SU1257406A1 - Устройство дл измерени перемещени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерн-- тельной технике.

иелью изобретени   вл етс  рас- птирение функциональных возможностей устройства путем обеспечени  измерени  перемещений реверсивно движущихс  .объектов.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит группу датчиков Г, расположенных попарно вдоль траектории движени  контролируемого объекта, В каждой позиции содержитс  пара из двух датчиков, зн аковые символы кшкдого из которых при их срабатывании противоположны друг другу (О или 1), Позиционный двоичный код имеет следующую по следов ат- тельность символов: 101010,.,10, т„е в смежных ПОЗИЦИЯХ знаковые символы также противоположны друг другу (0,1). Устройство включает .в себ  также элемент 2 НЕ, элемент 3 И, элемент 4 НЕ, элемент 5 И, первый двухразр дный счетчик 6, первьй вен .тиль 7, второй вентиль 8, второй двухразр диый счетчик 9, первый элемент 10 ИЛИ, второй элемент 11 ИЛИ, третий двухразр дный счетчик 12,пер- вьш коммутатор 13, двухразр дный регистр 14, блок 15 сравнени , второй коммутатор 16, четырехразр дный кольцевой регистр 17, блок 18 задержки ,, третий комментатор 19, реверсивный счетчик 20 и третий элемент 21 ИЛИ.

Датчики, имеющие знаковые символы I, соединены с входами элемента 2 НЕ и элемента 5 И, а датчики, имеющие знаковые символы О, соединены с входами элемента 4 НЕ и элемента 3 И„ Вход элемента 2 НЕ соединен через элемент 3 И и первый двухразр дный счетчик 6 с входом первого элемента 10 ИЛИ. Выход элемента 4 НЕ через, элемент 5 И и второй двухразр дный счетчик 9 св зан с вторым входом первого элемента О ИЛИ .Выход элемента 3 И соединен с входом второго вентил  ,вторым входом первого коммутатора 13 и первым входом второго элемента П ИЛИ, Выход элемента 5 И соединен с вторым входом второго элемента 11 ИЛИ и первым входом первого коммутатора 13. Выход второго элемента 11 св зан через третий двухразр дный счетчик 1 2, первый комт-гутатор 13, двухразр дный регистр 14 с входами блока 15 сравнени  5 а также с пер

35

40

57406 . 2

выми входам -; двухразр дного регистра 14-и четырехразр дного кольцевого регистра 17. Блок 15 сравнени  первым входом соединен- с первым выходом

, кольцевого регистра 17, вторым входом через второй коммутатор 16 - с третьим и четвертым выходами кольцевого регистра 17, а выходом - с входами коммутатора 16 кольцевого гистра 7 и через третий элемент

21 ИЛИ - с входом третьего коммутатора 19. .Выход блока 18 задержки соединен через третий коммутатор 19с входами реверсивного счетчика 20.

)5 Цепочки из элементов НЕ и И предназначены дл  предотвращени  прохождени  ложных сигналов 5 возникающих в результате про гьтшенных и других помех. При прохождении помехи в ка20 налах символов О и 1 возникают одинаковые по амплитуде импульсы в обоих каналах. Помеховые импульсы . .не проход т на выходы элементов И,

т.ак как на выходах элементов НЕ фор- 25 мируготс  логические противоположные сигналы.

Устройство работает следующим образом .

При прохождении контролируемым 30 объектом фиксированных точек в каждой позиции датчики формируют два противоцоложньк логических сигнала и 1 и на одном из элементов И, например 3, формируетс  импульс, соответствующий символу 1, Этот импульс поступает на .двухразр дный счетчик 6. На выходе другого элемента И формируетс  знаковый сигнал О В аледугощей позиции импульс поступает на 9. Этим же импульсом через вентиль 7 происходит сброс счетчика 6, Аналогично в последующей позитдии роли счетчиков 6 и 9 мен ютс . На счетчик 6 поступает им . пульс -и заполн етс  его один разр д. Этим же импульсом происходит сброс счетчика 9 Одновременно импульсат ми, сформированными в каждой позиции через второй элемент 11 ЮШ заполн етс  третий двухразр дный счет- J1 П

чик 12,

Соответственно в первой позиции на вход двухразр дного регистра 14 поступает символ 1.- Третий двухразр диьет счетчик 12 заполн етс  и выходным импульсом перебра- сьгоает выходы элементов И. Теперь к входу регистра I4 подключен выход элемента 5 И. Следутощее переключеS5

ние выходов элементов И произойдет после заполнени  счетчика 12, т.е. в третьей позиции. Поэтому на входе двухразр дного регистра 14 в результате пр мого движени  реализуетс  j код ИООИОО. ...

В кольцевом четырехразр дном регистре 17 предварительно заложен точно такой же код. В блоке 15 сравнени  коды сравниваютс  по двум раз- ю р дам, соответствующим двум последним позици м объекта. При совпадении кодов на выходе блока 15 сравнени , не вырабатываетс  управл ющий импульс , т.е. схема работает как рас- t5

смотрено вьше.

Элемент 11 ИЛИ в каждой позиции формирует на вьпсоде импульс, который через блок 18 задержки и третий коммутатор 19 поступает на реверсивный 20 счетчик 20, количество накопленных импульсов на котором определ ет позицию т.е. местоположение объекта. При движении транспорта в обратном направлении могут возникнуть две си- 25 туации, обусловленные тем, что объект может начинать обратное движе-

ние в момент, срабатывани  датчиков, либо в момент после прохождени 

датчиков.

т.е.

например в случае контактных датчиков, после замыкани  контактов и последующего их размыкани .

При движении объекта в обратном направлении после прохождени  позици и размыкани  контактов датчиков объект , двига сь в обратном направлении , снова замкнет те же контакты, т.е. пройдет ту же позицию вторично . Тогда один из счетчиков (6 или 9) заполн етс . На его выходе формируетс  импульс, который ерез элементы 10 или 11 ИЛИ поступает на

j

ю t5

20 25

30

35

40

ВХОД третьего коммутатора, который перебрасывает выход блока 18 задержки , на вход которого поступают импульсы , сформированные в каждой позиции , с суммирующего входа реверсивного счетчика 20 на его вычитающий вход. Теперь импульсы, поступающие на его вход, будут уменьшать количество содержащихс  в нем импульсов , а реверсивный счетчик 20 будет показывать номер позиции, в которой находитс  объект.

При обратном движении объекта в момент замыкани  контактов датчика коды двухразр дного регистра и кольцевого регистра не совпадают.

Блок 15 сравнени  вырабатывает импульс, который поступает через третий элемент 21 ИЛИ на управление третьим коммутатором 19, подключающим выход блока. 18 задержки к вычита ющему входу счетчика 20. Блок 18 задержки обеспечивает запаздывание входного импульса, выбираемое исход  из времени необходимого на операцию сравнени . Одновременно выходным импульсом блок 15 сравнени  Подклю- чает через второй коммутатор 16 другие выходы кольцевого регистра 17, а перемещеттие кодовой информации в кольцевом регистре от этого же выходного импульса будет иметь противо- направление.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает однозначность определени  местоположени  объекта на траектории движени  при его перемещении в пр мом и обратном направлени х . Одновременно обеспечиваетс  его высока  помехозащищенность в результате описанного подключени  датчиков .

Редактор К.Волощук Заказ 4905/36

Техред М.Ходанш

Корректор

Тираж 670Подписное

ВНИИГГИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035 Москва5 Ж-ЗЗ, Раушска  наб., д„ 4/5

Производственно-полиграфи.ческое предпри тие, г, Ужгород; ул. Проектна  4

Корректор Т,Колб

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее группу установленных попарно вдоль направления перемещения датчиков, последовательно соединенные элементы НЕ и И, подключенные соответственно к выходам первого и второго датчиков каждой пары, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено вторыми последовательно соединенными элементами НЕ и И, тремя двухразрядными счетчиками, двумя вентилями, тремя элементами ИЛИ, тремя коммутаторами, двухразрядным регистром, блоками сравнения и задержки, четырехразрядным кольцевым регистром, реверсивным счетчиком, вторые элементы НЕ и И подключены соответственно к выходам второго й первого датчиков каждой пары, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, входом второго вентиля, вторым входом первого коммутатора и через первый двухразрядный счетчик - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с входом первого вентиля, вторым входом второго элемента ИЛИ, первым входом первого коммутатора и через второй двухразрядный счетчик - с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ подключен к первым входам двухразрядного регистра, четырехразрядного кольцевого регистра и через последовательно соединенные третий двухразрядный счетчик и первый коммутатор - к второму входу двухразрядного регистра, выход первого элемента ИЛИ через 'третий элемент ИЛИ соединен с первым входом третьего коммутатора, второй вход четырехразрядного кольцевого регист- SS ра соединен с выходами блока сравнения, первым входом второго коммутатора, вторым входом третьего элемента ИЛИ и входом блока задержки, блок сравнения первым входом подклю-. чен к первому выходу четырехразрядного кольцевого регистра, вторым - к выходу второго коммутатора, третьим и четвертым соответственно - к первому и второму выходам двухразрядного регистра, второй и третий выходы четырехразрядного кольцевого регистра подключены соответственно к второму и третьему входам второго коммутатора, блок задержки подключен выходом к второму входу третьего коммутатора, который выходами связан соответственно с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, а выходы первого и второго вентилей соединены с вторыми входами соответственно первого и второго двухразрядных счетчиков. ·

   SU 1257406 А1 ' 1