SU809286A1 - Преобразователь перемещени вКОд - Google Patents
Преобразователь перемещени вКОд Download PDFInfo
- Publication number
- SU809286A1 SU809286A1 SU792769282A SU2769282A SU809286A1 SU 809286 A1 SU809286 A1 SU 809286A1 SU 792769282 A SU792769282 A SU 792769282A SU 2769282 A SU2769282 A SU 2769282A SU 809286 A1 SU809286 A1 SU 809286A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- code
- inputs
- comparators
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Description
(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД
1
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве канала точного отсчета преобразователей механических перемещений в цифровой код.
Известный преобразователь перемещени в код содержит осветитель, диафрагму , оптико-волоконный кодирующий блок, фотоприемники и логические схемы , причем осветитель оптически соединен через диафрагму, котора жестко св зана с подвижным штоком канала преобразовани цело1й1 части координаты , со входами кодирующего блока выходы которого оптически соединены с фотрприемниками, выходал которых подключены ко входам логической схемы tl.
Недостатком такого устройства вл етс низка точность.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий осветитель, оптически св занный через дифрагму со входами нониусного кодирующего элемента, выходы которого оптически св заны с фотоприемниками, подключенными .через компараторы к блоку преобразовани кодов, выходы которого подключены к выходному регистру 12.
Недостатком известного устройства вл етс низка точность, ограниченна количеством фотоприемников.
Цель изобретени - повышение точности преобразовател .
Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь перемещени в код, содержащий осветитель, оптически св занный через диафрагму со входами нониусного кодирующего элемеи . та, выходы которого оптически св заны с фотоприемниками, подключенными 5 через койпараторы к блоку преобразовани кодов, выходы которого подключены к выходному регистру, введены элемент, НЕ, элемент. ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, а компараторы выполнены многоуровневыми , первый выход одного компаратора через элемент НЕ подключен к одному входу элемента ИЛИ-НЕ, другие входы которого соединены с остальными выходами компараторов, а выход. элемента ИЛИ-НЕ подключен к одному входу элемента ИЛИ, другие входы которого соединены с выходами блока преобразовани кодов, а выход подключен к управл ющему входу выходного регистра, информационные входы которого соединены с выходами блока преобразовани кодов. На чертеже представлена блок-схем предлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит осветитель 1, укрепленную на входном валу диафрагму 2 с опорной шкалой отверстий , расположенных по дуге окружности с угловым шагом а. Отверсти опорной шкалы диафрагмы 2 оптически сопр жены со входами нониусного кодирующего элемента 3 (например, двухвходового), представ л ющего собой кольцевую диафрагму с прорез ми, выполненными с угловым .шагом а a(k±)-, где k и п целые положительные числа (п 2). Угловые размеры элементов опорной шкалы диафрагмы 2 и входов кодирующего элемента 3 равны половине шага Эд.Выходы, кодирующего элемента 3 оп тически св заны с входными торцами оптико-волоконных фокусирук цих кону сов (фоконов) 4, выходы которых при соединены к оптическим входам фотоприемников 5. Выходы фотоприемников 5 подключены к многоуровневым компараторам 6, выходы которых присоед нены к блоку 7 преобразовани кодов первый выход одного компаратора б через элемент НЕ 8 подключен к одно му входу элемента ИЛИ-НЕ 9, другие входы которого соединены с другими входами обоих компараторов, а выход элемента ИЛИ-НЕ 9 подключен к одном входу элемента ИЛИ 10, другие входы которого соединены с выходами блока 7, а выход подключен к управл к цему входу выходного регистра 11, информационные входы которого соединены с выходами блока7. Преобразователь перемещени в код работает следующим образом. При врёидении входного вала с диафрагмой 2 оптические сигналы на обоих выходах кодирующего элемента 3 измен ютс от нул до максимально го значени по треугольному закону с периодом ад. Пространственный фазовы сдвиг между сигналами составл ет Сформированные таким образом оптичес кие сигналы передаютс при помощи фоконов 4 на входы соответствунндих фотоприемникрв 5, вырабатывающих пропорциональные электрические сигна лы. Из этих сигналов на многоуровневых компараторах 6 вырабатываетс кольцевой однопеременный код. Число уровней квантовани компараторов выбираетс в соответствии с требуемы числом разр дов выходного кода. Благодар фазовому сдвигу сигналов с фотоприемников 5, совокупность выходных кодов компараторов 6 (проме жi тoчный код} однозначно характеризует положение диафрагмы 2 в предела шага опорной шкашзи. Выходные коды компараторов б, сдвинутые относительно друг друга на одно дискретное зна чение угла поворота, преобразуютс в блоке 7 в арифметический код, который передаетс в регистр 11. Если рассто ние между входами кодирующего элемента 3 равно (кь4) преобразователь тер ет работоспособность , поскольку в данном случае однозначность промежуточного кода в положение входного вала имеет место ишь в пределах половины шага а, что нeдoпycти ;o. Из-за технологических погрешностей изготовлени кодиругацего устройства и погрешностей электронных блоков в нормальных и особых услови х имеют место смещени уровней квантовани компараторов б, что приводит к по влению неоднозначности отсчетов . При по влении неоднозначности на выходе блока 7 по вл етс ложный код, т.е. на всех выходных шинах имеет место нулевой потенцией (код нул ). Дл устранени указанных погрешностей регистр 11 управл етс по тактовому входу элементами 8-10 защиты от ложных кодов. Защита от ложных кодов работает следующим образом. Пусть на выходе компараторов б формируетс код, соответствующий нулевому положению кодирующего элемента 3. Тогда на выходе элемента 9 присутствует единичный потенциал, так как потенциал одного из выходов компараторов 6 инвертируетс элементом 8. Выходной потенциал элемента 9, пройд через элемент 10, разрешает запись нулевого кода в регистр 11. Если выходные входы компараторов б отличаютс друг от.друга на один квант (однозначность не нарушена) и на выходе блока 7 формируетс не нулевой код, то на выходе элемента 10 будет 1, что соответствует разрешению записи информации в регистр 11. Если вследствие погрешностей возникает неоднозначность на выходах компараторов 6, т.е. выходные коды компараторов б стали равными, то ни одна из таких комбинаций в блоке 7 не предусмотрена. Поэтому на его выходе имеет место нулевой код. На выходе элемента 9 - тоже О. На выходе элемента 10 по вл етс сигнал О, запрещающий запись информации в регистр 11. Сигнал запрета действует до тех пор, пока не устранитс неоднозначность на выходах компараторов 6. С выхода регистра 11 в это врем снимаетс код, соответствующий предеадущему положению кодирующего элемента 3. Предлагаемый преобразователь перемадений в код позвол ет упростить конструкцию его оптического, кодирующего узла и сократить число используемых оптико-волоконных элементов и фотоприемников . Использование многоуровневых компараторов и элементов защиты
от ложных кодов увеличивает разрешающую способность преобразовател , уменьша тем самым погрешность дискретности .
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 438035, кл. G 08 С 9/06, 1974.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2323376/24,
кл. G 08 С 9/06, 1976.
11
10
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792769282A SU809286A1 (ru) | 1979-05-25 | 1979-05-25 | Преобразователь перемещени вКОд |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792769282A SU809286A1 (ru) | 1979-05-25 | 1979-05-25 | Преобразователь перемещени вКОд |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU809286A1 true SU809286A1 (ru) | 1981-02-28 |
Family
ID=20829035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792769282A SU809286A1 (ru) | 1979-05-25 | 1979-05-25 | Преобразователь перемещени вКОд |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU809286A1 (ru) |
-
1979
- 1979-05-25 SU SU792769282A patent/SU809286A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5068529A (en) | Absolute position detection encoder | |
JP2754422B2 (ja) | アブソリュート・エンコーダ | |
US4947166A (en) | Single track absolute encoder | |
JP3136317B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
SU809286A1 (ru) | Преобразователь перемещени вКОд | |
US3500449A (en) | Electronic encoder index | |
US4383317A (en) | Shaft angle encoder having a circuit for synthesizing a skipped track output signal | |
JP3171485B2 (ja) | 高分解能アブソリュート信号の作成方法 | |
SU694882A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
JP3200847B2 (ja) | ハイブリッドエンコーダ | |
SU1569985A1 (ru) | Оптоэлектронный преобразователь перемещени в код | |
SU641483A2 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU540277A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь | |
SU1200419A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JP3200846B2 (ja) | ハイブリッドエンコーダ | |
SU997065A1 (ru) | Многоотсчетный фотоэлектрический преобразователь перемещени в код | |
JPS6129176B2 (ru) | ||
JPH0483118A (ja) | 多回転検出ロータリーエンコーダ | |
JP2753537B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
SU541189A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1005132A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU959120A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU477438A1 (ru) | Преобразователь углового положени вала в код | |
SU1334373A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала с контролем выходного кода | |
SU743193A1 (ru) | Последовательно-параллельный аналого- цифровой преобразователь |