,
причем входные обмотки СКВТ одной группы параллельно соединены с входными обмотками СКВТ других групп и подключены к различным выходам генератора тактовых импульсов , а одна из входных обмоток каждого
СКВТ соединена с входом формировател строб-импульса, выходные обмотки СКВТ в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого многоканального преобразовател угла поворота вала в код.
Преобразователь содержит СКВТ 1, объединенные в группы 2, генератор 3 тактовых
импульсов, соответствующие выходы которого соединены с входными обмотками СКВТ в каждой группе. Выходные обмотки СКВТ в каждой группе 2 последовательно соединены и параллельно подключены к входам фазовых детекторов 4, относ щихс к данной грунпе и вход щих в состав преобразовател 5 по каждому каналу. Последовательно с фазовым детектором в каждом канале преобразовател включены фильтр 6 низких частот, управл емый генератор 7 и счетчик 8, выход которого св зан с управл ющим входом фазового детектора. Выходы всех разр дов счетчика через вентили 9 соединены с регистром нам ти 10. Управл ющий вход вентилей подключен к формирователю 11 строб-импульса, вход которого св зан с одной из входиых обмоток сквт.
Устройство работает следующим образом.
Суммарное выходное напр жение с СКВТ I, вход щих в одну группу 2, поступает параллельно на входы фазовых детекторов 4. относ щихс к данной группе. Каждый из этих фазовых детекторов вырабатывает напр жение рассогласовани путем перемножени суммарного выходного напр жени с СКВТ данной группы со своим управл ющим сигналом, поступающим со счетчика 8. Вследствии того, что частота питающего напр жени каждого СКВТ в одной группе различна и кратна двум, посто нна составл юща напр жени рассогласовани , выдел ема фильтром 6, определ етс только углом поворота вала СКВТ своего канала, а выходные напр жени с других СКВТ этой группы, содержащиес во входном напр жении фазового детектора 4, привод т только к изменению фазового детектора 4, привод т только к изменению переменной составл ющей на входе фильтра 6 этого канала. Таким образом, посто нна составл юща напр жени , выдел ема фильтром любого канала преобразовател при повороте вала СКВТ этого канала на некоторый угол а, пропорциональна разности между углом поворота вала СКВТ и вырабатываемым зиачеиием угла ф, который определ етс фазой импульса триггера старшего разр да счетчика 8. Управл емый генератор 7, имеющий в каждом канале преобразовател свою номинальную частоту, равную
частоте питающего напр жени СКВТ этого канала, мен ет частоту возбуждени счетчика 8 до тех пор, пока посто нна составл юща напр жени с .выхода фазового детектора 4 не 5 будет равна нулю. Когда разность между а и ф сведена к нулю, стробируют каждый раз . р д счетчика 8 импульсом с формировател строб-имиульса 11 на вентил х 9, и в регистре пам ти 10 получают дваичиый код, соответст0 вующий углу а поворота вала СКВТ соответствующего канала преобразовател . Каиалы преобразовател , СКВТ которых объединены в другую груипу, работают аналогично.
.Предмет изобретени
Многоканальный иреобразователь угла новорота вала в код, содержащий в каждом канале синусно-косинусный вращающийс трансформатор, генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные фазовый детектор, фильтр низких частот, управл емый генератор и счетчик, выход каждого разр да которого соединен через вентили с регистром пам ти, причем управл ющие входы вентилей
5 соединены с выходом формировател стробимпульса , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и расщирени функциональных возможностей устройства, синусно-косииусиые вращающиес трансфор0 маторы всех каналов объединены в группы, .причемвходные обмотки синусно-косинусных вращающихс трансформаторов одной группы параллельно соединены с входными обмотками синусио-косинусных вращающихс трансформаторов других грунп и подключены к различным входам генератора тактовых импульсов , а одна из входных обмоток синусиокосинусного вращающегос трансформатора соединена с входом формировател строб-им0 пульса, выходные обмотки синусно-косинусных вращающихс трансформаторов в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1791678A SU461435A1 (ru) | 1972-06-05 | 1972-06-05 | Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1791678A SU461435A1 (ru) | 1972-06-05 | 1972-06-05 | Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU461435A1 true SU461435A1 (ru) | 1975-02-25 |
Family
ID=20516332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1791678A SU461435A1 (ru) | 1972-06-05 | 1972-06-05 | Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU461435A1 (ru) |
-
1972
- 1972-06-05 SU SU1791678A patent/SU461435A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU461435A1 (ru) | Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код | |
USRE26451E (en) | Analog-digital converter | |
IL36460A (en) | Analog to digital converter | |
US3533097A (en) | Digital automatic synchro converter | |
US3493960A (en) | Synchro-to-digital converter | |
US3493965A (en) | Digital to synchro converter | |
SU1095213A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US3509559A (en) | Phase shift coding system | |
SU452027A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU756447A1 (ru) | Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
SU1057976A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU903929A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU496581A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU748477A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU714634A1 (ru) | Умножитель частоты | |
SU411623A1 (ru) | ||
SU728133A1 (ru) | Устройство дл функционального преобразовани упор доченных массивов чисел | |
SU658585A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU840994A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
SU767964A1 (ru) | Устройство дл аналого-цифрового преобразовани | |
SU416721A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU991468A1 (ru) | Многоканальный преобразователь аналоговой величины в код | |
SU545998A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU1162042A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU421957A1 (ru) | Многоканальное устройство для контроля параметров полупроводниковых приборов |