KR970018977A - 리니어 스텝핑 모터의 위치검출방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어 스텝핑 모터의 위치검출방법 및 그 장치에 관한 것이다.

본 발명은 발진기를 이용하여 리니어 스텝핑 모터의 위치검출을 위한 기준 클록을 발생시키고, 카운터에 의해 카운트하는 단계; 상기 카운터의 출력을 sin, cos 함수를 내장하고 있는 롬(ROM)에 입력하여 캐리어 정현파 sinwt, coswt의 디지털 값을 발생시키는 단계; 상기 sinwt, conwt의 디지털 값을 아날로그 정현파 신호로 각각 변환하여 출력시키는 단계; 상기 sinwt, conwt의 아날로그 정현파 신호와 리니어 스케일 로부터의 sinΘ, cosΘ 정현파 신호를 각각 곱셈처리하여 소정의 신호로 변조시키는 단계; 상기 변조된 각각의 신호를 덧셈처리하여 sin(wt+Θ)의 신호로 변조시키는 단계; 상기 sin(wt+Θ)의 변조신호를 비교기에 의해 소정의 구형파 신호로 변조시키는 단계; 및 상기 비교기로부터의 구형파 신호를 토대로 기준 정현파 sinwt와의 위상차를 검출하여 리니어 스텝핑 모터의 위치를 검출하는 단계를 포함한다.

이와 같은 본 발명의 방법은 기준 정현파와 구형파 신호를 1주기당 2회 비교하므로, 검출정밀도를 한층 향상시킬 수 있고, 기준 정현파에 동기되어 리얼 타임으로 리니어 스텝핑 모터의 이동변위량을 검출하므로 고속이동에도 대응할 수 있는 장점이 있다.

Description

리니어 스텝핑 모터의 위치검출방법 및 그 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 종래 리니어 스텝핑 모터의 위치결정방식을 설명하는 개략적인 시스템 구성도,

제2도는 본 발명에 따른 리니어 스텝핑 모터의 위치검출장치에 있어서, 위상변조부의 개략적인 시스템 구성도,

제3도는 본 발명에 따른 리니어 스텝핑 모터의 위치검출장치의 있어서, 위치검출부의 개략적인 시스템 구성도.

Claims (5)

1. 발진기를 이용하여 리니어 스텝핑 모터의 위치검출을 위한 기준 클록을 발생시키고, 그 기준 클록을 카운터에 의해 카운트하는 단계; 상기 카운터의 출력을 sin, cos 함수를 내장하고 있는 롬(ROM)에 입력하여 캐리어 정현파 sinwt, coswt의 디지털 값을 발생시키는 단계; 상기 sinwt, conwt의 디지털 값을 디지탈/아날로그 변환기를 이용하여 sinwt, coswt의 아날로그 정현파 신호로 각각 변환하여 출력시키는 단계; 상기 sinwt, conwt의 아날로그 정현파 신호와 리니어 스케일로부터의 sinΘ, cosΘ 정현파 신호를 각각 승산기에 의해 처리하여 소정의 신호로 변조시키는 단계; 상기 변조된 각각의 신호를 가산기에 의해 처리하여 sin(wt+Θ)의 신호로 변조시키는 단계; 상기 sin(wt+Θ)의 변조신호를 비교기에 의해 소정의 구형파 신호로 변조시키는 단계; 및 상기 비교기로부터의 구형파 신호를 토대로 기준 정현파 sinwt와의 위상차를 검출하여 리니어 스텝핑 모터의 위치를 검출하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 리니어 스텝핑 모터의 위치검출방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 위상차 검출 방식은 기준 정현파의 상기 카운터에 동기되어 변조된 구형파 신호의 에지마다 카운터의 값을 읽도록 된 것을 특징으로 하는 리니어 스텝핑 모터의 위치검출방법.
3. 리니어 스텝핑 모터의 위치검출을 위한 소정의 기준 클록을 발생시키는 발진기와, 상기 기준 클록을 카운팅하는 카운터와, 상기 카운터를 거쳐 출력되는 기준 클록을 캐리어 정현파, sinwt, coswt의 디지탈 값으로 각각 변환하여 출력하는 복수의 롬(ROM)과, 상기 롬으로부터의 캐리어 정현파 sinwt, coswt의 디지털 값을 sinwt, coswt의 아날로그 정현파 신호로 각각 변환하여 출력시키는 디지탈/아날로그 변환기와, 상기 sinwt, conwt의 아날로그 정현파 신호와 리니어 스케일로부터의 sinΘ, cosΘ 정현파 신호를 곱셈 연산하여 각각 소정의 신호로 변조시켜 출력하는 복수의 승산기와, 상기 승산기로부터의 변조된 각각의 신호를 덧셈 연산하여 sin(wt+Θ)의 신호로 변조시켜 출력하는 가산기와, 상기 sin(wt+Θ)의 변조신호를 소정의 구형파 신호로 변조시켜 출력하는 비교기와, 상기 비교기로부터의 구형파 신호를 토대로 기준 정현파 sinwt와의 위상차를 검출하여 리니어 스텝핑 모터의 위치를 검출하는 위치검출회로부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 리니어 스텝핑 모터의 위치 검출방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 위치검출회로부는 2개의 입력신호에 의해 1개의 출력신호를 1로 세팅 및 0으로 리셋팅시키는 제1, 제2 R-S플립플롭과, 상기 제1, 제2S-R플립플롭으로부터의 출력신호를 상기 발진기로부터 출력된 기준 클록에 동기시켜 1펄스 지연된 소정 펄스를 출력하는 제1, 제2D플립플롭과, 상기 제1D플립플롭으로부터의 출력신호를 입력받아 반전된 펄스를 출력하는 NOT게이트와, 2개 이상의 소정 펄스를 입력받아 논리곱에 의해 소정 펄스를 출력하는 제1, 제2, 제3AND게이트와, 상기 제1, 제3AND게이트로부터 출력된 펄스를 입력받아 그 펄스수를 카운팅하는 업/다운 카운터와, 그 업/다운 카운터로부터의 출력신호와 상기 카운터로부터 출력신호를 메모리하는 한편 시스템을 총체적으로 제어하는 CPU로 전송하는 래치부의 조합회로로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 스텝핑 모터의 위치검출장치.
5. 제4항에 상기 제1, 제3AND게이트는 기준 정현파의 구형파 신호의 위상차가 180°이상이 되면 소정의 펄스신호를 발생시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 스텝핑 모터의 위치검출장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.