SU1242916A1 - Устройство дл числового программного управлени приводом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управлени  металлорежущими стайками. Изобретение позвол ет повысить точность и производительность обработки путем учета степени износа деталей привода. Программа обработки считываетс  блоком 1 ввода Kontn отработки KaSpa программы, поступает на интерпол тор 2и на блок 5 задани  скорости, определ   частоту следовани  его выходных импульсов, соответствующую заданной скорости подачи приводов. В режиме интерпол ции сигналы на отработку перемещений с дискретного интерпол тора 2 поступают на регистр 6, откуда считываютс  импульсами блока 5 задани  скорости (через блок 8 элементов И).Сигналы подаютс  на блок 3элементов И,где в зависимости от знаков перемещени ,подаваемых со знака вого выхода интерпол тора 2 в блок 3 9П&4ентов И,распредел . по выходам + или -. Затем поступают на соот- ветсвующие входы привода, который перемещает рабочий орган станка в одном или другом направлении. По окончании отрабоки кадра интерпол тором 2 формируетс  сигнал Конец отработки кадра и подаетс  на блок 1 ввода программы дл  считывани  последующего кадра. 1 ил. a (Л ю 4 о

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах про- траммного управлени  металлорежущими станками.

Цель изобретени  - повышение точ- ности и производительности обработки путем учета етепени износа деталей привода.. .. .,

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода программы, дискретный интерпол тор 2, первый блок элементов И, генератор 4 импульсов, блок 5 задани  скорости, двухразр дньй регистр 6, элемент И 1 второй блок 8 элементов И, элемент ИДИ 9, триггер 10, датчик 11 фиксации начала движени  рабочего органа, На чертеже также показаны исполнитель ные элементы - рабочий орган станка 12, привод 13.

Устройство работает следующим образом .

После включени  схема устройства устанавливаетс  в исходное состо ние, пр|Ичем триггер 10 - в возбужденное состо ние. Программа обработки, записанна  на перфоленту и состо гда  из отдельных кадров, считываетс  блоком 1 ввода программы, с которого в двоичном коде поступает на интерпол тор 2 и содержит числовую информацию о величинах, знаках и координатах перемещени , а также ка блок 5 задани  скорости, определ   частоту следовани  его вькодных импульсов, соответству5ощую заданной скорости подачи . .

В режиме интерпол ции сигналы на отработку перемещений (переносы) с дискретного интерпол тора 2 поступают на вход регистра 6, где накапливаютс  шаги, считываемые импульсами блока 5 задани  скорости, которые подаютс  через блок 8 элементов И (в случае отпущенного состо ни  триггера 10) на вход регистра 6, Импульсы с выхода регистра 6 через элемент ИЛИ 9 поступают на вход блока 3 элементов |И, где в зависимости от знаков пере- :мещени , подаваемых в течение време- ни реализации алгоритма интерпол ции отрабатываемого кадра со sHaKqeoro выхода интерпол тора 2 в блок 3 элементов И, распредел ютс  по вьжодам + или - и поступают на соответствующие входы привода, который производит перемещение рабочего органа станка в одном или в другом направлении .

Выходна  частота интерпол тора 2

; значительно больше программируемой. Перевод работы интерпол тора 2 в истинный масштаб времени осуществл етс  с помощью элемента И 7, на котором вырабатываетс  сигнал, блокирующий

О интерпол тор 2 при накоплении двухразр дным регистром 6 двух единиц. Интерпол тор ждет импульс с выхода блока 5 задани  скорости, считывающего один импульс из регистра 6. Таким

5 образом, скорость перемещени  приводов подач определ етс  частотой следовани  импульсов с выхода блока 5 задани  ско.рости.

По окончании отработки кадра ин- IO -З ерпол  тором 2 формируетс  сигнал Ко нец отработки кадра и .подаетс  на блок 1 ввода программы дл  считывани  последующего кадра и на триггер 10, калсдьй раз устанавлива  его в бужд5;енное состо ние,

Возбужденное состо ние триггера 10. разрешает поступление импульсов с блока 5 задани  скорости через блок 3 элементов И, В соответствии со зна8 ком предсто щего размерного перемещени  они передаютс  на отработку приводам Тл в течение времени выборки люфта, до момента.начала перемещени  рабочего органа станка, В то

|с же врем  импульсы блока 5 задани  скорости с первого выхода блока 8 aneMeH-t тов И не подаютс  на вход регистра 6 при накоплении им двух единиц (шагов интерпол тора) элемент И 7 выходом

jg заблокирует дискретньй интерпол тор 2. Считывание импульсов с регистра 6 на вход элемента ИЛИ 9 ос лцествл - тьс  не будеТэ т.е. начало peajjHsa iH алгоритма инт ерпол ции как бы задерj живаетс ,

В момент трогани  рабочего органа станка 12 датчик 11 фиксации начала дви ;ени  рабочего органа станка формирует сигнал отпускающий триггер 10, О Это состо ние триггера 10 переключает импульсы блока 5 задани  скорости с второго выхода блока 8 элементов И на первый, которые своим наличием на входе регистра 6 обеспечивают начало iS реал; ИЗс1ции ал оритма интерпол ции,

Количество импульсов, прошедших до начгша отработки истинных размерных перемещений в процессе выборки люфта

3

пропорционально величине погрешности привода.

В качестве базового объекта выбрана система числового программного управлени  НЗЗ-1М, Коррктирующи е величины поправок на длину и радиус I инструмента, начальное смещение и т.д. ввод тс  с помощью управл ющей программы обработки, по которой производитс  опрос соответствующей корректирующей линейки, где записано знд,чение корректирующего кода. Нар ду с необходимостью коррекции длины и радиуса инструмента необходимо учитывать погрешность, вносимую люфтами приводов-подач, значительно вли ющих на точность обработки деталей.

В системе НЗЗ-1М компенсировать погрешность на люфт возможно в-процессе редактировани  программ. А поскольку в процессе эксплуатации величина ., погрешности измен етс , то возникает необходимость пересоставлени  управл ющих программ .с учетом нового значени  Jloгpeшнocти. . ; Устройство обеспечнва ет коррекцию - прг.решности люфта. Оно корректирует посто нную и переменную составл ющие погрешности типй люфт, не требует предварительного измерени  значений люфтов с последующим их усреднением и позвол ет повысить точность и производительность отработки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  числового программного управлени  приводам, содержаСоставитель А.Испрдвникова Редактор Е.Папп Техред М. Ход аи ич Корректор М. Максимишинец

   Заказ 3704/46 Тираж 836Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий , 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   2429164

   щее элемент ИЛИ, последовательно соединенные блок ввода программы, дискретный интерпол тор,первый блок элементов И и последовательно соедн- 5 ненные генератор импульсов, блок задани  скорости, второй блок элементов И, двухразр дный регистр и элемент И, выходом подключенный к второму информационному входу дискретJO ного интерпол тора, информационный выход которого соединен с вторым входом двухразр дного регистра, а выход конца отработки кадра - с первым входом блока ввода программы, вторым

   15 выходом подключенного к второму входу блока задани  скорости, второй вход первого блока элементов И соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму

   20 выходу двухразр дного р егистра, второй вход - к второму выходу второго блока элементов И, а выход первого блока элементов И соединен с приводом , отличающеес  тем, что, с целью повь&пени  точности и производительности обработки путем учета степени износа деталей привода, в устройство введены датчик фиксации начала движени  рабочего органа станка -и триггер, выходом подк почениый к второму входу второго блока элементов И, первю входом - к выходу конца отработки кадра дискретного интерпол тора , а вторым входом - к выходу датчика фиксации начала движени  рабочего органа , установлен - ного на рабочем органе стан - ка.

   25

   30

   5