SU415691A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в преобразовател х угла поворота вала в пропорциональное число импульсов с выдачей направлени  перемеш,ени .

Известны импульсные преобразователи перемещени , содержащие генератор возбуждени , выход которого соединен со входом синусно-косииусного датчика перемещени , блок определени  направлени  перемещени , демодул торы , соединенные с выходами синуснокосинусного датчика перемещени , делитель частоты, соединенный со входами блока определени  направлени  перемещени , другой вход которого соединен через формирователь импульсов с выходом фазирующего контура.

Их недостатком  вл етс  невысока  точность , вызванна  наличием больших помех на высокой частоте несущей дл  выходных сигналов синусно-косинусного датчика перемещени .

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности преобразова«и  угла новорота вала в импульсы при использовании высокоточного синуспо-косинусного датчика перемещени , работаюпдего на высокой несущей частоте генератора возбуждени .

Это достигаетс  тем, что в импульсный преобразователь перемещени  введены модул торы , причем сигнальные входы модул торов

соединены с выходами демодул торов, опорные входы модул торов подключены к выходу делител  частоты, а выходы модул торов соединены со входами фазирующего контура.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Выход генератора возбуждени  1 соединен со входами синусно-косинусного датчика перемещени  2, делител  частоты 3, демодул то )ов 4 и 5 и формировател  импульсов 6. Вторые входы демодул торов соединены соответственно с выходами синусной и косниусной обмоток датчнка неремещени  2. Другой вход формировател  импульсов 6

соединен с выходом фазирующего контура 7, ко входам которого подключены выходы модул торов 8 и 9, опорные входы которых соединены с выходом делител  частоты 3, а сигнальные входы подключены к выходам демодул торов 4 и 5. Выходы делител  частоты 3 и формировател  имнульсов 6 соединены со входами блока определени  :направлени  перемещени  10. Работает преобразователь следующим образом .

Напр жение синусоидальной формы частоты /„ подаетс  с генератора возбуждени  на датчик неремещени  2, двоичный делитель частоты 3, демодул торы 4 и 5 и формирователь импульсов 6. Сигналы с выхода СИНУСного 5i и косинусного 52 канала датчика, описываемые выражени ми sin рз. sin 2тг/„ S, Af cos py.-sm 2-/У, где t - врем , p - величина коэффициента электрической редукции датчика, а - угол поворота, А - величина амплитуды, подаютс  на демодул тор 4 синусного канала и на демодул тор 5 косинусного канала датчика соответственно. Демодул тор 4 сигнала 5 синусного канала датчика выдел ет огибающую 54 выходного сигнала синусного канала датчика, а демодул тор 5 сигнала 52 выдел ет огибающую 55 выходного сигнала косинусного канала: 5 A -sinpz. S,, cos pa, Сигналы 54 и 55 поступают на модул тор 8 сигнала синусного и модул тор 9 сигнала косинусного «каналов датчи ка соответственно. В качестве модулирующего напр жени  используетс  напр жение частоты fп /о /ix (где /Zj; - коэффициент делени ), снимаемое с выхода двоичного делител  частоты 3. Сигналы 58 и 59, снимаемые с модул торов 8 и 9, имеющие структуру выходных сигналов синусного и косинусного каналов датчика соответственно , но с пониженной частотой несущей FH sin ру. sin 2т:Р„ t 5, r Л, cos рз. sin 2r.Fa. (, подаютс  на фазирующий контур 7, где суммируютс  на общей нагрузке, в результате чего получаетс  сигнал S, Л, -sin ( ;;а + - l , V4 у приращение фазы которого пропорционально приращению угла поворота вала. По сигналу с фазирующего контура 7 формирователь имлульсов 6 формирует короткий по длительности (0,5--1 мксек) импульс напр жени , соответствующий переходу сигнала через нуль с прив зкой по времени к опорной частоте /оп генератора возбуждени  1. По перемещению импульса, сформированного формирователем относительно неподвижной щкалы , образуемой перепадами напр жени  с выхода первого и второго разр дов двоичного делител  частоты 3, блок определени  направлени  перемещени  10 формирует импульсы, число которых пропорционально приращению угла поворота вала, и выдает их по одному из каналов «вращение влево или «вращение вправо в зависимости от направлени  вращени  контролируемого вала. Предмет изобретени  Импульсный преобразователь перемещени , содержащий генератор возбуждени , соединенный со входами синусно-косинусного датчика перемещени , демодул торов, формировател  импульсов и делител  частоты, причем выходы синусно-косинусного датчика перемещепи  соединены со вторыми входами демодул торов , выходы делител  частоты - со входами блока определени  направлени  перемещени , к другому входу -которого подключен формирователь импульсов, один из входов которого соединен с выходом фази1рующего «онтура, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности преобразовател , в него введены модул торы, причем сигнальные входы модул торов соединены с выходами демодул торов, опорные входы модул торов подключены к выходу делител  частоты , а выходы модул торов соединены со входа-ми фазирующего контура.