SU1564726A1

SU1564726A1 - Преобразователь перемещени в код

Info

Publication number: SU1564726A1
Application number: SU874228040A
Authority: SU
Inventors: Леонид Павлович Некрасов; Владимир Геннадьевич Черепанов; Борис Николаевич Чуличкин; Всеволод Юрьевич Тумилович
Original assignee: Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии
Priority date: 1987-04-15
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1990-05-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и измерительной технике, а именно к устройствам преобразовани положени объекта в цифровой код. Цель изобретени - повышение точности. Дл этого в преобразователь перемещени в код, содержащий основание 1, кодовую шкалу точного отсчета, кодовую шкалу грубого отсчета, блок 18 излучени , фотоприемники 4,5, введены фазовый детектор 12, модул тор 9, аналого-цифровые преобразователи 10,11, управл емый инвертор 13, узел 14 контрол четности, узел 15 вычитани "единицы", дешифратор 16, мультиплексор 17. Поставленна цель достигаетс за счет того, что аналоговые сигналы фотоприемников 4 и 5 преобразуютс в цифровые коды аналого-цифровыми преобразовател ми 10,11. Полученные коды точного и грубого отсчетов согласуютс с помощью узла 14 контрол четности, узла 15 вычитани "единицы", дешифратора 16, мультиплексора 17 и фазового детектора 12. 3 ил.

Description

МоЗ Фиг 1

Изобретение относитс к автоматике и измерительной технике, а именно к устройствам преобразовани положени объекта в цифровой код.

Цель изобретени - повышение точности преобразовател .

На фиг. 1 приведена структурна схема преобразовател перемещени в код; на фиг. 2 - расположение двух- элементных координатно-чувствительных фотоприемников относительно ко дового носител преобразовател ; на фиг, 3 временные диаграммы, по сн ющие работу преобразовател .

Преобразователь перемещени в код содержит основание 1 , на котором расположены кодова шкала 2 точного отсчета ,и кодова шкала 3 грубого |отсчета, фотоприемник ч, фотоприем- ник 5, источники 6-8 излучени , мо- дул тор 9, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 10, 11, фазовый детектор 12, управл емый инвертор 13, уз 1ч контрол четности, узел 15 вычитани единицы,, дешифратор 16, муль типлексор 17, источники 6-8 излучени образуют блок 18 излучени , каждый из фотоприемников ч, 5 выполнен в виде двухэлементного координатно- чувствительного фотоприемника.

Преобразователь работает следующи образом.

Вырабатываемое модул тором 9 раз- нопол рное напр жение пр моугольной Формы поступает на источники 6, 7 Излучени и на фазовый детектор 12. Каждый из источников 6, 7 изпучени срабатывает от напр жени соответствующей пол рности (фиг. 3, U1). Исто чники 6, 7 излучени расположены на рассто нии друг от друга, меньшем, чем размер фотоприемника 4, Сигналы с фотоприемника k (фиг. 3, U2) поступает на входы АЦП 10 и фазового детектора 12. Детектор 12 сравнивает по фазе выходное напр жение фотоприемника k .(переменную составл ющую) с напр жением модул тора 9 вл ющимс опорным напр жением (фиг. 3 U4). 8 результате определ етс , возрастает или убывает напр жение фотоприемника ч (посто нна составл юща при смене положени основани 1 в пределах шага точного отсчета. АЦП 1 по выходному сигналу фотоприемника k формирует соответствующий двоичный код, поступающий в управл емый ин

0

5 0 ® 5

0

5

вертор 13. Здесь в зависимости от сигнала фазового детектора 12 код может инвертироватьс или нет.

При освещении источником излучени 8 через кодовую шкалу 3 фотоприемника 5 с его выхода снимаетс сигнал (фиг. 3 U3), который поступает в АЦП 11. Двоичный код АЦП 11 подаетс в узел 1ч контрол четности кода (фиг. 3 U5) и на мультиплексор 1/. Мультиплексор 17 выбирает дл кода грубого отсчета либо текущий код с АЦП 11, либо его предыдущее .значение, получаемое с помощью узла 15 вычитани единицы. Мультиплексор 17 выбирает код в соответствии с логическим сигналом дешифратора 16. Дешифратор 16 выдает единицу (фиг. 3, U6) на мультиплексор 17 при несовпадении сигналов с выхо- дов узла 1ч контрол четности и детектора 12.

В результате этого изменение двоичного кода точного отсчета от минимального значени до максимального происходит в течение кванта младшего разр да грубого отсчета,, При этом Б пределах кванта грубого отсчета происходит изменение знака производной , а на выходе инвертора 13 по вл етс пр мой или инверсный код АЦП. А на выходе мультиплексора 17 форми- руетс либо текущий код грубого отсчета , либо код, который на единицу меньше текущего, с учетом того, что на выходе инвертора 13 формируетс инверсный код. Код преобразовател снимаетс с выходов управл емого инвертора 13 и мультиплексора 17о

Claims

Формула изобретени

Преобразователь перемещени в код, содержащий основание, на котором расположены кодова шкала точного отсчета , размещенна параллельно направлению перемещени объекта, кодова шкала грубого отсчета, выполненна в виде прозрачной полосы, расположенной под углом к направлению перемещени объекта, блок излучени , расположенный с одной стороны основани против кодовой шкалы точного отсчета и кодовой шкалы грубого отсчета, два фотоприемника, один из которых расположен против кодовой шкалы точного отсчета, а другой - против кодовой шкалы грубого отсчета, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены фазовый детектор, модул тор , два аналого-цифровых преобразовател , управл емый инвертор, узел контрол четности, узел вычитани единицы, дешифратор и мультиплексор , блок излучени выполнен в виде трех источников излучени , два из ко- торых расположены против кодовой шкалы точного отсчета на рассто нии друг от друга, меньшем размера кванта кодовой шкалы точного отсчета, а третий источник излучени расположен против кодовой шкалы грубого отсчета, фотоприемники выполнены в виде двухэлементных координатно-чувствительных фотоприемников, выход модул тора соединен с блоком излучени и первым входом фазового детектора выход первого фотоприемника соединен с вторым входом фазового детектора и входом первого аналого-цифрового преобразовател , выходы которого соединены с информационными входами управл емого инвертора, выходы которого вл ютс выходами точного отсчета преобразовател , выход фазового детектора соединен с управл ющим входом управл емого инвертора и первым входом дешифратора, выход второго фотоприемника соединен с входом второго аналого-цифрового преобразовател , выходы которого соединены с входами узла контрол четности, перЪой группой информационных входов мультиплексора и входами узла вычитани единицы, выходы которого соединены с второй группой информационных входов мультиплексора , выходы которого вл ютс выходами грубого отсчета преобразовател , выход узла контрол четности соединен с вторым входом дешифратора, выход которого соединен с управл ющим входом мультиплексора.

Фиг. 2

ЛЯПЛЛППЛЛЛР

ач

L

61

Фаг.Ъ

t