SU461435A1 - Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике преобразовани  аналоговых величин в код и может быть применено в больших автоматизированных информационных и управл ющих системах с цифровыми вычислительными машинами дл  преобразовани  углов поворота валов в коды с использованием в качестве датчиков синусно-косинусных врашающихс  трансформаторов (СКВТ), питание которых осуществл етс  двум  напр жени ми пр моугольной формы, сдвинутыми одно относительно другого по фазе на 90°.

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код след щего типа, содержащий СКВТ параллельно питаемые от генератора тактовых имлульсов напр жени ми пр моугольной формы одной частоты, и последовательно соединенные с СКВТ в каждом канале преобразовател  фазовый детектор , фильтр низких частот, управл емый генератор и счетчик, выход каждого разр да которого соединен через вентили с регистром пам ти, причем управл ющие входы -вентилей соединены с выходами формировател  стробимпульса .

Известный многоканальный преобразователь угла поворота вала в код характеризуетс  наличием большого количества соединительных кабелей, используемых дл  подключени  СКВТ в каждом канале преобразовате2

л  к соответствующему фазовому детектору, что значительно усложн ет многоканальный преобразователь и ограничивает его функциональные возможности.

Цель изобретени  - упрощение многоканального преобразовател  и расширение его функциональных возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что СКВТ всех каналов объединены в группы,

причем входные обмотки СКВТ одной группы параллельно соединены с входными обмотками СКВТ других групп и подключены к различным выходам генератора тактовых импульсов , а одна из входных обмоток каждого

СКВТ соединена с входом формировател  строб-импульса, выходные обмотки СКВТ в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого многоканального преобразовател  угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит СКВТ 1, объединенные в группы 2, генератор 3 тактовых

импульсов, соответствующие выходы которого соединены с входными обмотками СКВТ в каждой группе. Выходные обмотки СКВТ в каждой группе 2 последовательно соединены и параллельно подключены к входам фазовых детекторов 4, относ щихс  к данной грунпе и вход щих в состав преобразовател  5 по каждому каналу. Последовательно с фазовым детектором в каждом канале преобразовател  включены фильтр 6 низких частот, управл емый генератор 7 и счетчик 8, выход которого св зан с управл ющим входом фазового детектора. Выходы всех разр дов счетчика через вентили 9 соединены с регистром нам ти 10. Управл ющий вход вентилей подключен к формирователю 11 строб-импульса, вход которого св зан с одной из входиых обмоток сквт.

Устройство работает следующим образом.

Суммарное выходное напр жение с СКВТ I, вход щих в одну группу 2, поступает параллельно на входы фазовых детекторов 4. относ щихс  к данной группе. Каждый из этих фазовых детекторов вырабатывает напр жение рассогласовани  путем перемножени  суммарного выходного напр жени  с СКВТ данной группы со своим управл ющим сигналом, поступающим со счетчика 8. Вследствии того, что частота питающего напр жени  каждого СКВТ в одной группе различна и кратна двум, посто нна  составл юща  напр жени  рассогласовани , выдел ема  фильтром 6, определ етс  только углом поворота вала СКВТ своего канала, а выходные напр жени  с других СКВТ этой группы, содержащиес  во входном напр жении фазового детектора 4, привод т только к изменению фазового детектора 4, привод т только к изменению переменной составл ющей на входе фильтра 6 этого канала. Таким образом, посто нна  составл юща  напр жени , выдел ема  фильтром любого канала преобразовател  при повороте вала СКВТ этого канала на некоторый угол а, пропорциональна разности между углом поворота вала СКВТ и вырабатываемым зиачеиием угла ф, который определ етс  фазой импульса триггера старшего разр да счетчика 8. Управл емый генератор 7, имеющий в каждом канале преобразовател  свою номинальную частоту, равную

частоте питающего напр жени  СКВТ этого канала, мен ет частоту возбуждени  счетчика 8 до тех пор, пока посто нна  составл юща  напр жени  с .выхода фазового детектора 4 не 5 будет равна нулю. Когда разность между а и ф сведена к нулю, стробируют каждый раз . р д счетчика 8 импульсом с формировател  строб-имиульса 11 на вентил х 9, и в регистре пам ти 10 получают дваичиый код, соответст0 вующий углу а поворота вала СКВТ соответствующего канала преобразовател . Каиалы преобразовател , СКВТ которых объединены в другую груипу, работают аналогично.

.Предмет изобретени 

Многоканальный иреобразователь угла новорота вала в код, содержащий в каждом канале синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные фазовый детектор, фильтр низких частот, управл емый генератор и счетчик, выход каждого разр да которого соединен через вентили с регистром пам ти, причем управл ющие входы вентилей

5 соединены с выходом формировател  стробимпульса , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расщирени  функциональных возможностей устройства, синусно-косииусиые вращающиес  трансфор0 маторы всех каналов объединены в группы, .причемвходные обмотки синусно-косинусных вращающихс  трансформаторов одной группы параллельно соединены с входными обмотками синусио-косинусных вращающихс  трансформаторов других грунп и подключены к различным входам генератора тактовых импульсов , а одна из входных обмоток синусиокосинусного вращающегос  трансформатора соединена с входом формировател  строб-им0 пульса, выходные обмотки синусно-косинусных вращающихс  трансформаторов в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов .