RU186464U1 - Маркировочная метка для определения номера горячей тары - Google Patents
Маркировочная метка для определения номера горячей тары Download PDFInfo
- Publication number
- RU186464U1 RU186464U1 RU2018137761U RU2018137761U RU186464U1 RU 186464 U1 RU186464 U1 RU 186464U1 RU 2018137761 U RU2018137761 U RU 2018137761U RU 2018137761 U RU2018137761 U RU 2018137761U RU 186464 U1 RU186464 U1 RU 186464U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- marking
- metal elements
- lines
- metal
- rods
- Prior art date
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 35
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 4
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 3
- 239000010425 asbestos Substances 0.000 claims description 2
- 229910052895 riebeckite Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract 1
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/08—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means
- G06K19/10—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means at least one kind of marking being used for authentication, e.g. of credit or identity cards
- G06K19/14—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means at least one kind of marking being used for authentication, e.g. of credit or identity cards the marking being sensed by radiation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области реализации систем контроля за перемещением объектов и может использоваться для идентификации путем определения номера стальковшей или чугуновозных ковшей в тяжелых условиях металлургического производства. Маркировочная метка для определения номера горячей тары расположена на поверхности ковша и представляющая собой матрицу определенного размера с расположенными на ней символами двоичного кода чисел в виде наклонных линий, в соответствие которым могут быть поставлены значения одного бита, при этом линии одного наклона принимают за «1», а линии другого наклона - за «0», при этом наклонные линии символов двоичного кода чисел выполнены в виде объемных металлических элементов из стержней или отрезков труб, неразъемно прикрепленных к поверхности ковша. Технический результат заключается в повышении надежности использования метки. 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Полезная модель относится к области реализации систем контроля за перемещением объектов и может использоваться для идентификации путем определения номера стальковшей или чугуновозных ковшей в тяжелых условиях металлургического производства.
Проблемой являются средства маркировки сталеразливочных и чугуновозных ковшей, которая в настоящее время, в основном, рассчитана на зрительное восприятие метки оператором. Номер ковша на определенном участке его движения вводится в базу данных работником этого участка посредством ручного ввода, иногда с запаздыванием, иногда с ошибками, что приводит к сбоям в работе алгоритма учета масс и к ошибкам в оценивании теплосодержания.
Известны метки, выполненные краской непосредственно на поверхности ковша в виде номера из арабских цифр (см. ст Золотько Ю.С.«Оптоэлектронное распознавание чугуновозных ковшей» в журнале «Вестник Приазовского государственного технического университета», 2007 г., вып. №17, стр. 174-177, Приложение 1), см. ст.Сергиенко А.В. и др. «Информационная технология определения номера на чугуновозном ковше» в журн. «Прогрессивные информационные технологии», 2013 г. (Украина), (см. Приложение 2).
Известная метка представляет собой нанесенный краской на боковую поверхность ковша арабскими цифрами номер этого ковша. Ковш с номером фотографируют промышленной или любительской фото- или видеокамерой с хорошим разрешением (640×480 или 720×576 пикселей), затем цифровые фотографии обрабатывают, производят сегментацию идентификаторов объекта и далее выполняют распознавание идентификаторов с помощью нейронной сети.
Помимо того, что существует ряд факторов, препятствующих распознаванию, а именно:
- произвольное место нанесения номера ковша;
- различный способ маркировки;
- наличие посторонних надписей на поверхности ковша;
- загрязненный номер.
Основным недостатком является то, что система распознавания и идентификации является весьма сложной и дорогой.
Есть альтернативные решения при маркировке ковшей - использование специальных меток: FRID- меток (радиочастотных меток), штрих - кодов, QR -кодов. Так, метки радиочастотной идентификации используются достаточно широко (см. статью «Идентификация ковшей для вакуумного процесса», Приложение 3).
Однако недостатком их является тот факт, что изготовленные на основе полупроводников модели для этих приемопередатчиков не все выдерживают высокую температуру и существует большой риск их механических повреждений вследствие агрессивных физических воздействий (брызг раскаленной стали, удары крючьями кранов, вибрации при замене футеровки ковшей).
Известны метки, выполненные в виде стальных пластин с нанесенной диаграммой в виде геометрических фигур (квадратов или кругов разного размера), расположенных различным образом на пластине, информация с которой затем считывается инфракрасной камерой, (см. «Идентификация ковшей для вакуумного процесса», Приложение 3).
Однако выполнение и последующая расшифровка диаграммы является весьма сложной задачей. Кроме того, в случае когда ковш холодный и его температура совпадает с температурой метки - идентификация невозможна.
Наиболее близкой по конструкции к заявляемой является метка, описанная в статье Глебовой Е.С.и Блинникова А.А. «Модификация меток сталеразливочных ковшей в задаче автоматизации их оборота» в журн. «Изв. ВУЗов. Приборостроение», 2015 г, т. 58, №9, стр. 765-769, и выбранная в качестве прототипа, (см. Приложение 4).
Известная метка представляет собой нанесенную на поверхность ковша матрицу, заполненную диагональными штрихами (наклоненными вправо или влево), определенного размера, представляющими собой символы двоичного кода чисел, в соответствии с которым могут быть поставлены значения одного бита. Тогда матрицу символов можно рассматривать как двоичное число с большим количеством разрядов. Линии одного наклона приняты за «1», другого- за «0».
Далее эти символы считываются, корректируются и расшифровываются.
Недостатком известной метки является тот факт, что она нанесена непосредственно на поверхность ковша, линии на ее поверхности могут быть повреждены подтеками металла.
Задачей является повышение надежности использования метки.
Поставленная задача решается тем, что в маркировочной метке для определения номера горячей тары, расположенной на поверхности ковша и представляющей собой матрицу определенного размера с расположенными на ней символами двоичного кода чисел в виде наклонных линий, в соответствие которым могут быть поставлены значения одного бита, при этом линии одного наклона принимают за «1», а линии другого наклона - за «0», СОГЛАСНО ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ, наклонные линии символов двоичного кода чисел выполнены в виде объемных металлических элементов из стержней или отрезков труб, неразъемно прикрепленных к поверхности ковша. При этом в качестве продольных металлических элементов могут быть использованы металлические полые трубы круглого или квадратного либо треугольного сечения или стержни круглого, квадратного, треугольного или многогранного сечения, металлический уголок или металлическая полоса либо выполнена наплавка полос электродами.
Кроме того, в полые металлические элементы может быть помещен негорючий теплоизолирующий материал (асбест, специальная термокраска).
Выполнение в матрице метки наклонных линий, соответствующих символам двоичного кода чисел, в виде неразъемно прикрепленных к поверхности ковша объемных металлических элементов из отрезков стрежней или труб, повышает надежность использования метки.
Технический результат - повышение надежности использования метки.
Заявляемая маркировочная ометка обладает новизной в сравнении с прототипом, отличаясь от него такими существенными признаками как выполнение наклонных линий, соответствующих символам двоичного кода чисел, в виде неразъемно прикрепленных к поверхности ковша объемных металлических элементов из стержней или отрезков труб, обеспечивающими в совокупности достижение заданного результата.
Заявляемая маркировочная метка может использоваться в металлургической промышленности и потому соответствует критерию «промышленная применимость». Полезная модель иллюстрируется чертежами, где представлены на:
- фиг. 1 - общий вид маркировочной метки на поверхности ковша;
- фиг. 2 - вид маркировочной метки с вертикальных разрезом наклонных элементов в виде стержней;
-фиг. 3 - вид маркировочной метки с вертикальным разрезом полых стержней с заполнением негорючим материалом.
Маркировочная метка (фиг. 1) представляет собой расположенную на поверхности ковша матрицу 1 определенного размера с расположенными на ней символами двоичного кода чисел в виде наклонных линий 2, в соответствие которым могут быть поставлены значения одного бита, при этом линии одного наклона принимают за «1», а линии другого наклона - за «0». При этом наклонные линии расположены под углом 30-60° к горизонтали и выполнены в виде объемных металлических элементов 2 из стержней или труб. В качестве объемных металлических элементов могут быть использованы металлические стержни круглого, квадратного, треугольного или многогранного сечения, металлический уголок или металлическая полоса (фиг. 2) или полые трубы круглого или квадратного либо треугольного сечения. Объемные металлические элементы 2 могут также быть выполнены наплавкой полос электродами.
Полые трубы 2 могут быть заполнены негорючим теплоизолирующим материалом 3 (фиг. 3).
При использовании маркировочной метки из труб, а также труб с термоизоляционным наполнением данные могут считываться как видео-, так и тепловизионной камерами. После считывания изображение обрабатывается, при необходимости корректируется и затем расшифровывается.
В сравнении с прототипом заявляемая метка является более надежной в использовании.
Claims (12)
1. Маркировочная метка для определения номера горячей тары, расположенная на поверхности ковша и представляющая собой матрицу определенного размера с расположенными на ней символами двоичного кода чисел в виде наклонных линий, в соответствие которым могут быть поставлены значения одного бита, при этом линии одного наклона принимают за «1», а линии другого наклона - за «0», отличающаяся тем, что наклонные линии символов двоичного кода чисел выполнены в виде объемных металлических элементов из стержней или отрезков труб, неразъемно прикрепленных к поверхности ковша.
2. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использованы металлические полые трубы круглого сечения.
3. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использованы металлические полые трубы квадратного сечения.
4. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов могут быть использованы металлические полые трубы треугольного сечения.
5. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использован металлический уголок.
6. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использована металлическая полоса.
7. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использованы стержни круглого сечения.
8. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использованы металлические стержни квадратного сечения.
9. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использованы металлические стержни треугольного сечения.
10 Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве наклонных металлических элементов использованы металлические стержни многогранного сечения.
11. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что наклонные металлические элементы выполнены наплавкой полос электродами.
12. Маркировочная метка по п. 1, отличающаяся тем, что в полые объемные металлические элементы помещен негорючий теплоизолирующий материал в виде асбеста или специальной термокраски.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018137761U RU186464U1 (ru) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Маркировочная метка для определения номера горячей тары |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018137761U RU186464U1 (ru) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Маркировочная метка для определения номера горячей тары |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU186464U1 true RU186464U1 (ru) | 2019-01-21 |
Family
ID=65147387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018137761U RU186464U1 (ru) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Маркировочная метка для определения номера горячей тары |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU186464U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2509135A1 (de) * | 1974-03-06 | 1975-09-18 | Servo Corp Of America | Optisches abtastsystem |
US3935432A (en) * | 1975-01-10 | 1976-01-27 | Servo Corporation Of America | Variable color label for object identification system |
SU1194751A1 (ru) * | 1984-06-25 | 1985-11-30 | Белорусский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл считывани номера транспортного средства |
SU1555169A1 (ru) * | 1988-06-14 | 1990-04-07 | Государственный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности | Устройство дл определени номера транспортного средства |
UA82883C2 (ru) * | 2005-12-26 | 2008-05-26 | Univ Pryazovsk State Tech | Способ идентификации подвижных объектов |
-
2018
- 2018-10-25 RU RU2018137761U patent/RU186464U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2509135A1 (de) * | 1974-03-06 | 1975-09-18 | Servo Corp Of America | Optisches abtastsystem |
US3935432A (en) * | 1975-01-10 | 1976-01-27 | Servo Corporation Of America | Variable color label for object identification system |
SU1194751A1 (ru) * | 1984-06-25 | 1985-11-30 | Белорусский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл считывани номера транспортного средства |
SU1555169A1 (ru) * | 1988-06-14 | 1990-04-07 | Государственный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности | Устройство дл определени номера транспортного средства |
UA82883C2 (ru) * | 2005-12-26 | 2008-05-26 | Univ Pryazovsk State Tech | Способ идентификации подвижных объектов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108998608B (zh) | 一种基于红外机器视觉的高炉出铁口铁水温度测量方法及系统 | |
JP7099509B2 (ja) | 産業機器ゲージのデジタル化及びアラームのためのコンピュータビジョンシステム | |
JP4377665B2 (ja) | 位置検出用マーク、並びに、マーク検出装置、その方法及びそのプログラム | |
JP6975526B2 (ja) | 2次元マトリックスシンボルを復号するためのシステムおよび方法 | |
RU186464U1 (ru) | Маркировочная метка для определения номера горячей тары | |
CN111222507B (zh) | 数字式仪表读数的自动识别方法、计算机可读存储介质 | |
CN105160339A (zh) | 一种二维码打印质量在线评估方法 | |
JP2011237383A (ja) | 材料の欠陥検出方法及び欠陥検出システム | |
Hui et al. | Automated brick counting for façade construction progress estimation | |
CN109724776B (zh) | 一种烧结机台车的篦条损坏程度的确定方法及装置 | |
CN112734750B (zh) | 罐盖视觉检测与定位方法及系统、介质、装置 | |
Rivera et al. | Automated detection and measurement of cracks in reinforced concrete components | |
CN116228771B (zh) | 基于视觉分析矿物材料机床铸件检测方法 | |
CN107052320A (zh) | 基于图像检测的自动浇注系统及浇口杯液位识别方法 | |
Uyan et al. | Sand casting implementation of two-dimensional digital code direct-part-marking using additively manufactured tags | |
JP2005227829A (ja) | コンクリート壁面の点検調査支援システム | |
AU741107B2 (en) | Bar angle measurement system | |
WO2018072208A1 (en) | Method, electronic device and system of picking an object from a container | |
KR101328266B1 (ko) | 열간 슬라브의 표면 크랙 검출 장치 | |
JP2006252364A (ja) | 点検作業管理システム | |
Ying et al. | Research on an automatic counting method for steel bars' image | |
CN113808200A (zh) | 一种检测目标对象移动速度的方法、装置及电子设备 | |
CN112288052A (zh) | 一种混凝土试块防伪鉴定方法、装置和系统 | |
Feng et al. | Evaluation of feature-and pixel-based methods for deflection measurements in temporary structure monitoring | |
Astafiev et al. | Method of controlling the movement of large metal products with the use of algorithms for localization and recognition of bar code markings |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201026 |