SU983736A1 - Устройство дл определени скорости транспортных средств - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1

Изобретение относитс  к определению параметров.транспортных потоков с целью контрол  и управлени  дорожным движением.

Известно устройство дл  определени  скорости автомобилей, содержащее два датчика, преобразователи напр жени , усилители, компаратор, интегратор, триггер, формирователи и генератор управл ющих импульсов 1 j

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  определени  скорости движени  транспортных средств, которое содержит датчики, детекторы, триггер, элемент И, генератор тактовых импульсов, делитель частоты, блок элементов И с элементами И, вычитающий счетчик, блок определени  состо ни  счетчика и элемент ИЛИ 2 .

Недостатком известных устройств  вл етс  зависимость точности определени  скорости транспортных

средств от различной чувствительности детекторов транспорта и неидентичности установки датчиков на дороге , что снижает точность устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение точности определени  движени  транспортных средств.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее

,д два индуктивных датчика, выходы которых соединены с входами соответствующих детекторов, выход генератора импульсов подключен к входу делител  частоты, выход элемента И под ,5 ключен к входу счетчика, и блок регистрации , введены блок переключателей , формирователь импульсов, реверсивный счетчик и сумматор, выход генератора импульсов подключен к первому входу элемента И, выходы детекторов соединены с соответствующими входами блока переключателей, два выхода которого подключены соответ ственно к первому и второму входам

формировател  импульсов, а третий выход соединен с вторым входом элемента И, выход делител  частоты соединен с третьим входом формировател  импульсов, два выхода которого подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходы счетчика и реверсивного счетчика соединены с соответствующими входами сумматора , выход которого подключен к входу блока регистрации.

На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства на фиг. 2 - погрешности при определении скорости транспортных средств; на фиг. 3 временные диаграммы работы устройства J на фиг. k - возможный вариант реализации формировател  импульсов.

Устройство содержит индуктивные датчики 1 и 12, детекторы 2 ,и 2/2., блок 3 переключателей, формирователь k импульсов, реверсивный счетчик 5 сумматор 6, блок 7 регистрации, генератор 8 импульсов, элемент И 9, делитель 10 частоты и счетчик 11. Формирователь 4 импульсов может быть выполнен, например, на элементах И-НЕ 12.

На фиг. 2 обозначены;1 - ширина индуктивного датчика Д 1| , Д1е. РЭдиус активного взаимодействи  магнитных силовых линий с транспортным средством, завис щий от чувствительности детектора транспорта; S - реальное рассто ние между индуктивными датчиками; а - зона нечувствительности межда датчиками; , о5Р приведенные рассто ни  между датчиками Р/1Я пр мого и обратного направлений .

Из фиг. 2 видно, что 1+а+2Д1, и 5р 1+а+2д1, оказываютс  различными , что и определ ет по вление неточности определени  скорости.

Устройство работает следующим образом .

При прохождении транспортного средства над индуктивными датчиками 1 и их индуктивность значительно измен етс . Изменение индуктивности датчиков вызывает изменение частоты частотно-зависимых схем в детекторах 2 и на их выходах по вл ютс  импульсы напр жени , форма которых зависит от размеров и типа, а также скорости транспортного средства (фиг. 3. вых. 2 и вых. 2/2).

Передние фронты импульсов напр жени  с выходов детекторов 2 и 2 а

осуществл ют переключени  в блоке 3 и на его выходе получаетс  импульс длительность 1у2.(,,) которого с определенной точностью обратно пропорциональна скорости проезжающего транспортного средства (фиг. 3, вых. Зз) и который подаетс  на первый вход элемента И 9- На второй вх элемента И 9. непрерывно подаютс  импульсы определенной частоты f,, поступающие с генератора 8. Таким образом, при переезде через индуктивные датчики 1 и 1 транспортного средства на выходе элемента И 9 получаетс  пачка импульсов, количество крторых с определенной точностью обратно пропорционально скорости транспортного средства. Выход элемента И 9 соединен со входом счечика 11 импульсов, вследствие чего в нем записываетс  кодова  комбинаци  согласно следующему выражению

-tfc- iaci)

в свою очередь, передние и задни фронты аналоговых сигналов с выходов детекторов транспорта 2 и Zвызывают поступление на первый вход формировател  4 импульса с длительностью (фиг. 3, вых. 3), а на второй вход формировател  k импульсов - импульса с длительностью (фиг. 3 вых. ЗЗ.) 13 третий вход формировател  ч с выхода делител  10 частоты непрерывно поступают импульсы с частотой f(/2.

формирователь k выполнен таким образом, что на его выходах, подключенных к соответствующим входам реверсивного счетчика 5, по вл ютс  пачки импульсов с частотой заполнени  этих пачек, равной f(-./2. Длительность пачек импульсов при отсутствии перекрыти  аналоговых сигналов, что имеет место при рассто нии между индуктивными датчиками . 1 и 1, больше чем длина транпортного средства, равн етс  длителности этих сигналов и t.,,y Количество импульсов в пачках соответственно равно

N,(cUHH(.), NlHfcl HHc).

При уменьшении рассто ни  между индуктивными датчиками 1 и

перекрытии аналоговых сигналов (фиг. вых. 2 и вых. 22.) на выходах формировател  k можно формировать неперекрывающиес  пачки импульсов с количеством импульсов соответственно

N,fcla),,, ,a(i).

В общем случае, после проезда транспортным средством индуктивного датчика, в реверсивном счет .чике 5 записываетс  кодова  комбинаци  N. , котора  пропорциональна разнице (ДЬ-Д1л). Это достигаетс  выбором частоты, поступающей с выхода делител  10 частоты на трвг тий вход формировател  импульсЛэв i, равной fc./2:

uH4N,-Nxl- UE q 2AE,- (efataAei).)

при отсутствии погрешностей, рассмотренных ранее, имеем N,N,4, и на выходе реверсивного счетчика 5 отсутствует кодова  комбинаци  какого-то количества импульсов, а скорость

транспортного средства в блоке 7 опрдел етс  только по показанию счетчика 1 1 .

При N. N 2 величина Д N с выхода реверсивного счетчика 5 складываетс  с учетом ее знака в сумматоре 6 с показани ми счетчика 11, и на блок 7 регистрации выдаетс  скорректированное показание скорости трансПортного средства с учетом погрешностей, вызванных различной чувствительностью детекторов 2 и 2 и установкой датчиков 1/f и l..

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 66295, кл. G 08 G 1/08, 1977-.

2.Авторское свидетельство СССР № 6 49013. кл. G 08 G 1/08, 1976 (прототип).

f f

11

Вб/ход Zf

Фиг.д