SU694882A1

SU694882A1 - Преобразователь перемещени в код

Info

Publication number: SU694882A1
Application number: SU762323376A
Authority: SU
Inventors: Николай Евгеньевич Конюхов; Владимир Михайлович Гречишников; Иосиф Давидович Лапидус
Original assignee: Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им. С.П.Королева
Priority date: 1976-02-16
Filing date: 1976-02-16
Publication date: 1979-10-30

Description

подключенным к входам формировател 9 кода. Выходы регистра 7 непосредственно и через блок 10 вычитани единицы подключены к входам блока 11 выдачи кода ГО. Выходы формировател 9 кода подключены к шифратору 12 и через блок 13 управлени -- к управл ющим входам блока 11 выдачи кода, а один выход формировател 9 кода подключен к управл ющему входу регистра 7.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении диафрагм 2 и 3, кинематически св занных с объектом перемещени , измен етс светопропускание через кодирующие элементы 4 и Ь. В соответствии с этим измен ютс выходные сигналы с фотоприемников 6 и 8. На вход регистра 7 поступает арифметический двоичный код, а на вход формировател 9 с выхода. блока 8 фотоприемников поступают сигналы, соответствующие единичному позиционному коду, в одном из разр дов которого содержитс «1, а в других разр дах «О. При движении диафрагмы 3 в пределах одного кванта кодирующего элемента ее положение может Оыть однозначно охарактеризовано номером выхода формировател У, на котором имеетс единичный сигнал. В щифраторе 12 единичный позиционный код преобразуетс в арифметический двоичный код точного отсчета.

Код грубого отсчета записываетс в регистр 7 в моменты равенства нулю кода точного отсчета, что соответствует моменту формировани сигнала на управл ющем входе регистра 7, соединенном с нулевым выходом формировател 9. Дл исключени погрешности неоднозначности в моменты записи кодов грубого отсчета в регистр 7 кодирующие элементы 4 и 5 сдвинуты при юстировке так, что нулевые значени точного отсчета совпадают с серединой градации грубого отсчета.

Блок 10 вырабатывает код, который всегда на «1 меньше выходного кода регистра 7. Блок 13 вырабатывает два управл ющих сигнала, по одному из которых блок И выдачи кода пропускает на выход преобразовател код регистра 7, а по другому -

выходной код блока 10. Смена управл ющих сигналов происходит при переходе через нуль кода точного отсчета в зависимости от направлени перемещени . Во вре- м пр мого направлени вращени при переходе через нуль кода точного отсчета в блоке 13 вырабатываетс сигнал, пропускающий на выход блока 11 код регистра 7. Если после нулевого следует максимальный код точного отсчета, то в блоке 13 вырабатываетс сигнал, пропускающий на выход блока 11 код блока 10.

Введение блоков 10, И, 13 и соответствующих св зей между ними и другими элементами преобразовател исключает по вление погрешности грубого отсчета при любом направлении перемещени , что увеличивает точность преобразовател по сравнению с прототипом.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 411623, кл. Н ОЗК 13/02, 20.09.71.

2.Авторское свидетельство СССР № 470746, кл. G 01R 13/02, 13.05.73 (прототин ).