SU881672A2 - Двухкоординатное устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

ностью цифро-аналоговых преобразователей .

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве в ка одую координату введены последовательно соединенные дешифратор и дополнительный элемент ИЛИ, а первый вход шагового привода каждой координаты соединен со вторым входом второго счетчика, с третьим

входом элемента ИЛИ и с выходом дополнительного элемента ИЛИ данной координаты, подключенного вторым входом к выходу блока сравнени  той же координаты, а входы дешифратора соединены с соответствующими выходами блока nporpai 5M и первого и второго счетчиков данной координаты.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит командный блок 1 и два канала управлени  по координатам X и Y, каждый из которых состоит из второго 2 и первого 3 счетчиков, блока программ 4, коммутатора 5, ключа 6 г преобразовател  кода 7, второго 8 и первого 9 цифроаналоговых преобразователей,блока сравнени  10, сумматора 11, блока коррекции 12, шаг ового привода 13, элемента ИЛИ 14, дешифратора 15 и дополнительного элемента ИЛИ 16.

Устройство работает следующим образом.

Блок 4 задает в двоично-дес тичнс коде координату X точкисварки, а также знак координаты, котора  трансформируетс  преобразователем 7 в двоичный код, а преобразователем 9 - в напр жение. Преобразователь 9 имеет пр мой и инверсный выходы, сигналы с которых поступают на входы блока коррекции 12, причем пр мой, сигнал (аналоговое значение координаты ) одновременно поступает на сумматор 11. С выхода блока коррекции 12 снимаетс  сигнал, равный по величине напр жени  произведению координаты X точки сварки на кристалле на угол dl(sin ol5i.oL дл  малых углов), соответствующий углу разворота кристалла относительно положени , заданного по программе. Этот сигнал  вл етс  поправкой к координате фотогонального направлени j поэтому он проходит через ключ 6 и суммируетс  с аналоговым значением координаты Y. Поправка по углу вырабатываетс  в канале координат Y, подаетс  на сумматор 11 канала Х аналогичнь « образом через ключ 6 канала X. Элемент ИЛИ 14 позвол ет вводить в счетчик 3 поправку по линейной координате.

Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактового генератора привода 13, причем направление счета (суммирование или вычитание) устанавливаетс  с выхбда дополнительного

элемента ИЛИ 16. Счетчики 2 и 3 подключены через сумматор 5, управл емый блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую информацию, наход щуюс  в выбранном счетчике юлпульсов , в аналоговую форму (в напр жение ) .

Блок 10 сравнивает напр жение,соответствующее значению еодресной координаты , в которую необходимо вывести сварочный инструмент с текущей координатой, в которой находитс  сварочный инструмент, приводимый в движение приводе 12. Кроме тою, блок 10 через дополнительный элемент ИЛИ 16 управл ет включением и выключением привода 13 и задает направление перемещени  по координате.Дешифратор 15 также воздействует на привод 13 через элемент ИЛИ 16, задава  направление перемещени .

В исходном состо нии положение сварочного инструмента совпадает с начальной точкой, относительно которой заданы координаты точек сварки кристалла и рамки. Оператором производитс  совмещение оптической метки (перекрести ), совпадающей с положением инструмента, с координатами первой точки сварки на кристалле, при этом в счетчик 3 через элемент ИЛИ 14 вводитс  поправка по координате . Ввод поправки по углу разворот осуществл етс  при повороте подвижно оптической системы метки (перекрести до положени , при котором линии метки станов тс  параллельными ос м симметрии кристалла. Наличие механической св зи между оптической системой и потенциометром угловой коррекции обеспечивает требуемое значение поправки по углу. Командой с выхода блока 1 опрашиваетс  перва  координата , Зс1данна  в блоке 4, она преобразуетс  в двоичный код преобразователем 7, затем преобразойателем 9 - в напр жение, подаетс  на сумматор 11 и блок коррекции 12.

Claims (1)

1. В случае отработки координаты кристалла поправка с блока 12 канала Y через ключ 6 поступает на сумматор 11 канала X. В ортогональном канале происходитаналогичное действие.Одновременно с командой считывани  координаты происходит запуск привода 13, при этом если значение адресной, координаты, получаемое из блока программы 4, не превышает разрешающей способности цифро-аналогового преобразовател  9, то направление перемещени  привода.13 и направление счета счетчиков 2 и 3 определ ет бло сравнени  10 через элемент ИЛИ,16. Если значение адресной координаты, получаемое из блока программы 4,превышает разрешающую способность цифроаналогового преобразовател  4, то направление перемещени  Привода 13 и направление счета счетчиков 2 и 3 определ ет дешифратор 15 через элеме ИЛИ 16. На выходе привода 13 возникают импульсы, считываемые одновременно счетчиками 2 и 3, Кокмутатор 5 в случае подключает снетчик 2 к преобразователю 8, имеющему на выходе напр жение, соответствующее измен ющейс  текущей координате, представленной в цифроврм виде в счетчике 2 . В момент совпадени  двух напр жений блок 10 выключает привод 13 через элемент ИЛИ 16, констатиру  факт выхода инструмента в заданную точку. Следующей командой блок 1 опрашив ает координату выводной рамки. Процесс отработки происходит также, как и дл  точки кристалла,только в этом случае ключ 6 отключает блок коррекции 12 от сумматора 11, а коммутатор 5 подключает счетчик 3, в ко тором находитс  поправка по линейной координате. Так как поправка по линейным координатам вводитс  один раз в один из счетчиков импульсов, а в дальнейшем счетчики 2 и 3 считают импульсы синхронно, то поправка сохран етс  в течение всего цикла разварки кристалла,присутстви  в виде разности между числом импульсов в счетчиках 2 и 3. Применение изобретени  позвол ет увеличить рабочее поле при от{)аботке координат. Формула изобретени  Двухкоордийатное устройство дл  программного управлени  по авт.св. № 807218, отличающеес  тем, что, с целью расшигюни  области применени  устройства, в каждую координату введены последовательно соединенные дешифратор и дополнительный элемент ИЛИ, а первый вход шагового привода каждой координаты соединен со вторым входом второго счетчика, с третьим входом элемента ИЛИ и с выходом дополнительного элемента ИЛИ данной координаты, подключенного вторым входом к выходу блока сравнени  той же координаты, а входы дешифратора соединены с соответствующими выходами блока программ и первого и второго счетчиков данной координаты . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 807218, кл. G 05 В 19/18, 1977 (прототип).