SU378909A1 - Устройство для слежения за перемещением изделий по конвейеру - Google Patents

Description

1

Известное устройство дл  автоматического слежени  за перемещением штучных грузов при их сортировке содержит циклический вычитающий счетчик, счетный вход которого соединен с выходом датчика линейного перемещени . Один из выходов счетчика подключен ко всем  чейкам сдвигающего регистра, другой - к первой  чейке. На вход  чеек сдвигающего регистра, соответствующих адресным позици м, подключен через схемы полусумматоров датчик линейного перемещени .

Выход  чеек регистра подсоединен через ключи к дополнительно установленным дещифраторам кодов адресов, которые подключены на управл ющие входы схем полусумматоров и ключей.

Устройство выполнено по принципу моделировани  перемещени  изделий по конвейеру. Моделирующим органом служит сдвигающий регистр. Информаци  о поступающем на конвейер изделии записываетс  в первую  чейку регистра и передвигаетс  но его  чейкам синхрон«о с шагами конвейера (шаг равен перемещению конвейера на одну дискретную позицию ). Большое количество переносов кодированной информации по  чейкам регистра ведет к сравнительно низкой надежности слежени .

Максимальное количество элементарных переносов (переносов одного двоичного знака из

 чейки в  чейку) в моделирующем органе при каждом шаге конвейера может быть определено по формуле:

max - л

где /С - количество .11воичных разр дов в одной  чейке регистра;

/п - количество  чеек регистра (или количество дискретных позиций конвейера ).

Разр дность К зависит от числа отличающихс  друг от друга видов изделий, а дл  сборочных конвейеров от количества модификаций одного издели  или от нрип той системы кодов.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

Дл  этого в него введены кольцевой распределитель , генератор опроса и логический блок. Ячейки пам ти но одним входам подключены к датчику установки, по выходам через собирательную схему к адресному блоку, а по другим входам к логическому блоку, один из выходов которого подключен к двоичному счетчику , а входы - к генератору и кольцевому распределителю, подключенному по входу к датчику перемещени . Выходы двоичного счетчика подключены ко входам адресного блока

и генератора, другой вход которого соединен с датчиком установки.

Наличие новых узлов в устройстве позвол ет исключить переносы кодов изделий по моделирующему органу после их записи и уменьшить количество элементарных переносов при каждом шаге конвейера до величины Р К -}-{- 1, независимо от числа дискретных позиций конвейера.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчика 1 перемещени  конвейера на одну дискретную позицию, кольцевого распределител  2 с  чейками 3, логического блока 4,  чеек 5 пам ти, датчика 6 установки издели  на конвейере, собирательной схемы 7, адресного блока 8, генератора 9 опроса и двоичного счетчика 10.

Количество  чеек 3 распределител  2 и количество  чеек пам ти 5 равно количеству дискретных позиций конвейера, причем выход каждой  чейки 3 соединен через логический блок 4 с разрешающим входом соответствующей  чейки пам ти 5. Кроме того, только в одной из  чеек 3 кольцевого распределител  записана «единица (отметка).

При перемещении конвейера на одну дискретную позицию с выхода датчика J на вход распределител  2 поступает импульс, который перемещает его «единицу (отметку) в следующую  чейку 5. Единичный потенциал на выходе этой  чейки 3 поступает через логический блок 4 на вход соответствующей  чейки 5, разреша  запись в нее кодированной информации об изделии, котора  вырабатываетс  датчиком 6 при установке издели  на конвейере на его первой дискретной позиции. Так как изделие .всегда устанавливаетс  на первой позиции конвейера, то  чейка пам ти 5 с единичной «отметкой (обозвачим ее т) всегда соответствует первой позиции конвейера. Положение т-ой  чейки 5 безразлично, ею может быть люба  из показанных на чертеже  чеек пам ти 5.

При очередном шаге конвейера «отметка распределител  2 перемещаетс  на следующую  чейку пам ти 5 и информаци  об изделии , поступающем на конвейер при этом шаге, записываетс  в ту  чейку пам ти 5, котора  соответствует теперь первой позиции, а т-а   чейка 5 - второй.

При третьем шаге конвейера т-а   чейка соответствует третьей позиции и т. д., т. е. при каждом t-OM шаге ш-а   чейка пам ти соответствует t-ой позиции конвейера. Кроме того, очевидно, что количество  чеек пам ти 5, в которых записана информаци  после г-го шага , также равно i. Соответствие  чеек пам ти 5 позици м конвейера может быть определено путем отсчета  чеек, начина  с отмеченной , в направлении, противоположном перемещению «отметки, т. е. отмеченна   чейка 5 соответствует первой позиции, втора   чейка 5 - второй позиции, i-а   чейка 5 - г-ой позиции конвейера. Если число всех позиций

конвейера п, то при ( 1)-ом дискретном его перемещении изделие, установленное первым , сходит с конвейера. Так как количество  чеек 3,  чеек пам ти 5 и позиций конвейера одинаково, «отметка распределител  2 вновь перемещаетс  в ту  чейку пам ти 5, в которой записана информаци  об этом изделии . При этом стирает эту информацию и записывает в  чейку пам ти 5 сведени  о вновь

установленном па первой позиции конвейера изделий.

Выдача информации осуществл етс  после каждого перемещени  конвейера на одну дискретную позицию следующим образом.

После всех операций, св занных с перемещением «единицы распределител  2, стиранием и записью кодов в одной из  чеек 5, сигналом от датчика 6 запускаетс  генератор опроса 9. Генератор посылает импульсы заданной частоты в логический блок 4, который управл ет последовательным подключением  чеек 5 через собирательную схему 7 к адресному блоку 8, начина  подключение с  чейки пам ти 5, отмеченной «единицей распределител  2, в направлении, противоположном движению «единицы. Одновременно логический блок 4 подключает генератор опроса 9 к двоичному счетчику 10, который производит под-, счет импульсов генератора опроса 9, что соответствует числу опрошенных  чеек 5. Адресный блок 8 по коду двоичного счетчика 10, указывающему на соотнесенность  чеек пам ти 5 и позиций конвейера, и коду издели  в  чейке пам ти 5 определ ет нужный вход потребител  информации (например, помер  чейки оперативного запоминающего устройства). Таким образом, в предлагаемом устройстве перенос кодов по  чейкам пам ти 5 заменен перемещением по ним отметки кольцевого распределител  2. При каждом шаге конвейера имеет место некоторе количество элементарных переносов - при перемещении кода издели  из датчика установки 6 в  чейку пам ти 5. Но общее их число, с учетом одного элементарного переноса при перемещении «отметки распределител , не превышает Р К+ , что повыщает надежность слежени  за перемещением изделий на конвейере.

Предмет изобретени 

Устройство дл  слежени  за перемещением изделий по конвейеру, содержащее датчик установки , подключенный к одним из входов

 чеек пам ти, выходы которых через собирательную схему соединены с первым входом адресного блока, второй вход которого соединен с выходом двоичного счетчика, и датчик перемещени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства в него , введены кольцевой распределитель, генератор опроса и логический блок, один из входов которого соединен с выходом генератора опроса , соединенного с датчиком установки, второй

выход которого подключен ко входам  чеек

пам ти, другие входы логического блока соединены с выходами кольцевого распределител , входы которого подключены к датчику перемещени , выходы логического блока подключены соответственноко входу двоичного

счетчнка, второй выходкоторого подключен

к генератору опроса, ик другим входам  чеек пам ти.