JPH04505801A - レゾルバにより回転数比例電圧を発生するための方法およびこの方法を実施するための回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

レゾルバにより回転数比例電圧を発生するための方法およびこの方法を実施する ための回路装置本発明は、レゾルバにより回転数比例電圧を発生するための方法 であって、回転数比例電圧の符号がレゾルバの回転方向に相応しており、また両 レゾルバ出力端から９０°　（を気負）だけ位相のずれた変位または角度依存性 の振幅変調された２つの正弦波電圧が取り出し可能であり、それらの振幅が回転 子位置または回転角度に関係して変調可能である方法、およびこの方法を実施す るための回路装置に関する。 工作機被駆動のためにますますブラシレスの送りおよび主スピンドル駆動が使用 されるようになってきた０回転数および回転子位置検出も同じくブラシレスで行 われるべきである。そのために光学的および磁気的インクレメンタル発信器、三 相回転１発ｔ１ａおよびレゾルバが使用される。高い位置決め精度（位置街節回 路）を得るためには送りおよび主スピンドル駆動の制御および調節ユニットの下 位の回転数調節回路に対して高い回転数分解能が必要である。既に光学的インク レメンタル発信器により０．０１ｍ１ｎ−’以内の最小検出可能な回転数が検出 され得る。このようなインクレメンタル発信器はたとえば機械的な１回転あたり １０００ないし２００００の正弦／余弦周期を供給する。相応の増倍回路により 次いで機械的な１回転あたり５ｏｏｏｏｏｏｏ位置の位置分解能が達成され得る 。１ｍ５ｅｃのサンプリング時間を有するディジタル回転数調節の際には回転数 は２つの回転子位置の差からサンプリング時間に関連づけて計算され、その際に 示されているサンプリング時間および分解能では０．０１ｍ１ｎ−１の回転数が 検出され得る。 雑誌「エレクトロニク・インドウストリー、１９８５年１２月、第５０〜５４頁 から、両レゾルバ電圧からディジタル角度値を追従法により発生するレゾルバ／ ディジタル変換器が知られている。ここでは位相敏感復調器、積分器および電圧 制御発振器が閉じられた調節ループを形成し、そのなかで連続的にアナログの入 力角度がディジタルのアナログ値と比較される０分解能は１回転あたり１６ビツ トまでであり、また角度情報は直接にマイクロプロセッサから問い合わされ得る 。、１６ビツトのディジタル−アナログ変換器によりマイクロボルト範囲内のレ ゾルバ電圧の処理が行われる。 ドイツ連邦共和国特許第３２１８１０ＩＣ２号明細書から、発信器出力端から９ ０°　（電気角）だけ位相のずれた変位または角度依存性の等しい振幅および周 期の２つの正弦波電圧が取り出し可能であり、それらが進行した変位または角度 に比例する数のパルスに変換可能であり、その際にさらに正弦電圧から導き出さ れた電圧がディジタル価に変換可能であるディジタルインクレメンタル発信器に 対する評価装置が知られている。零通過の範囲内の正弦電圧の直線変位または角 度依存性の区間は正弦電圧の整数倍の基本振動数を有する周期的な三角電圧とし て電気的につなぎ合わされる０発生される三角電圧の振幅は発信器の各１／８周 期のなかで位置に対して直線的関係を有する。アナログ−ディジタル変換と、正 しい１／８周期を選択するコンパレータ信号との論理演算により発信器周期の分 割が容易にされる。 光学的発信器にくらべてレゾルバは安価、堅牢、小形であり、また一層高い温度 範囲で使用可能であるために、光学的発信器の代わりにレゾルバを回転数および 回転子位置検出のために使用するときには、光学的発信器にくらべて１０の何乗 も低いレゾルバの基本情報が高価な評価回路により評価されなければならない。 これらの評価回路はたいてい高価な１６ビノトのアナログ−ディジタル変換器ま たはディジタル−アナログ変換器を含んでおり、その際にマイクロボルト範囲内 の処理は追加的なコストを惹起する。 さて本発明の課題は、レゾルバにより測定される低い回転数を検出するためのコ スト的に有利な方法と、この方法を実施するための回路装置とを提供することで ある。 この課題は、本発明によれば、請求の範囲１にあげられている特徴により解決さ れる。 この方法によれば、最初に、レゾルバの出力端における振幅変調された両正弦波 電圧から、回転子位置または回転角度に関係する振幅を有する振幅信号（利用信 号）がそれぞれ発生される。すなわちレゾルバが復調される。レゾルバ信号の結 果である両振幅信号から回転数比例電圧が、振幅信号が零通過の前後で＋４５゜ （を気負）の範囲内で直線的である正弦波信号にそれぞれ変換されることにより 発生される。これらの正弦波状の信号の徽分により、回転数に比例する振幅を有 する２つの台形波状の信号が得られる０回転子位置または回転角度に関係して次 いで台形波状の信号および反転された台形波状の信号から回転数比例電圧が合成 され、その振幅は回転数に比例しており、またこの回転数比例電圧の符号はレゾ ルバの回転方向に相応している。こうして基本情報が光学的インクレメンタル発 信器にくらべて１０の何乗も低いレゾルバによっても０．０１ｍ１ｎ−１以内の 回転数を検出することができ、その際にマイクロボルト範囲の処理を必要とする 高価なアナログ−ディジタル変換器またはディジタル−アナログ変換器を使用す る必要はない。 ９０”（を気負）だけ位相のずれた振幅変調された両正弦波電圧から振幅信号（ 利用信号）を発生するための他の有利な方法は、それぞれ本発明による方法の第 １の方法過程を形成する従属請求の範囲２ないし４にあげられている。 回転子側に関数発生器から発生される余弦状の励磁電圧を供給されるレゾルバを 有する、本方法を実施するための本発明による回路装置では、レゾルバ出力端お よび関数発生器の別の出力端が復調回路装置と結び付けられており、その出力端 は回転数比例電圧を発生するための回路装置でありで、レゾルバ出力端あたり１ つの特性曲線発生器とその後に接続されている微分器と含んでいる回路装置と接 続されており、その際に微分器の出力端は一方では直接に、また他方ではそれぞ れインバータを介してマルチプレクサと接続されており、その後にアナログ−デ ィジタル変換器が接続されている。 本発明による方法を実施するための回路装置の別の実施例では、レゾルバ出力端 が回転子位置または回転角度信号を発生するための回路装置と接続されており、 その際にこの回路装置は出力側で一方では１夏回路と、また他方では回転数比例 電圧を発生するための回路装置と接続されている。それによりレゾルバの回転子 位置または回転角度をめることができ、また２つの回転子位置の差からディジタ ル回転数ａｍ回路のサンプリング時間に関係して１夏回路によりそれぞれ回転数 を計算することができる。こうして、両レゾルバ出力端において取り出し可能な ２つの振幅変調された信号から得られる２つの振幅信号から２つの異なる方法で 回転発信器の回転数および回転発信器の回転子位置または回転角度を検出し得る 回路装置が得られる。その際に低いほうの回転数に対する回転数比例電圧を発生 するための回路装置による回転数の検出と、高いほうの回転数に対する回転子位 置を発生するための回路装置による回転数の検出とが行われている０両回路装置 は、回転数帯のなかに重なり範囲が存在するように構成されている。 復調回路装置の有利な実施態様は従属請求の範囲マないし９にあげられている。 以下、回転数比例電圧を発生するための本発明による方法を実施するための回路 装置の実施例の概要が示されている図面を参照して本発明を説明する。 第１図は本発明による方法を実施するための回路装置、第２図ないし第４図は第 １図による復調回路装置の有利な実施例、第５図はレゾルバの励磁電圧を発生す る関数発生器の構成、第６図は回転子位置または回転角度信号を発生するための 回路装置、第７図は回転数比例電圧を発生するための回路装置、第８図ないし第 １５図は第２図による復調回路装置の有利な実施例の信号経過（信号はそれぞれ 図に回転角度αを横軸にとって示されている）、第１６図ないし第２１図は第６ 図による回転子位置または回転角度信号を発生するための回路装置の信号経過（ 信号はそれぞれ図に回転角度αを横軸にとって示されている）、 第２２図ないし第２６図は第７図による回転数比例電圧を発生するための回路装 置の信号経過（信号はそれぞれ図に回転角度αを横軸にとって示されている）で ある。 第１図には、レゾルバ２により回転数比例電圧Ｕ□およびｕｏｓを発生するため の本発明による方法を実施するだめの回路装置が示されている。レゾルバ２は回 転子側で、関数発注器４から発生される余弦状励ｉｔ圧Ｕ。−６・ＣＯ５ωｔを 供給される。関数発生器４の構成は第５図に一層詳細に示されている０両レゾル バ出力端から９０°　（を気負）だけ位相のずれた変位または角度依存性の振幅 変調された２つの正弦波電圧Ｓ、−Ｋ・Ｕ・ＣＯＳωｔ−５ｉｎαおよびＳ、　 −に°も°ＣＯ３ωｔ−ｃｏｓαが取り出し可能であり、その際にＫはレゾルバ ２の伝達比である。これらの信号Ｓ１およびＳ２は、出力側で一方では回転数比 例電圧Ｕ□を発生するだめの回路装置８と、また他方では回転子位置または回転 角度信号ＲＬｄを発生するための回路装置１０と接続されている復調回路装置６ に供給されている。 復調回路装置６は振幅変調された正弦波電圧Ｓ１およびＳつから、回転子位置ま たは回転角度に関係して振幅が変化する２つの正弦波状の振幅信号Ｒ，，−Ｋ・ Ｇ−ｓｌｎαおよびＲ，、−に’ｔｉ・ｃｏｓαを得る。復調回路装置６の有利 な実施例は第２図ないし第４図に一層詳細に示されている。第７図に一層詳細に 示されている回路装置８により回転数比例電圧Ｕ□が発生される。その際にこの 回路装置８には追加的に和信号：　５ＩＬＩ！　ｌおよび制御信号ｕｓｔＭも供 給される。和信号１ＳＩＬＩ！Ｉの絶対値および制御信号ｕ　Ｓｔ％は回転子位 置または回転角度ＲＬｄとならんで、第６図に一層詳細に示されており、またヨ ーロッパ特許出願第８９１０５６４５．９号明細書から既に知られている回路装 置１０により発生される。 回転子位置荻たは回転角度信号Ｒｔａを発生するための回路装！１０の後に接続 されている処理回路１２、特にマイクロコンピュータが回転子位置または回転角 度ＲＬａ６よび制御信号ｕ５．７から回転子位置または回転角度に比例する電圧 Ｕおよび回転数比例電圧Ｕ□を計算する。この回転数比例電圧Ｕ□は公知の仕方 でサンプリング時間に関連づけて２つの回転子位置の差から計算される。 レゾルバ出力信号Ｓ、およびＳ２の利用信号とも呼ばれる正弦波状の振幅信号Ｒ ＬＩおよびＲＩＪを発生するため復調回路装置６に、関数発生器４から発生され る制御信号Ｕ□□が供給されている。 この図示されている回路装置により、レゾルバ２の振幅変調された正弦波電圧Ｓ １およびＳ、から、１０の同乗も低い情報内容にもかかわらず、０．０１ｍ１ｎ −’の低い回転数に相応する回転数比例電圧Ｕ□およびＵ工を発生することが可 能である。付属の復調回路装置６および関数発生器４を有するレゾルバ２の代わ りに、出力端に９０”　（を気負）位相のずれた２つの正弦波状の振幅信号ＲＬ ＩおよびＲＬｔが生ずるインクレメンタル発信器または回転発信器も使用され得 る。 第２図には第１図の復調回路装置６の有利な実施例が示されている。復調回路装 置のこの実施例は２チヤふルに構成されており、その際にこれらのチャネルは同 一に構成されている。この復調回路装置６の各チャネルにレゾルバ出力信号Ｓ１ またはＳ２が供給されている。この信号ＳｌまたはＳ２は移相器１４または１６ に直接に、また積分器１８または２０を介して供給される。こうして移相器１４ または１６の出力端に振幅変調された正弦波電圧Ｓ１またはＳｔおよび積分され 振幅変調された正弦波電圧Ｓ、またはＳｔが生ずる。正弦波電圧Ｓ１およびＳｔ またはｇ１オよびηは第８図または第９図中に回転角度αを横軸にとって示され ている。移相器１４または１６のその出力端にｎ個の位相をずらされた正弦波電 圧３１１％　５ｅｘｓ　”°ＳＩ＋＋＋−１１ｓ　Ｓｌ＊またはｓｚｌ、　５ｘ ｉｓ　”’Ｓ！＋＋＋−１１、ＳＸ＋＋を発生する。数ｎが大きいほど、後に接 続されているマルチプレクサ２２または２４により発生される正弦波状包絡線Ｒ ＬＩＭまたはＲＬｔ、Ｉのリンプルは小さい、その際にｎ個の位相をずらされた 正弦波電圧Ｓ０、Ｓ　ｌ　２、・・・Ｓ　Ｉｌｌまたは３２１、ＳＺＺ、・・・ Ｓ８．、はマルチプレクサ２２または２４のデータ入力端ＤＩ、Ｄ２、・・・Ｄ ｎと結び付けられており、その際にアドレス入力端Ａ１、・・・Ａｍに制御信号 ｕ　ＳｔＭｌが生ずる。ｎ個の位相をずらされた正弦波電圧Ｓ　ｌ　ＩＳＳ　＋ 　１、・・・Ｓｌ、、またはＳｚ＋、Ｓｏ、・・・３２１は第１０図または第１ １図中に回転角度αを横軸にとって示されている。 同しく、発生される包絡線ＲＬＩＩ＋またはＲ１２Ｍは第１２図または第４３図 中に回転角度αを横軸にとって示されている。フィルタ装置２６または２８によ り包絡線ＲＬ、、またはＲＬ２Ｍのリップルが除去され、従って復調回路装置６ の出力端には２つの正弦波状の振幅信号ＲＬＩおよびＲＬｔが生ずる。これらの 振幅信号は第１４図または第１５図中に回転角度αを横軸にとって示されている 。フィルタ装置２６または２８は加算器３０または３２から成っており、その入 力側に包絡線Ｒ１１，ＩまたはＲＬｔ％が直接に、また高域通過フィルタ３４ま たは３６を介して供給されている。出力側で加算器３０または３２はヘンセルフ ィルタ３８または４０と結び付けられており、その際にヘンセルフィルタ３８ま たは４０はｎ次、好ましくは３次である。 第３図には第１図による復調回路装置６の別の有利な実施例が示されている。 この復調回路装置６の実施例も２チヤネルに構成されており、その際に両チャネ ルは同一に構成されている。この復調回路装置６の各チャネルにレゾルバ出力信 号Ｓ、またはＳ２が供給されている。この振幅変調された正弦波電圧Ｓ、または Ｓ、は一方では直接に、二乗器として接続されている第１の乗算器４２または４ ４に、また他方では積分器４６または４８を介して、同しく二乗器として接続さ れている第２の乗算器５０または５２に供給される。積分器４６または４８の時 ｓ　ｊｎωｔ　Ｈｓ　：ｎａまたはＳ、＝Ｋ・８−ｃｏｓωｔ−ｃｏｓｔｒが生 ずる０両乗算器４２および５０または４４および５２の出力電圧は加算され、そ の際に加算器５４または５６の出力端において三角関数公式ｓ　ｉｎ”　＋ｃｏ ｓ”　−１に基づいて搬送波成分ｃｏｓωｔ＋ｓｉｎω

【は消去されており、従 つて和電圧５ｒｓ−Ｋ”　−ｕ”　−ｓ　ｉｎ”　ａまたはＳ、、−Ｋ”　・ｕ ”　−ｃ　ｏ　ｓ”　ｃｒが生ずる。この和電圧Ｓｌｓまたは３１ｇは変換器段 を有する後段の開平器５８または６０に供給され、その出力端に第】４図または 第１５図による正弦波状の振幅信号ＲＬＩまたはＲＬｔが生ずる。 第４図には第１図による復調回路装置６の更に別の有利な実施例が示されている 。この復調回路装置６の実施例も２チヤネルに構成されており、その際に両チャ ネルは同一に構成されている。この復調回路装置６の各チャネルにレゾルバ出力 信号Ｓ１またはＳ、が供給されている。この振幅変調された正弦波電圧Ｓ１また はＳ、は一方では絶対値形成器６２または６４を介して、また他方では後段に接 続されている絶対値形成器７０または７２を有する積分器６６または６８を介し てベクトルアナライザ７４または７６に供給される。それによりベクトルアナの 絶対値とが生ずる。ベクトルアナライザ７４または７６はドイツ連邦共和国特許 １４３１２０３１９Ｃ２号明細書、特にその第５図および関連する明細書部分に 図示かつ説明されている。ベクトルアナライザ７４または７６は、絶対値ＩＳ１ １または１ｓｔｌおよびＩＳ、１または（Ｓ２１から形成されるフェーザの絶対 値ＩＲＬ口または１ＲＬｔｌをめる。この絶対Ｍ　Ｉ　ＲＬＩ　＋または１ＲＬ ｘｌは変換器７８または８０により、レゾルバ出力信号Ｓ１またはＳ８の利用信 号である正弦波状の振幅信号ＲＬＩまたはＲＬＩに変換される。 このような復調回路装置６の実施例により、レゾルバ２の振幅変調された正弦波 信号ＳＩおよびＳ！からそれぞれ正弦波状の振幅信号ＲＬＩおよびＲＬＩ、すな わちを効信号を得ることができ、その際に擾乱に対して敏怒なマイクロボルト範 囲の必要な処理を惹起する高価で高分解能の変換器を使用する必要はない、こう して堅牢なレゾルバ２に対する堅牢な復調回路装置６が得られる。１０の同乗も 低い基本情報量の欠点を甘受する必要はない。 第５図には余弦状の励磁電圧Ｕい−０・ｃｏｓωｔを発生する関数発生器４の構 成が示されている。発生器８２はクロック信号をカウンタ８４に供給する。カウ ンタ８４の出力端は一方では余弦関数を記憶しているメモリ８６と、また他方で はデコーダ８日と接合されている。メモリ８６の後にディジタル−アナログ変換 器９０が接続されており、その出力端に励磁電圧むが生ずる。デコーダ８８は第 ２図の移相器１４または１６の数ｎに関係して第２図による復調回路装置６のマ ルチプレクサ２２または２４に対してアドレス入力端Ａ１ないしＡｍに対するｍ 個の制御信号ｕｉｔ□を発生する。 第６図には回転子位置または回転角度信号ＲＬｄを発生するための回路装置１０ が示されている。ヨーロッパ特許出願第８９１０５６４５．９号明細書に一層詳 細に説明されているこの回路装置１０は入力側に各レゾルバ出力信号Ｓ１または Ｓ、に対してしきい値回路９２または９４および絶対値形成器９６または９８を 有する。絶対値形成器９６および９８の出力は一方では和信号Ｉ　ＳａＬ＋ｔ　 ｌに加真され、また他方では、それぞれ振幅信号ｌ　ＲｔｌおよびＩＲＬ！＋の 絶対値の小さいほうをその出力端に信号ＲＬＤとして通過させる変換器１００に 供給される。この信号ＲＬＤは第１６ＩｉＵ中に回転角度αを横軸にとって示さ れている。この信号ＲＬＤの個々の技ＡＳＩないしＡｓ８はそれぞれ減少または 増大する可変の傾斜を有する。参照信号として和信号ｌ　Ｓ＊ｔ＋ｚ　：を供給 される特性曲線近似形成器１０２により、第１７図中に回転角度αを横軸にとっ て一層詳細に示されている近似化された信号ＲＩＪＡが発生される。この近似化 された信号ＲＬＤＡの個々の技ＡＳＩないしＡｓ８はそれぞれ減少または増大す る可変の傾斜を有する。このような特性曲線近似形成器１０２はたとえばホルス ト・ゲルマ−およびノルヘルド・ウエファース「メスエレクトロニク」第１巻、 １９８５年、第１８６〜１９２頁から公知である。 近似化された信号Ｒ４□はサンプル・アンド・ホールド回路１０４およびアナロ グ−ディジタル変換器１０６によりディジタル化される。アナログ−ディジタル 変換器１０６は参照信号として和信号１ｓ＋＋ｔｌｚｌの半分を与えられる。デ ィジタル出力信号ＲＬｉは第２１図中に回転角度αを横軸にとって示されており 、その際に個々の技ＡＳＩないしＡｓ８は直線的に経過している。特性曲線近似 形成器１０２に対する参照電圧ｌ　Ｓ＊＋、＋ｚ　ｌおよびアナログ−ディジタ ル変換器１０６に対する参照信号１／　２　ｌ　Ｓ＋ｉＬ、ｔ　ｌにより、ディ ジタル信号ＲＬｄが回路装置１０の出力端に生じ得るように、信号ＲＬＤから近 似化された信号ＲＬ、、が形成されなければならない。 絶対値形成器９６および９日の出力は同しく、１Ｒｔｚｌ〈ｌＲ＋、＋ｌである ときには常に相応の出力信号Ｒｔ＋ｚを発生するしきい値回路１０８に供給され る。この出力信号Ｒｔ＋□は第２０図中に回転角度αを横軸にとって示されてい る。出力信号ＲＬＩＯおよびＲ１４゜は同じくそれぞれ！１８図および第１９図 中に回転角度αを横軸にとって示されている。これらの出力信号ＲＬ１゜％ＲＬ Ｚ。およびＲＬＩ！は技デコード論理回路１１０に供給され、制御信号ｕ　ｓｔ ｍとして技デコード論理回路１１０の出力端に生ずる３つのビットにより表わさ れる。この制御信号ｕＳｔＭおよび図示されていない処理回路により回転子位置 または回転角度信号ＲＬ、が、回転子位！または回転角度に比例する信号Ｕ　を 表す直線的に増大する直線として合成され得る。 第７図には回転数比例電圧Ｕ□、を発生するための回路装置８が示されている。 この回路装置８は入力側に各正弦波状の振幅信号ＲＬＩまたはＲＬＩに対して特 性曲線発生器１１２または１１４を有し、その後に微分器１１６または１１８が 接続されている。特性曲線発生器１１２または１１４は入力側の正弦波状の振幅 信号ＲＬ１またはＲＬＩを、零通過の前後で±４５°の範囲内で直線的である近 似化された正弦波状の振幅信号ＲＬＩ＆またはＲＬｔＡに変換する。この近似化 された正弦波状の振幅信号ＲＬＩ＆またはＲＬｔＡは第２２図および第２３図中 に回転角度αを横軸にとって示されている。このような特性曲線発生器１１２ま たは１１４はたとエハホルスト・ゲルマ−およびノルベルト・ウェファースの「 メスエレクトロニク」第１？−１１９８５年、第１８６〜１９２頁から公知であ る。この発生され近似化された信号ＲＬＩＡまたはＲＬｔＡは続いて微分される 。微分された信号Ｒ’ＬＩ＆またはＲ′Ｌ！、は第２４図および第２５図中に回 転角度αを横軸にとって示されている。これらの微分された信号Ｒ’ＬＩＡまた はＲ’　ｔｔａはマルチプレクサ１２０に直接に、またそれぞれインバータ１２ ２および１２４を介して供給される。 反転され微分された信号Ｒ’ＬＩ＆またはＲ’　ＬＩＡは同しく第２４図および 第２５図中に示されている。さらにアドレス入力端には第６図による回路装置１ ０の技デコード論理回路１１００制御信号ｕｓｔｎが供給される。この制御信号 ｕｓｔｓに関係して、データ入力端に与えられる信号が、マルチプレクサ１２０ の出力端に、第２６図中に回転角度αを横軸にとって示されている回転数比例電 圧ｕｆｆｉ１１が生ずるように通過させられる。 ディジタル回転数ｍ節が送りおよびスピンドル駆動に対して行われている場合に は、この回転数比例電圧Ｕ□は電圧−周波数変換器１２６またはアナログ−ディ ジタル変換器によりディジタル化され得る。 この回路装置８は最小の回転数の検出用として設けられているので、微分器のデ ィメンジッニングにより、この回路装置８による振幅信号ＲＬＩおよびＲＬＩの 評価が有意義である回転数範囲が設定され得る０回路装置１０により、またサン プリング時間に関連付けられた２つの回転子位１の差を介して、回路装置８の回 転数の外側にある回転数がめられる０回転数が連続的に検出され得るように、両 回転数検出は重なり範囲を有する。 Ｉ６２ ＦＩ６３ ＦＩ６４ ＩＧ　６ ＩＧ　７ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．レゾルバ（２）により回転数比例電圧（ｕｐｘ）を発生するための方法であ って、回転数比例電圧（ｕｐｚ）の符号がレゾルバ（２）の回転方向に相応して おり、また両レゾルバ出力端から９０°（電気角）だけ位相のずれた変位または 角度依存性の振幅変調された２つの正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）が取り出し可能で あり、それらの振幅が回転子位置または回転角度（α）に関係して変調可能であ る方法において、振幅変調された両正弦波電圧から、回転子位置または回転角度 （α）に関係するそれぞれ正弦波状の振幅信号（ＲＬ１、ＲＬ２）が発生され、 これらの正弦波状の振幅信号（ＲＬ１、ＲＬ２）がそれぞれ、零通過の前後で± ４５°（電気角）の範囲内で直線的である近似化された正弦波状の振幅信号（Ｒ １１Ａ＾、ＲＬ２Ａ）に変換され、各々の近似化された正弦波状の振幅信号（Ｒ Ｌ１Ａ、ＲＬ２Ａ）が微分され、また続いて反転され、また微分された両信号（ Ｒ′Ｌ１Ａ、Ｒ′Ｌ２Ａ）および反転され微分された再信号（Ｒ′Ｌ１Ａ、Ｒ′ Ｌ２Ａ）からアナログの回転数比例電圧（ｕｐｘ）が求められた回転子位置に関 係して合成されることを特徴とするレゾルバにより回転数比例電圧を発生するた めの方法。
2. ２．振幅変調された正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）からそれぞれ積分され振幅変調さ れた正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）が発生され、またそれぞれ振幅変調された正弦波 電圧（Ｓ１、Ｓ２）および積分され振幅変調された正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）か らｎ個の位相をずらされた正弦波電圧（Ｓ１１、Ｓ１２、…、Ｓ１ｎまたはＳ２ １、Ｓ２２、…、Ｓ２ｎ）が生じ、これらから次いで振幅信号（ＲＬ１、ＲＬ２ ）がフィルタリングにより取り出されることを特徴とする請求の範囲１記載の方 法。
3. ３．振幅変調された正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）からそれぞれ積分され振幅変調さ れた正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）が発生され、また振幅変調された正弦波電圧（Ｓ １、Ｓ２）および積分され、振幅変調された正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）が二乗さ れ、また和信号（Ｓ１５またはＳ２５）として加算され、この和信号から開平に より振幅信号（ＲＬ１またはＲＬ２）が発生されることを特徴とする請求の範囲 １記載の方法。
4. ４．振幅変調された正弦波電圧（Ｓｌ、Ｓ２）からそれぞれ積分され振幅変調さ れた正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）が発生され、また振幅変調された正弦波電圧（Ｓ ｌ、Ｓ２）および積分され振幅変調された正弦波電圧（Ｓ１、Ｓ２）がそれぞれ 整流され、またこれらの整流された正弦波電圧（｜Ｓ１｜、｜Ｓ１｜または｜Ｓ ２｜、｜Ｓ２｜）がベクトルアナライザ（７４または７６）に供給可能であり、 ベクトルアナライザがそれから整流された振幅信号（｜ＲＬ１｜または｜ＲＬ２ ｜）を発生し、この整流された振幅信号が姦幅信号（ＲＬ１またはＲＬ２）に変 換されることを特徴とする請求の範囲１記載の方法。
5. ５．回転子例に函数発生器（４）から発生される余弦状の励磁電圧（ｕｎ）を供 給されるレゾルバ（２）を有する、請求の範囲１による方法を実施するための回 路装置において、レゾルバ出力端および関数発生器（４）の別の出力端が復調回 路装置（６）と接続されており、その出力端は回転数比例電圧（ｕｐｘ）を発生 するための回路装置（８）であって、レゾルバ出力端あたり１つの特性曲線発生 器（１１２、１１４）とその後に接続されている微分器（１１６、１１８）と含 んでいる回路装置（８）と接続されており、その際に微分器の出力端は一方では 直接に、また他方ではそれぞれインバータ（１２２、１２４）を介してマルチプ レクサ（１２０）と接続されており、その後にアナログーディジタル変換器が接 続されていることを特徴とする方法。
6. ６．レゾルバ出力端が回転子位置または回転角度信号（ＲＬＡ）を発生するため の回路装置（１０）と接続されており、その際に回路装置（１０）は出力側で一 方では計算回路（１２）と、また他方では回転数比例電圧（ｕｐｘ）を発生する ための回路装置（８）と接続されていることを特徴とする請求の範囲５記載の回 路装置。
7. ７．復調回路装置（６）がレゾルバ出力端あたり１つの積分器（１８、２０）、 １つの移相器（１４、１６）、１つのマルチプレクサ（２２、２４）および１つ のフィルタ装置（２６、２８）を含んでおり、その際に移相器（１４、１６）が 入力側で一方では積分器（１８、２０）を介して、また他方では直接にレゾルバ 出力端と接続されており、その際にそのｎ個の出力端が、フィルタ装置（２６、 ２８）と結び付けられている出力端を有するマルチプレクサ（２２、２４）と接 続されていることを特徴とする請求の範囲５記載の回路装置。
8. ８．復調回路装置（６）がレゾルバ出力端あたり１つの積分器（４６、４８）、 ２つの乗算器（４２、５０；４４、５２）、１つの加算器（５４、５６）および １つの開平器（５８、６０）を有し、その際に第１の乗算器（４２、４４）が直 接に、また第２の乗算器（５０、５２）が積分器（４６、４８）によりレゾルバ 出力端と結び付けられており、またその際に両乗算器（４２、５０；４４、５２ ）の出力端が加算器（５４、５６）と接続されており、この加算器が出力側で開 平器（５８、６０）と接続されていることを特徴とする請求の範囲５記載の回路 装置。
9. ９．復調回路装置（６）がレゾルバ出力端あたり１つの積分器（６６、６８）、 ２つの絶対値形成器（６２、７０；６４、７２）、１つのベクトルアナライザ（ ７４、７６）および１つの変換器（７８、８０）を有し、その際に第１の絶対値 形成器（６２、６４）が直接に、また第２の絶対値形成器（７０、７２）が積分 器（６６、６８）によりレゾルバ出力端と接続されており、またその際に両絶対 値形成器（６２、７０；６４、７２）が出力側でベクトルアナライザ（７４、７ ６）と接続されており、このベクトルアナライザの後に変換器（７８、８０）が 接続されていることを特徴とする請求の範囲５記載の回路装置。