SU1555169A1 - Устройство дл определени номера транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортной автоматике и предназначено дл  автоматического определени  номеров транспортных средств, например автосамосвалов, локомотивов и других подвижных объектов, при прохождении ими контрольных пунктов. Цель изобретени  - повышение достоверности. При заходе транспортного средства с кодовой пластиной в зону считывани  информации от излучателей приемники излучени  фиксируют соответственно кодовую, тактовую информации с кодовой пластины. С выходов приемника информаци  через формирователи сигналов поступает в первый и второй регистры, анализатор направлени  движени  и мультиплексор, которые разрешают запись правильной информации через элементы ИЛИ, сдвиговый регистр и блок запрета и на индикацию. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортной автоматике и предназначено дл  автоматического определени  номеров транспортных средств, например, автосамосвалов, локомотивов и других подвижных объектов при прохождении ими контрольных пунктов.

Цель изобретени  - повышение достоверности .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит кодовую пластину 1, установленную на транспортном средстве, состо щую из синхронизирующего пол , выполненного в виде вертикально расположенных кодовых реек с шагом п и кодового пол , размещение кодовых реек на котором соответствует зашифрованному номеру транспортного средства. Устройство содержит также стационарно установленные излучатели 2 и 3 и приемники 4 и 5 излучени , размещенные по другую сторону кодовой пластины 1 так, что первый по ходу движени  приемник 4 излучени  подключен к формирователю 6 сигнала, а второй приемник 5 излучени  - к формирователю 7 сигнала.

Выход формировател  7 сигнала соединен с тактовым входом первого регистра 8, с входом установки в «О второго регистра 9, а также с входами анализатора 10 направлени  движени , мультиплексора 11 и элемента 4И-1И-ИЛИ 12.

Выход формировател  6 импульсов соединен с тактовым входом второго регистра 9, с входом установки в «О первого регистра 8, с вторым входом анализатора 10 направлени  движени , а также с вхо дами мультиплексора И и элемента 4И-1И-ИЛИ 12. Входы мультиплексора 11 соединены с вторыми выходами формирователей 6 и 7 сигналов . На этих выходах формируютс  импульсы , соответствующие переднему и заднему фронтам выходных импульсов приемников 4 и 5 излучени .

Выход первого регистра 8 подключен к одному входу элемента 2И-2И-ИЛИ 13, к другому входу которого подключен выход анализатора 10 направлени  движени . Выход второго регистра 9 подключен к первому входу другого элемента 2И-2И-ИЛИ 13,

СП СП

СП

О

со

к другому входу которого подключен второй выход анализатора 10 направлени  движени , оба выхода которого через триггер 14 реверса подключены к управл ющим входам мультиплексора 11, первый выход которого через элемент ИЛИ 15 подключен к тактовому входу сдвигового регистра 16. Второй выход мультиплексора 1 подключен к первому входу элемента 4И-1И-ИЛИ 12 и через элемент ИЛИ 17 на информационный вход сдвигового регистра 16, выход элемента 2И- 2И-ИЛИ 13 через первый одновибратор 18 подключен к входу установки в «О последних триггеров первого 8 и второго 9 регистров и к вторым входам элементов ИЛИ 15 и 17. Выход элемента 2И-2И-ИЛИ 13 подключен также к входам установки в «О сдвигового регистра 16, реверсивною счетчика 19, триггера 20 запрета, пр мой выход которого подключен к входу запрета блока 21 запрета, а инверсный к элементу 4И-1И- ИЛИ 12. Информационные выходы сдвиговою регистра 16 подключены к блоку 21 запрета, а выход его последнего триггера подключен к входу управлени  реверса реверсивного счетчика 19, к запрещающему входу мультиплексора 11 и к входу элемента 4 ИЛИ-И Л И 12, выход которого подключен к счетному входу реверсивного счетчика 19, а выходы разр дов реверсивного счетчика через блок 22 совпадени  и второй одно- вибратор 23 к входу установки в триггера 20 3anpeia. Число разр дов первого 8 и второго 9 ретне-фов равно числу перемычек в uip ющсм поле кодовой пластины , а число разр дов и сдв юпом регистре 16 на один больше числа разр дов информационного пол .

Устройство работае следующим образом.

Кодова  пластина 1 выполнена, например , следующим образом: количество кодируемых двоичных разр дов показано равным дес ти, которым соответствует шесть окон и шесть перемычек в синхронизирующем поле. В кодовом ноле ширина перемычек и окон зависит or закодированного в кодовой решетке номера автосамосвала. В данном случае закодирован в двоичном коде хоз йственный номер автосамосвала 661. Перемычкам и окнам в кодовом поле соответствуют единицы и нули комбинаций двоичного кода, причем старшие разр ды, в данном случае 2 , наход тс  в передней части кодового нол  по ходу движени  автосамосвала по стрелке.

В исходном состо нии при отсутствии в зоне считывани  кодовой пластины 1 лучи излучателей 2 и 3 попадают в приемники 4 и 5, они срабатывают и нулевые потенциалы по линии св зи поступают на формирователи 6 и 7.

С выхода формировател  7 нулевой потенциал поступает на тактовый вход первого регистра 8, на вход установки в «О второго

0

регистра 9, а также на входы анализатора 10, мультиплексора 11 и элемента 12. С выхода формировател  6 нулевой потенциал поступает на тактовый вход регистра 9,

на вход установки в «О первого регистра 8, на второй вход анализатора 10, а также на входы мультиплексора 11 и элемента 12. Кроме того, с выходов формировател  7 нулевые потенциалы поступают на входы мультиплексора 11. Анализатор 10 предназначен дл  определени  направлени  движени  кодовой пластины 1.

С выходов триггера 14 нулевые и единичные сигналы поступают на входы управлени  мультиплексора 1 1, а нулевые потенциалы - на вторые входы элемента 13.

В исходном состо нии все триггеры двух шестиразр дных первого 8 и второго 9 регистров наход тс  в нулевом состо нии. Нулевые потенциалы с выходов шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров через элемент 13 и через первый одновибратор 18 поступают на входы установки в «О шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров и через элементы 15 и 17 на тактовый и информационный входы сдвигового ре5 гнетра 16. С выхода элемента 13 нулевой потенциал поступает на входы установки в «О сдвигового регистра 16, реверсивного счетчика 19 и триггера 20.

В исходном состо нии все триггеры (кроме последнего одиннадцатого) сдвигового

0 регистра 16 наход тс  в нулевом состо нии. Единичный потенциал с пр мого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на запрещающий вход мультиплексора 11. запреща  поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7, на

5 входы регистра 16, на вход реверса реверсивного счетчика 19 и на вход элемента 12. С пр мых выходов первых дес ти триггеров регистра 16 нулевые потенциалы поступают на входы блока 21.

Q В исходном состо нии триггер 20 находитс  в единичном состо нии и с его пр мого выхода единичный потенциал поступает на запрещающий вход блока 21, разреша  считывание информации с выходов сдвигового регистра 16.

5 С инверсного выхода триггера 20 нулевой потенциал поступает на вход элемента 12, запреща  поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на счетный вход реверсивного счетчика 19.

В исходном состо нии все триггеры ре0 версивного счетчика 19 наход тс  в нулевом состо нии, с их пр мых выходов нулевые потенциалы поступают через блок.22 на вход второго одновибратора 23. С выхода второго одновибратора 23 нулевой потенциал поступает на вход установки в «1 триггера 20. С выходов мультиплексора 11 нулевые потенциалы поступают на тактовый и информационный входы регистра 16 через элементы 15 и 17.

При. прохождении автосамосвалом контрольного пункта (по стрелке) устройство срабатывает следующим образом. При пересечении синхронизирующим полем решетки луча а единичные импульсы, возникающие на выходе формировател  б при перекрытии пластинами луча, поступают на тактовый вход второго регистра 9, на вход установки в «О первого регистра 8, а также на входы анализатора 10, мультиплексора 11 и элемента 12. С формировател  6 на вход мультиплексора 11 поступают импульсы с удвоенной частотой. Так как с пр мого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает единичный потенциал на вход запрета мультиплексора 11, то шесть единичных импульсов с выхода формировател  6 не поступают на входы сдвигового регистра 16. При последовательном перекрытии луча а шестью пластинами синхронизирующего пол  (при движении по стрелке ) во второй регистр 9 записываютс  шесть импульсов при условии, что второй луч в этот период времени не перекрываетс , так как формирователь 7 подключен к его входу установки в «О. С выхода шестого триггера второго регистра 9 единичный потенциал поступает на вход элемента 13.

При дальнейшем движении автосамосвала луч а оказываетс  в центре шестой пластины синхронизирующего пол , а центр луча в - перед первой гранью первой пластины . При дальнейшем движении автосамосвала в том же направлении происходит перекрытие луча в первой пластиной синхронизирующего пол  и единичный импульс с выхода формировател  7 поступает на тактовый вход первого регистра 8, который остаетс  в нулевом состо нии, так как на входы установки в «О его первых п ти триггеров поступает единичный потенциал. Одновременно единичный импульс с выхода формировател  7 поступает на вход установки в «О второго регистра 9, устанавлива  его первые п ть триггеров в нулевое состо ние, а также на входы элемента 12, анализатора 10 и мультиплексора 11. С второго выхода формировател  7 на вход мультиплексора 11 поступает импульс переднего фронта.

При дальнейшем движении автосамосвала в том же направлении центр луча а сходит с шестой пластины синхронизирующего пол  и с выхода формировател  6 нулевой потенциал поступает на вход анализатора 10, с выхода которого единичный импульс поступает на вход элемента 13. Совпадение единичных сигналов происходит в элементе 13, соединенном с выходом шестого триггера второго регистра 9. С выхода элемента 13 единичный импульс поступает на вход установки в «О триггеров сдвигового регистра 16, реверсивного счетчика 19, триггера 20 и на вход первого одновибратора 18. С пр 0

мого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 нулевой потенциал поступает на вход запрета мультиплексора 11, разреша  поступление сигналов с выходов

формирователей 6 и 7 на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавлива  его в режим суммировани , на вход схемы совпадени  элемента 12, запреща  поступление сигналов с выходов формирователей б и 7

на счетный вход реверсивного счетчика 19. При поступлении единичного импульса на вход установки в «О реверсивного счетчика 19 дополнительно подтверждаетс  его нулевое состо ние. Триггер 20 устанавливаетс  в нулевое состо ние и нулевым потенциалом

5 с его пр мого выхода закрываетс  блок 21, а единичный потенциал с его инверсного выхода поступает на вход элемента 12. Одновременно триггер 14 устанавливаетс  в состо ние, при котором на один вход управлени  мультиплексора 11 поступает логическа  «1, а на его другой вход управлени  - логический «О, в результате чего открываютс  каналы, соедин ющие выход формировател  7 с первым выходом мультиплексора И и через элемент 15 с тактовым

5 входом сдвигового регистра 16, а также первый выход формировател  6 с выходом мультиплексора 11 и через элемент 17 с информационным входом сдвигового регистра 16.

® При дальнейшем движении автосамосвалов в том же направлении луч в сходит с кодовой пластины 1 синхронизирующего пол , засвечивает приемник 5 излучени , сигнал с его выхода поступает на вход формировател  7, с выхода которого нулевой

5 потенциал поступает на вход анализатора 10, с выхода которого поступает нулевой потенциал на вход элемента 13, с выхода которого нулевой потенциал поступает на вход первого одновибратора 18. С выхода первого

0 одновибратора 18 короткий импульс поступает на входы установки в «О шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров, устанавлива  его в нулевое состо ние, а также на входы элементов 15 и 17, с выходов которых импульсы поступают на входы

5 сдвигового регистра 16, в результате чего первый его триггер перебрасываетс  в единичное состо ние.

Таким образом, мультиплексор 11 открываетс , если луч а перекрываетс  шесть раз, а луч в в этот период времени не перекрываетс  ни разу и сигнал с выхода анализатора 10 поступает на ту же схему совпадени , на которую поступает единичный потенциал с выхода второго регистра 9. При дальнейшем движении автосамосва5 ла на рассто ние, равное ширине перемычки , центр луча а оказываетс  в центре пластины 29 информационного канала, соответствующей старшему разр ду кода, а центр

0

луча в - перед кромкой второй пластины синхронизирующего пол . В результате единичный потенциал с выхода формировател  б поступает через мультиплексор 11 и элемент 17 на информационный вход сдвиго- вого регистра 16, а также с выхода мультиплексора 11 через элемент 12 на счетный вход реверсивного счетчика 19, перебрасыва  его первый триггер в единичное состо ние . С выхода формировател  б единичный импульс также поступает на вход установки в «О регистра 8, а также на тактовый вход второго регистра 9, устанавлива  его первый триггер в единичное состо ние.

При дальнейшем движении автосамосвала в том же направлении и при закрытии луча 0 перемычкой с первого выхода формировател  7 единичный потенциал поступает на вход установки в «О второго регистра 9. С второго выхода формировател  7 короткий единичный импульс через открытый мультиплексор 11 и через элемент 15 поступает на тактовый вход сдвигового регистра 16, перевод  единицу из младшего разр да во второй разр д и записыва  в младший разр д снова единицу, так как на информационном входе регистра с опереже- нием по времени подан единичный потенциал .

При дальнейшем движении автосамосвала на рассто ние, равное ширине перемычки , луч а оказываетс  в центре окна 28 информационного пол , соответствующего разр ду двоичного кода 28, а луч в -- перед границей пластины синхронизирующего пол . В результате нулевой потенциал с выхода формировател  6 поступает на информационный вход сдвигового регистра 16 через мультиплексор 1 и элемент 17. В следующий момент времени при освещении излучателем 3 приемника 5, когда луч в оказываетс  в окне, короткий единичный импульс с второго выхода формировател  7 поступает на тактовый вход сдвигового регистра 16, сдвига  тем самым информацию в регистре на один (третий ) такт вправо и записыва  в его первый триггер логический «О.

При дальнейшем движении автосамосвала луч а оказываетс  в центре перемычки 27 информационного пол , а луч в - перед границей перемычки синхронизирующего пол . В сдвиговом регистре 16 вс  информаци  сдвигаетс  на один такт вправо, а в его младший разр д записываетс  «1. Одновременно с выхода мультиплексора 11 единичным импульсом в реверсивный счетчик 19 через элемент 12 записываетс  второй импульс. Далее в информационном поле следует окно шириной п, затем перемычка шириной гс/2, окно шириной  /2 и перемычка шириной п/2, что соответствует коду 0010101 в соответствующих разр дах 26, 2°, 24, 23, 2s, 21, 2° двоичного кода. При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 и при

0

5 5

0 5 0

5 0 5

выходе ее информационного пол  из зоны действи  луча а в сдвиговый регистр 16 в оставшихс  семи тактах записываетс  код 0010101. В реверсивный счетчик 19 дополнительно записываютс  еще три импульса, соответствующие трем перемычкам в информационном поле. В результате в реверсивный счетчик 19 при прохождении .информационным полем кодовой пластины 1 луча а записываютс  п ть импульсов.

При дальнейшем движении кодовой пластины 1 аналогичным образом считаетс  остальна  часть кода информационного пол  и в сдвиговом регистре 16 записываетс  код 1010010101, что после дешифрации в блоке 21 дает число 661, присвоенное данному транспортному средству.

В сдвиговом регистре 16 после выхода из зоны действи  луча информационного пол  триггеры наход тс  в состо нии 11010010101. Крайний левый разр д двоичного кода соответствует единичному состо нию , в данном случае одиннадцатого контрольного триггера, который при любом коде в информационном поле кодовой решетки 1 всегда находитс  в единичном состо нии. При прохождении информационным полем луча а, т. е. при коде, имеющем п двоичных разр дов, число триггеров в сдвиговом регистре 16 должно быть п+.

Таким образом, при пересечении кодовой решетки 1, в информационном поле которой располагаетс  дес ть разр дов двоичного кода луча а, единичный потенциал с пр мого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на вход запрета мультиплексора 11, запреща  тем самым прохождение сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавлива  его в режиме вычитани , на вход схемы совпадени  элемента 12, разреша  поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на счетный вход реверсивного счетчика 19, так как с инверсного выхода триггера 20 также поступает единичный потенциал на вход элемента 12.

В момент выхода кромки последней пластины 2° информационного пол  из луча а луч в в этот момент находитс  в центре окна синхронизирующего пол . При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 перемычки и окна информационного пол  последовательно пересекают только луч 0, а луч а перекрываетс  корпусом самосвала. В результате этого с первого выхода формировател  7 п ть единичных импульсов, возникающих при перекрытии луча в перемычками информационного пол  кодовой решетки, не записываютс  в первый регистр 8, так как на его вход установки в «О в это врем  с первого выхода формировател  6 поступает единичный потенциал, и одновременно эти импульсы поступают через элемент 12 на счетный вход реверсивного счетчика 19, наход щегос  в режиме вычитани . В момент обнулени  реверсивного счетчика 19, когда перемычка 2° информационного пол  перекрывает луч в, на вход блока 22 с инверсных выходов реверсивного счетчика 19 поступают все единичные потенциалы, что вызывает срабатывание второго одновибра- тора 23, с выхода которого короткий импульс поступает на вход установки в «1 триггера 20, устанавлива  его в единичное состо ние. С пр мого выхода триггера 20 единичный потенциал поступает на вход запрета блока 20, разреша  поступление дес тичного числа 661 на индикацию.

При прохождении автосамосвала с кодовой решеткой со стороны луча в с тем же номером 661 устройство срабатывает следующим образом. При перекрытии последовательно шестью пластинами синхронизирующего пол  луча в шесть единичных импульсов последовательно поступают на тактовый вход регистра 8, с выхода шестого триггера которого единичный потенциал поступает на вход элемента 13.

При перекрытии первой перемычкой синхронизирующего пол  луча а единичный потенциал с второго входа формировател  6 поступает на вход анализатора 10 и на вход установки в «О регистра 8, устанавлива  его п ть первых триггеров в нулевое состо ние . При дальнейшем передвижении кодовой решетки 1 на рассто ние л/2 пластина синхронизирующего пол  выходит из зоны действи  луча вис выхода формировател  7 нулевой потенциал поступает на вход анализатора 10, с выхода которого импульс единичной пол рности поступает на вход элемента 13, на входы установки в «О сдвигового регистра 16, устанавлива  его в нулевое состо ние, реверсивного счетчика 19, устанавлива  его в нулевое состо ние, триггера 20, с пр мого выхода которого нулевой (запрещающий) потенциал поступает на запрещающий вход блока 21, а единичный (разрешающий) потенциал с его инверсного выхода поступает на вход элемента 12. Триггер 14 реверса устанавливаетс  в противоположное состо ние, чем при движении автосамосвала со стороны луча а, тогда на один управл ющий вход мультиплексора 11 поступает единичный потенциал, а на другой управл ющий вход - нулевой.

Нулевой потенциал с выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавлива  его в режим сложени , а также на вход запрета мультиплексора 11, разреша  прохождение сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на входы сдвигового регистра 16.

При дальнейшем перемещении кодовой решетки на рассто ние п/2 центр луча а выходит за пределы первой пластины синхронизирующего пол , а луч в находитс  в центре окна синхронизирующего пол . Нулевой потенциал с выхода формировател 

6 поступает на вход анализатора 10, .с второго выхода которого нулевой потенциал поступает на вход элемента 13, на вход которого с пр мого выхода шестого триггера регистра 8 поступает единичный потенциал. С выхода элемента 13 единичный потенциал поступает на входы установки в «О сдвигового регистра 16, реверсивного счетчика 19 и триггера 20. Нулевой потенциал с выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на запрещающий вход

5 мультиплексора 11, разреша  поступление импульсов с формирователей 6 и 7 на входы сдвигового регистра 16, на вход элемента 12 и на выход реверса реверсивного счетчика 19, устанавлива  его в режим сложени . Единичный потенциал с инверсного выхода

0 триггера 20 поступает на вход элемента 12, а нулевой потенциал с его пр мого выхода запрещает поступление информации с выхода сдвигового регистра 16 на вход блока 21. С выхода элемента 13 единичный потен5 циал поступает также на вход первого одно- вибратора 18, задержанный импульс с которого поступает на входы установки в «О шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров на вход элементов 15 и 17, в результате чего первый триггер 16 устанавливает0 с  в единичное состо ние.

При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 луч а перекрываетс  пластиной синхронизирующего пол , а луч в при этом оказываетс  в центре пластины 29 инфор5 мационного пол . Единичный импульс с первого выхода формировател  7 поступает через мультиплексор И и элемент 17 на информационный вход сдвигового регистра 16 и через элемент 12 на счетный вход ревер0 сивного счетчика 19, в который записываетс  один импульс.

При дальнейшем движении автосамосвала с выхода формировател  6 импульс поступает на вход мультиплексора 11, с выхода которого через элемент 15 поступает

5 на тактовый вход сдвигового регистра 16. Этот и шульс сдвигает на один такт информацию и одновременно записывает в первый триггер «1 в сдвиговом регистре 16, а в это врем  единичным импульсом с первого выхода формировател  6 первый регистр 8 устанавливаетс  в нулевое состо ние.

При дальнейшем движении кодовой пластины 1 в момент выхода кромки пластины 2° информационного пол  из луча в в сдвиговый регистр 16 записываетс  двоич5 на  кодова  комбинаци  11010010101, в которой единицам соответствуют пластины информационного пол , а нул м - его окна. Единичный потенциал с выхода одиннадца0

11

12

того триггера сдвигового регистра 16 поступает на вход элемента 12, разреша  поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на счетный вход реверсивного счетчика 19, на вход запрета мультиплексора 11, запреща  прохождение сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на входы сдвигового регистра 16 и на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавлива  его в режим вычитани , в котором записано п ть импульсов, соответствующих п ти перемычкам информационного пол  кодовой решетки 1.

При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 пластины и окна информационного пол  последовательно пересекают только один луч а. В результате этого с выхода формировател  6 п ть импульсов единичной пол рности, возникающие при перекрытии луча а перемычками информационного пол  кодовой решетки, не записываютс  во второй регистр 9, так как на его вход установки в «О в это врем  с выхода формировател  7 поступает единичный потенциал из-за перекрыти  корпусом автосамосвала , и одновременно п ть импульсов поступают через элемент 12 на счетный вход реверсивного счетчика 19, наход щегос  в режиме вычитани . В момент обнулени  реверсивного счетчика 19, когда перемычка 2° информационного пол  перекрывает луч а, на вход блока 22 с инверсных выходов реверсивного счетчика 19 поступают все единичные потенциалы. Выходной сигнал вызывает срабатывание второго одновибра- тора 23, с выхода которого единичный импульс поступает на вход триггера 20, устанавлива  его в единичное состо ние. С пр мого выхода триггера 20 единичный (разрешающий ) потенциал поступает на вход запрета блока 21, разреша  поступление информации с его выхода на индикацию, где высвечиваетс  число 661.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  номера транспортного средства, содержащее расположенную на транспортном средстве кодовую пластину и установленные стационарно излучатели и приемники излучени , выходы которых через формирователи сигналов подключены к входам анализатора направлени  движени , одновибраторы, один из которых выходом подключен к входам

   0

   установки в «О одного и другого сдвигд- вых регистров, а другой входом соединен с выходом блока совпадени , реверсивный счетчик, элементы ИЛИ, триггер реверса и триггер запрета, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности, оно снабжено мультиплексором, одним и другим выходами подключенным соответственно к одним входам одного и другого элементов ИЛИ, входами управлени  - к выходу триггера реверса, а одними и другими входами - соответственно к одним и другим выходам формирователей сигналов, дополнительным сдвиговым регистром, тактовый и информационный входы которого подключены соот5 ветственно к выходу одного и другого элементов ИЛИ, информационные входы триггера запрета подключены к информационным выходам дополнительного сдвигового регистра , вход запрета подключен к пр мому выходу триггера запрета, элементом 2И-2И0 ИЛИ, одни входы которого подключены к выходам одного и другого сдвиговых регистров , другие входы - к выходам анализатора направлени  движени , а выход подключен к входу первого одновибратора,

   5 элементом 4И-1И-ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к первым выходам формирователей сигналов, третий вход к управл ющему выходу дополнительного сдвигового регистра , соединенному с запрещающим входом

   0 мультиплексора и входом управлени  реверсом реверсивного счетчика, а четвертый вход - к инверсному выходу триггера запрета , входом установки в «1 подключенного к выходу другого одновибратора, другим входом - к второму выходу мультиплексора,

   выходом - к счетному входу реверсивного счетчика, выходы разр дов которого соединены с входами блока совпадени , причем один выход анализатора направлени  движени  подключен к входу установки в «О,

   0 а другой - к входу установки в «1 триггера реверса, вторые входы элементов ИЛИ - к выходу первого одновибратора, выход элемента 2И-2И-ИЛИ подключен к входам установки в «О дополнительного сдвигового регистра и реверсивного счетчи5 ка, при этом один выход одного преобразовател  сигналов подключен к тактовому входу одного и входу установки в «О другого сдвигового регистра, а один выход другого преобразовател  сигналов подключен к тактовому входу другого и установки

   0 в «О одного сдвигового регистра.

   CVJ