SU1149409A1

SU1149409A1 - Преобразователь перемещени в код

Info

Publication number: SU1149409A1
Application number: SU833664938A
Authority: SU
Inventors: Владимир Антонович Пилипович; Александр Константинович Есман; Владимир Константинович Кулешов; Александр Васильевич Кулик
Original assignee: Институт электроники АН БССР
Priority date: 1983-11-21
Filing date: 1983-11-21
Publication date: 1985-04-07

Abstract

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий оптически соединенные блок излучателей, растр, первую фотолинейку с делени ми, первый делитель частоты, первый и второй компараторы , выход первого компаратора соединен с первым входом элемента И, выход второго компаратора соединен с входом управлени счетчика грубого отсчета, информационный вход которого соединен с первым выходом генератора, счетчик точного отсчета, информационный вход которого соединен с вторым выходом генератора, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности преобразовател , в него введены светофильтр. первый и второй интеграторы, втора фотолинейка с делени ми, второй делитель частоты, втора фотолинейка с делени ми сдвинута относительно первой на величину Т 1/2 Т, Та/Та-TI, где Т,, Т - периоды делений фотолинейки и растра соответственно , выходы первой и второй фотолинеек с делени ми соединены с входами первого и второго интеграторов соответственно, выход первого интегратора соединен с первым входом первого компаратора, а выход второго интегратора соединен с вторым входом первого компаратора и входом второго компаратора, первый третий и четвертый выходы генератора соединены с входами опроса первой и второй фотолинеек, третий выход генератора соединен, кроме того, с вхоi дом первого делител частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента И, вы (Л ход которого соединен через второй делитель частоты с входом управлени счетчика точного отсчета, а светофильтр установлен между блоком излучателей и растром. 2. Преобразователь по п. 1, отличающийс тем, что коэффициент делени первого делител частоты равен 0,75 T/Ti. ;о 4 О г

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл выдачи информации в дискретном виде о линейном перемещении контролируемого объекта. Известен преобразователь перемещений в код, состо щий из оптически соединенных источника излучени , двух детекторов, формировател сигналов, усилител , подключенного к выходам детекторов и аналого-цифрового преобразовател 1. Недостатком преобразовател вл етс низка надежность. Это вызвано тем, что информаци о перемещении преобразовател извлекаетс из сравнени двух аналоговых сигналов. При этом неизбежно вли ние дестабилизирующих факторов (изменение температуры окружающей среды, деградаци электронных элементов и т.д.) на результат измерени . Более того, поскольку в преобразователе непосредственно измер етс разность сигналов на выходах фотоприемников , то это ведет к существенному вли нию нестабильности интенсивности источника излучени на результат измерени . Наиболее близким л изобретению по технической сущности вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий оптически соединенные блок излучателей, растр, первую фотолинейку с делени ми, первый делитель частоты, первый и второй компараторы, выход первого компаратора соединен с первым входом элемента И, выход второго компаратора соединен с входом управлени счетчика грубого отсчета, информационный вход которого соединен с первым выходом генератора, счетчик точного отсчета, информационный вход которого соединен с вторым выходом генератора, а также блок стробировани , элемент ИЛИ, второй и третий генераторы 2. Однако известный преобразователь отпичаетс недостаточной надежностью из-за низкой помехозащищенности от оптических и электрических помех. Освещение растра излучением в широком спектральном диапазоне снижает контраст оптического изображени , что ведет к уменьшению отнощени сигнал шум на выходах фотолинеек и. следовательно, увеличивает веро тность ошибки. Кроме того, люба кратковременна помеха (длительность которой равна и (или) меньще выходного сигнала фотолинеек), по вивша с Гв момент формировани отсчетов в преобразователе, может вызвать ложный импульс и привести к ошибке. Цель изобретени - повыщение надежности за счет увеличени помехозащищенности преобразовател перемещени в код. Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь перемещени в код, содержащий оптически соединенны.е блок излучателей , растр, первую фотолинейку с делени ми , первый делитель частоты, первый и второй компараторы, выход первого компаратора соединен с первым входом элемента И, выход второго компаратора соединен с входом управлени счетчика грубого отсчета , информационный вход которого соединен с первым выходом генератора, счетчик точного отсчета, информационный вход которого соединен с вторым выходом генератора, введены светофильтр, первый и второй интеграторы , втора линейка с делени ми, второй делитель частоты, втора фотолинейка с делени ми сдвинута относительно первой на величину Т l/2-Ti1i/Ta-Tj, где Т,, Т - периоды делений фотолинейки и растра соответственно , выходы первой и второй фотолинеек с делени ми соединены с входами первого и второго интеграторов соответственно , выход первого интегратора соединен с первым входом первого компаратора, а выход второго интегратора соединен с вторым входом первого компаратора и входом второго компаратора, первый, третий и четвертый выходы генератора соединены с входами опроса первой и второй фотолинеек, третий выход генератора соединен, кроме того, с входом первого делител частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен через второй делитель частоты с входом управлени счетчика точного отсчета, а светофильтр установлен между блоком излучателей и растром . Причем коэффициент делени первого делител частоты равен 0,75 Т/Т, . В изобретении совокупность введенных элементов и новых св. зей позвол ет повысить отношение сигнал/шум в оптическом изображении и точность точного отсчета за счет выделени временных интервалов счета импульсов сдвинутых фотолинеек, На чертеже представлена структурна схема преобразовател перемещени в код. Устройство содержит блок 1 излучателей. светофильтр 2, растр 3, генератор 4, фотоли неек 5 и 6, интеграторы 7 и 8, компаратор 9, элемент И 10, делитель 11 частоты, компаратор 12, счетчик 13 грубого отсчета, счетчик 14 точного отсчета, делитель 15 частоты. В преобразователе блок 1 излучателей оптически соединен через светофильтр 2 и растр 3 с фотолинейками 5 и 6, входы фотолинеек 5 и 6 подключены к выходам опроса генератора 4, а выходы их через интеграторы 7 и 8 соединены с входами компаратора 9, выход которого через элемент И 10 и делитель 15 подключен к информационному входу счетчика 14 точного отсчета, вход управлени которого соединен с дополнительным выходом генератора 4, информационный вход счетчика 13 грубого отсчета подключен первому выходу опроса генератора 4, а вход управлени - к выходу компаратора 12, информационный вход которого соединен с выходом интегратора 8, второй выход опро

Claims

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий оптически соединенные блок излучателей, растр, первую фотолинейку с делениями, первый делитель частоты, первый и второй компараторы, выход первого компаратора соединен с первым входом элемента И, выход второго компаратора соединен с входом управления счетчика грубого отсчета, информационный вход которого соединен с первым выходом генератора, счетчик точного отсчета, информационный вход которого соединен с вторым выходом генератора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены светофильтр, первый и второй интеграторы, вторая фотолинейка с делениями, второй делитель частоты, вторая фотолинейка с делениями сдвинута относительно первой на величину T=l/2T_tT₂/T_a—Т_1; где Т₄, Т_г — периоды делений фотолинейки и растра соответственно, выходы первой и второй фотолинеек с делениями соединены с входами первого и второго интеграторов соответственно, выход первого интегратора соединен с первым входом первого компаратора, а выход второго интегратора соединен с вторым входом первого компаратора и входом второго компаратора, первый^ третий и четвертый выходы генератора соединены с входами опроса первой и второй фотолинеек, третий вы ход генератора соединен, кроме того, с входом первого делителя частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен через второй делитель частоты с входом управления счетчика точного отсчета, а светофильтр установлен между блоком излучателей и растром.

2. Преобразователь по π. 1, отличающийся тем, что коэффициент деления первого делителя частоты равен 0,75 Т/Т,.