SU1425829A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управлени  станками и в системах управлени  оптическими и радиотелескопами. Целью изобретени   вл етс  повьпиение помехоустойчивости преобразовател . Дл  этого в преобразователь перемещени  в код, содержащий измерительный растр 1, блок 2 чувствительности элементов, преобразователь 3 кода, регистр 12, формирователь 4 управл ющих имцуль- сов, введены формирователь 5 импульсов заднего фронта, формирователь 6 импульсов переднего фронта, одновиб- ратор 7, элементы И 8,9, триггер Ю и элемент ИЛИ 11. Цель достигаетс  за счет того, что перезапись информации из преобразовател  3 кода в ре- g гистр 12 осуществл етс  а момент по- ступлени  импульсов опроса. 2 ил.

Description

От ucmovHu- на опроса

J

12

ГС

СП

о ю со

1Й

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники к может быть использовано Б системах программного управлени  станками и в системах управлени  оптическими и радиотелескопами.

: Целью изобретени   вл етс  повы- шение помехозащищенности преобразова- 1 тел .

i На фиг., 1 представлена структурна  схема преобразовател  перемещени  .в |код на фиг. 2 - диаграммы работы зламеатов формирующих импульсов запи.- ;си в регистр.

: Преобразователь содержит измери- :тельный растр 1, блок 2 чувствитель- i ных элементов, преобразователь 3 ко- да, формирователь 4 управл юощх им- пульсов, формирователь 5 импульсов ; заднего фронта, формирователь 6 нм-- ; пул-ьсов переднего фронта, одновиб

ратор 7, элементы И 8 и 9% триггер 10, элемент ИЛИ. 11, регистр 12,

Преобразователь работает следую- щим образом.

Блоком 2 чувствительных элементов считываетс  информаци  с измерительного растра 1S котора  преобразуетс  в цифровую форму преобразователем 3 кода и поступает на его выходы. Дл  согласовани  отсчетов в преобразователе применено U-расположение считывающих элементов, но может быть использовано и V-расположение, а также электронное управление согласованием отсчетов, например перетшючением уровней срабатывани  пороговых формирователей . В точном отсчете преобразовател  прш ен ена интерпол ци  младших разр дов при помощи потенциокет- рического фазовращател . Может быть применен и другой вид интерпол тора. нaпpи 5ep синусно-консинусный интерпол тор , Сигна.л младшего разр да выходного кода (фиг, 2а) с преобра- зовател  3 кода поступает на формирователь 4 управл ющих сигналов, представл ющий собой в простейшем случае формирователь импульсов передкего и заднего фронтов. Длительность управл ющих импульсов (фиг. 2б) t,

выбираетс  из соотнопгени 

I

t

где t вершени  переходных процес- сов в преобразовате.пе после смены кода в младшем разр де ,

ь. t- -упр - - /

врем , необходимое дл  за0

5

5 0 5

5

0

УправЛ ющие сигналы поступают на вход формировател  5 импульса заднего фронта (фиг, 23), вырабатываемого, после окончани  переходньпс процессов S преобразователе.

Сигнал от внешнего источника опроса (фиг. 2г) поступает на вход формировател  б импульса переднего фронта , С выхода формировател  6 импульс переднего фронта (фиг, 2д)  вл ющийс  импульсом записи в регистр, через элемент ИЛИ 11 поступает на вход управлени  регистра 12, на информационные входы которого поступают сигналы с выходов преобразовател  3 кода,

Одновибратор 7 формирует ст импульса , сформированного по переднему фронту сигнала опроса, импульс (фиг, 2е) с длительностью

t,

где

опр - - г

длительность переходных процессов в преобразователе с момента их начала до смены кода Е младщем разр де. При выполнении указанных временных соотношений совпадение импульса записи с переходньми процессами в преобразователе соответствует одновременному действию импульсов управлени  и импульсов, сформированных одновиб- ратором 7 на входах элемента И 8 на выходе которого вырабатываетс  импульс (фиг, 2ж)5 поступающий на вход триггера 10 и переключающий его в состо ние логической единицы.

Сигнал, выраба хьшаемый триггером 10 (фиг, 2з),- дает разрешение на прохождение импульса записи, сформированного по фронту управл ющего сигнала через элементы И 9 и HJGi 11 на вход управлени  регистра 12 (фиг. 2и) . Так как к этому момеР.- ту времени переходные процессы в преобразователе завершены, то в регистр 12 записываетс  неискаженна  информа-. ци , котора  может быть считана после установлени  переходного процесса в регистр 12,

Таким образом, при поступлении сигнала опроса преобразователь готов , к съему информации через промежуток времени, равный

t . Ё„„„ t,„„ + t, где t.

-Р процесса

-опр - врем  переходного

в регистре 12.

При поступлении следующего сигнала оцроса импульс переднего фронта5 вырабатываемый формирователем 6, поступающий на R-вход триггера 10, возвращает схему в исходное состо ние.

Условием нормальногб функционировани  схемы (отсутс тви  запрещенного состо ни  на входах триггера 10)  вл етс  некотора  задержка Т иг-шуль- са, формируемого одновибратором 7 .относительно импульса, вырабатываемого формирователем 6, и узеличекие длительности управл ющих сигналов на величину этой задержки

tijpp t, +Г. При отсутствии переходных процессов в преобразователе в момент по- ст /ллени  сигнапа опроса запись з регистр 12 осуществл етс  импульсами переднего фронта, сформированными от каждого из сигналов опроса.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь перемещени  в код, содержащий измерительный растр, оптически соединенный с блоком чувст- вительньк элементов, выходы которого соединены с входами преобразова- тел  кода, выходы которого соединены с информационными входа да регистра, вы1425829

   4.

   fO

   15

   20

   25

   ходы которого  вл ютс  выходами преоб . разоватеп , выход младшего разр да преобразовател  кода соединен с входом формировател  управл ющих импульсов, о л к ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьщ(ени  помехозащищенности преобразовател , в него введены формирователь и  тульсов заднего фронта, два элемента И, элемент ИЛИ, триггер, одиовибратор и формирователь импульсов переднего фронта, вход которого  вл етс  входом спроса преобразовател , а выход соединен с входом од- ковибратора, с первым входом элемента ИШ- к первым входом триггера, выход одноЕибратора соединен с первым входом первого элемента И, выход фор- - 1ровател  управл ющих иьшульсов соединен с входом фор гаровател  иьтуль- сов заднего фронтй и с вторым входом первого элемента .И, выход которого . соединен с вторым входом триггера, выход которого соединен с первьм входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу формиро- ,вател  импульсов заднего фронта, а выход соединен с вторым входом элемента linn, выход которого соединен с управл ющим входом регистра.

   а

   S

   i2S

   ii

   -i

   упр.

   ж

   т

   0/7/

   i/Hz

   фиг.г