SU1475875A1

SU1475875A1 - Устройство последовательного считывани информации и точного позиционировани

Info

Publication number: SU1475875A1
Application number: SU874297840A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Александрович Плясов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4418
Priority date: 1987-08-20
Filing date: 1987-08-20
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к промышленному транспорту ,в частности, к системам автоматического адресовани . Цель - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит дополнительные датчики 1 и 2 считывани пр мого и инверсного кода адреса, датчики 3 и 4 точного останова и экран точного останова. Датчики 3, 4 через формирователи 10, 11 соединены с элементами И 12-14. Запись информации производитс в регистр 21 сдвига. Элементы И 15, 16 через триггер 19 обеспечивают изменение состо ни регистра 21 сдвига. Выходы элементов И 12,14 соединены с входами "вправо" - DR и "влево" - DL - регистра. Датчики 1, 2 через формирователи 8, 9, элемент ИЛИ 17 подключены к установочному входу счетчика 20. При движении объекта первый импульс с датчика 1 или 2 устанавливает триггер 19 в состо ние, открывающее элементы И 15, 16. В результате регистр 21 сдвига тактируетс через элемент И 15 импульсами с датчиков, а элемент И 16 записывает в регистр 21 информацию с датчика 1. Счетчик 20 производит счет тактируемых импульсов. При достижении их числа разр дности кода сигнал с выхода счетчика 20 поступает на R - вход триггера 19, который, переключа сь, запирает элементы И 15, 16. При совпадении кодов с датчиков 3 и 4 с заданным адресом происходит останов по сигналу с элемента И 13. 4 ил.

Description

Я 1

СП

00

1

СП

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к системам автоматического адресовани с точным позиционированием при реверсивном движении объекта, и может найти применение в устройствах автоматического управлени транспортными средствами, например, роботами- перегружател ми, роботам и-штабелерами, самоходными тележками, монорельсовыми дорогами и подвесными конвейерами.

Цель изобретени - повышение надежности считывани .

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства; на фиг. 2-4 - схема относительного расположени и взаимодействи датчиков считывани информации с кодовыми экранами и датчиков точного останова с экраном точного останова.

Устройство последовательного считывани информации и точного позиционировани системы автоматического адресовани состоит из датчика 1 считывани пр мого кода адреса, датчика 2 считывани инверсного кода адреса, датчиков 3 и 4 точного останова носителей 5 информации пр мого кодового набора (экранов) носителей 6 информации инверсного кодового набора (экранов ), экрана 7 точного останова, формирователей 8- 11 импульсов, элементов И 12-16, элементов ИЛИ 17 и 18, RS-тригге- ра 19, счетчика 20 импульсов, реверсивного регистра 21 сдвига.

При расположении датчиков 1-4 на подвижном объекте кодовые носители 5 и 6 информации и экран 7 точного останова располагаютс на позиции адресовани , а при расположении датчиков 1-4, на позици х адресовани кодовые носители о и 6 информации и экран 7 точного останова располагаютс на подвижном объекте. Датчики 3 и 4 располагаютс симметрично относительно оси расположени , датчиков 1 и 2 (фиг. 2 и 4).

Датчик 3(4) при движении вперед (назад ) взаимодействует с экраном 7 несколько раньше, чем датчики 1 и 2 с соответствующими кодовыми экранами.

После прохождени всех кодовых экранов датчики 1 и 2 располагаютс по оси симметрии данного кодового набора, а датчики 3, 4 взаимодействуют с экраном точного останова в зоне, определ емой точностью позиционировани фиг. 4).

Датчики 1-4 подключены к формировател м 8-11 импульсов. Выходы формирователей 8, 9 через элемент ИЛИ 17 подключены к входам элемента И 15, S-входу RS- триггера 19 и входу Т счетчика 20 импульсов. Выход формировател 8 импульсов подключен к входу другого элемента И 16. Выход RS-триггера 19 подключен к вторым входам элементов И 15 и 16. Выходы этих элементов подключены соответственно к тактовому С и информационному S входам реверсивно0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

го регистра 21 сдвига. Выход п счетчика 20 импульсов подключен к первому R- входу регистра 21 и триггера 19. Второй выход «п предназначен дл контрол правильности считывани кода.

Выходы формирователей 10 и 11 импульсов подключены соответственно к трем элементам И 12, 13 и 14. На вторые входы элементов И 12 и 14 подаютс извне соответственно взаимоисключающие сигналы «Вперед или «Назад.

Выход элемента И 13 предназначен дл генерации сигнала «Стоп, который может быть использован далее в логической схеме. Выходы элементов И 12 и 14 соединены соответственно с входами DR-«Вправо и DL-«Влево регистра 21 сдвига и входами элемента ИЛИ 18.

Выход элемента ИЛИ 18 соединен с R входами триггера 19, регистра 21 сдвига и счетчика 20 импульсов.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии перед адресом ни один из датчиков 1-4 не взаимодействует с соответствующими экранами 5, 6 и 7.

На входы «Сброс RS-триггера 19, счетчика 20 импульсов, регистра 21 сдвига подан запирающий импульс с элемента ИЛИ 18. На входах DR и DL регистра 21 сдвига отсутствуют разрешающие сигналы записи. Устройство последовательного считывани заперто по информационному входу. При движении объекта вперед первым с экраном 7 точного останова начинает взаимодействовать датчик 3 точного останова, а при движении назад - датчик 4, которые подготавливают устройство дл считывани информации . При срабатывании одного из датчиков , например 3 при движении вперед, элемент И 12 через элемент ИЛИ 18 снимает сигнал «Сброс с триггера 19, счетчика 20 и регистра сдвига 21. Одновременно с элемента И 12 подаетс на вход DR сигнал разрешени записи в регистр 21.

Первый импульс датчика 1 или 2 устанавливает триггер 19 в состо ние, разрешающее открывание элементов И 15 и 16, в результате чего элемент И 15 тактирует регистр 21 сдвига с импульсами, поступающими с датчиков 1 и 2, а элемент И 16 записывает в каждом такте в регистр 21 сдвига информацию, поступающую с датчика 1. Одновременно счетчик 20 подсчитывает количество тактируемых импульсов. При числе импульсов, равно разр дности кодовой комбинации, например 5, сигнал с выхода « п счетчика 20 импульсов поступает на R-вход RS-триггера 19. Триггер 19 переключаетс и запирает элементы И 15 и 16, одновременно по сигналу «Контроль, снимаемому с выхода « п счетчика 20 импульсов , производитс контроль состо ни регистра 21 сдвига.

При совпадении текущего адреса с заданным (кодовые наборы совпадают) происходит останов объекта по сигналу, снимаемому с выхода элемента И 13. После остановки происходит вторичный контроль выходит счетчика 20. Если число импульсов, записанных в счетчике 20, больше разр дности кода, то данна информаци , записанна в регистре сдвига, не воспринимаетс .

При несовпадении кодовых наборов объект по сигналу «Стоп не останавливаетс . Датчик 3 сходит с экрана 7, устройство проходит в исходное состо ние. Регистр 21, счет чик 20, триггер 19 запираютс до следующего момента срабатывани датчика 13, т.е.

10

торого соединены с выходами первого и второго элементов И, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности считывани оно снабжено носител ми пр мого и инверсного кода и точного останова, датчиками точного останова с соответствующими триггерами-формировател ми, третьим, четвертым и п тым элементами И, вторым элементом ИЛИ и счетчиком импульсов, один из выходов которого соединен с единичным R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига, а второй выход вл етс контрольным выходом устройства, тактовый вход счетчика импульсов соединен с выходом первого элемента ИЛИ и S-входом

при подходе к новой кодовой комбинации. 15 первого триггера, выход которого соединен Устройство аналогичным образом работает с первыми входами первого и второго эле- при движении назад. В этом случае вместо датчика 3 работает датчик 4.

ментов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом формировател и выходом первого элемента ИЛИ,Й-вход счет- 2Q чика импульсов соединен с R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига и с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами третьего и п того элементов И и с входами соответственно DR ((«Вправо) и DL («Влево)

Claims

Формула изобретени

ментов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом формировател и выходом первого элемента ИЛИ,Й-вход счет- 2Q чика импульсов соединен с R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига и с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами третьего и п того элементов И и с входами соответственно DR ((«Вправо) и DL («Влево)

Устройство последовательного считывани информации и точного позиционировани , содержащее кодовые адресные носители информации, соединенные через триггеры-формирователи с логическим блоком об- 25 реверсивного регистра сдвига, выходы тре- работки информации, состо щим из первоготьего и четвертого триггеров-формироватеэлемента ИЛИ первого и второго элементовлей - с входами третьего п того и четверИ , триггера и реверсивного регистра сдви- того элемента И, выход которого вл етс га, тактовый и информационный входы ко-выходом останова.

торого соединены с выходами первого и второго элементов И, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности считывани оно снабжено носител ми пр мого и инверсного кода и точного останова, датчиками точного останова с соответствующими триггерами-формировател ми, третьим, четвертым и п тым элементами И, вторым элементом ИЛИ и счетчиком импульсов, один из выходов которого соединен с единичным R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига, а второй выход вл етс контрольным выходом устройства, тактовый вход счетчика импульсов соединен с выходом первого элемента ИЛИ и S-входом

первого триггера, выход которого соединен с первыми входами первого и второго эле-

первого триггера, выход которого соединен с первыми входами первого и второго эле-

ментов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом формировател и выходом первого элемента ИЛИ,Й-вход счет- чика импульсов соединен с R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига и с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами третьего и п того элементов И и с входами соответственно DR ((«Вправо) и DL («Влево)

реверсивного регистра сдвига, выходы тре- тьего и четвертого триггеров-формировате

Фие.З

Фиг. Ч