SU1737732A1 - Устройство дл формировани счетных импульсов в преобразователе перемещени в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с вычислительным устройством, в частности, в устройствах ЧПУ станками и роботами. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве формировани  счетных импульсов в преобразователе перемещени  в код, содержащем элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1, входы которого соединены с входными шинами 9 и 10. выход непосредственно и через элемент 4 задержки подключен к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, первый вход которого и Ю. а б ) т2 L соединен с входной шиной 9, дополнительно введены триггер 8, элемент НЕ 7 и элементы 5 и б задержки, причем вход элемента 5 задержки соединен с входной шиной 10, а выход - с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, выход которого соединен с D-входом триггера 8, С - вход которого подключен к выходу элемента НЕ 7, вход которого подключен к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и объединен с входом элемента 6 задержки, выход которого  вл етс  выходом счетных импульсов устройства , выход триггера 8  вл етс  выходом направлени  счета устройства. В предлагаемом устройстве сигнал направлени  формируетс  по синхронному принципу, в соответствии с которым сигнал направлени  снимаетс  непосредственно с выхода триггера 8, на С - вход которого через элемент НЕ 7 подаютс  счетные импульсы, а на D - вход подаютс  импульсы с выхода последовательно соединенных элемента 5 задержки и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, за счет чего подавл ютс  паразитные импульсы в выходном сигнале направлени . Кроме того, введение элемента НЕ 7 повышает надежность работы устройства, так как за счет инвертировани  сигнала исключаетс  вли ние раст нутых фронтов входных импульсов. J ил. 2 со С vj со VJ VI (А) ГО

Description

Изобретение относитс  к автоматике и- вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с вычислительным устройством, в частности в устройствах ЧПУ станками и роботами.

Цель изобретени  - повышение достоверности работы устройства.

На фиг.1 представлена структурна  схема устройства дл  формировани  счетных импульсов; на фиг.2 - временна  диаграмма его работы; на фиг.З - пример конкретного выполнени  устройства.

Устройство содержит элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1-3, элементы 4-6задер- жки, элемент НЕ 7, триггер 8. входные шины 9 и 10 и выходные шины 11 и 12.

Устройство работает следующим образом .

С входных шин 9 и 10 на входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 поступают две последовательности импульсов, сдвинутые одна относительно другой на 1 /4 периода Т (фиг.2 а,б).

На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 формируетс  последовательность импульсов с периодом 1/2 Т (фиг.2 г), котора  поступает на первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и через элемент 4 задержки на вход элемента ИСКЛЮЧАЮ- ЩЕЕ ИЛИ 2, формирующего короткие импульсы положительной пол рности с периодом следовани  1 /4 Т, которые затем инвертируютс  элементом НЕ 7 (фиг.2е)

Логический уровень направлени  пере- мещени  формируют с помощью элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, на первый вход которого поступает сигнал шины 9 (фиг.2а). а на второй - сигнал шины 10, задержанный на врем  ti элементом 5 задержки (фиг.2в). В результате на его выходе формируютс  импульсы (фиг.2д), уровень которых в моменты времени, соответствующие фронтам счетных импульсов, равны 1 при пр мом пор дке следовани  входных последова- тельностей импульсов на интервале t1 (фиг.2 а,б) и уровню О при обратном пор дке следовани  на интервале t (фиг.2 а.б). Эти импульсы поступают на информационный D - вход триггера 8, на тактовый С - вход которого приходит счетные импульсы с выхода элемента НЕ 7. В результате этого запись в триггер 8 осуществл ют не по переднему фронту этого импульса, который совпадает с временем переходного процес- са на D - входе триггера 8. Так как врем  возникновени  паразитных импульсов в сигнале направлени  не совпадаете моментами записи в триггер 8. то в выходном сигнале паразитные импульсы отсутствуют.

Уровень направлени  перемещени  формируетс  на выходной шине 12 (фиг.2ж).

При смене направлени  перемещени  мен етс  очередность прихода импульсов на входных шинах 9 и 10. Работа устройства при этом не отличаетс  от работы при посто нном направлении перемещени . Так как в момент прихода фронта первого счетного- импульса, следующего непосредственно за изменением направлени  вращени , на С- вход триггера 8-уровень сигнала направлени  измен етс , то дл  исключени  ошибки счета передний фронт этого импульса задерживаетс  относительно момента смены уровн  на выходной шине 11 элементом 6 задержки на врем  t2. В результате этого ни один счетный импульс, приход щий в момент изменени  направлени  перемещени 

датчика не тер етс  (фиг.2, интервалы t , t , Пи tiin «ни

Т , I , I ),

В преобразователе перемещени  в код входные сигналы устройства формируютс  в датчике перемещени , а счетные импульсы шины 11 и сигналы направлени  счета шины 12 поступают на соответствующие входы реверсивного счетчика (не показаны).

Таким образом в формирователе обеспечиваетс  надежна  защита от внутренних сбоев устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  формировани  счетных импульсов в преобразователе перемещени  в код, содержащее первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого  вл ютс  входами устройства, а выход соединен с первым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ объединен с первым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности в работе устройства, в него введен триггер, элемент НЕ. второй и трь- тий элементы задержки, второй вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ объединен с входом второго элемента задержки , выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом триггера, выход которого  вл етс  выходом направлени  устройства , выход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с входом элемента НЕ, выход которого соединен с тактовым входом триггера и входом третьего элемента задержки, выход которого  вл етс  выходом счетных импульсов устройства.

   е I I I i I I I i I I | I | М i I | I I I

   ж

   TL

   I

   з rtlijYTnr

   t t tat

   I

   I

   I

   Фиг.г