SU413517A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в преобразовател х угла новорота вала в пропорциональное число импульсов с выдачей направлени  перемещени .

Известны импульсные преобразователи неремеп .1.ени , содержащие генератор возбуждени , выход которого соединен с входом сипусно-косинусного датчика перемещенн , демодул торы , соединенные с формировател ми импульсов, блок определени  направлепи; перемещени .

Однако такие устройства имеюг невысокую разрещающую способиость, определ емую числом импульсов на один оборот контролируемого вала.

Цель изобретени  - повыщеиие точности устройства.

Это достигаетс  тем, что в преобразователь введены суммо-разностный блок и блоки объединени  нмпульсов. При этом выход,ы сннусно-косинуспого датчика перемещени  соединены с входами суммо-разностпого блока, а выходы последнего - с демодул торамп. Выходы формирователей импульсов подключены к входам блоков объединени  импульсов, выходы блоков объединени  - к входам блока определени  направлени  перемещени .

2

На фиг. показана блок-схема предлагаел;ого импульсного преобразовател  норемеHieHiUT .

Выход генератора 1 возбуждсннг; соедтнюн с входом CHiiycMo-KociiHyciioro датчика 2 нереме1Н ,еии , синусна  и косинусна  обмотки которого подключены к входам сулвго-разНОС1НОГО блока 3, представл ющего co6oii, например , два трансформатора.

Выходы суммо-разностного блока нодсоединены к входам демодул торов 4-7, выходы демодул торов через формирователи 8-11 имнульсов - к входам блоков 12 и 13 объединени  нмнульсов, а выходы последних - к входам блока 14 определенн  направлени  перемещени .

Иа фиг. 2 нредставлена диаграмма работы предлагаемого устройства, где 5,;, п S,i, - сигналы с выходов CHHycHoii и косинусной обмоток датчнка 2 неремеп1ениг1; 5,|), - 5,|1, - сигнальл с выходов формирователе 8-11 импульсов; 5i2, 5i:; - сигналы с выходов блоков 2 и 13 объеднненил импульсов; S+, S - спгналы с выходов блока 14 определенп  направлени  перемещени .

Преобразователь работает следующим образом .

Переменное напр жение с генератора 1 возбуждени  подаетс  в качестве напр жени 

питани  па сипуспо-косинусный датчик 2 перемещени . Выходные еигналы датчика 5й1, So, (фиг. 2) поступают на суммо-разностный блок 3.

Устройство преобразует выходные сигналы датчика в восемь сигналов со сдвигом фазы огнбаюншх на угол 22,5°-« (где п 0, 1, 2,..., 7) относительно фазы огибаюи ей выходного сигнала синусного канала датчика перемещени .

Сигналы с выхода суммо-разпостпого блока попарно (сдвиг но фазе огибающей равен 90 эл. град) поступают па фазочувствительные демодул торы. С выхода каждого демодул тора , осуществл ющего перемножение сигналов и фильтранию высокочастотных составл юпшх продуктов перемножени , получают огибающие сигналов с удвоенной частотой и сдвинутые но фазе на 45 эл. град (фиг. 1, 2)

5d, S,-S А, 8Шр1-8ШшЛЛ,81П(/Ра4-90)Х

X sin ш/ ЕЕ Ад, sin 2ру;

Ss. - 5,. S :: А, sin (ру. + 22,5) sin wt X

XAsm( 112,5)-sin ш(А,, sin2(;7a+22,5°):

Aa, sin (2рл -f 45);

Sg, S 5, - Лз sin (pa + 45°) - sin wt X

X 7 Sin (py. 4-135°) sin wt АО, sin 2 (py. -f 45°) E

E Aa, sin (2py. + 90°);

Ss, St-Ss Ai-sin (pa. + 67,5°) sin шг X

X As {/ 4-157,5°) sin 0) E АО,, sin 2 (/ a-}-67,5°) E

Ao,sm(2py.+ 135°).

Сигналы 5d,, So,, So, Sa, подаютс  на формирователи импульсов, которые формируют перепады напр жени  с фронтами, соответствующие переходу

сигналов через )1уль ( Зф,, 6ф., , 5ф,,),

С формирователей импульсов перепады напр жени  попарно (сдвиг 90 эл. град) поступают на блоки объединени  импульсов, с выхода которых снимают два сигнала 6i3, S, аналогичные выходным сигналам формирователей импульсов Ss, Sg, Sю, Sii, но с учетверенной частотой.

По перепадам напр жепи  блок определепи  направлени  перемещени  формирует импульсы , число которых пропорционально приращению угла поворота вала, и выдает их по каналу «Вращение влево или «Вращение вправо в зависимости от направлени  вращени .

При таком построении преобразовател 

число импульсов с выхода его равно ,

т. е. дискретность предлагаемого иреобразовател  в четыре раза выше, чем у известного.

Предмет изобретени 

Импульсный преобразователь перемещени , содержащий генератор возбуждени , выход которого соединен с входом синусно-косинусного датчика перемещени , демодул торы, соединенные с формировател ми импульсов,

блок определени  направлени  перемещени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в преобразователь введены суммо-разностный блок и блоки объединени  импульсов, причем выходы синусно-косинусного датчика перемещени  соединены с входами суммо-разностного блока, выходы которого подключены к демодул торам , выходы формирователей импульсов соединены с входами блоков объединени  импульсов , выходы которых подключены к входам блока определени  направлени  перемещени .

r

s n n n n П П n n 0 0 0 П П n n .

J f