SU1691706A1

SU1691706A1 - Устройство дл контрол за взаимодействием движителей транспортного средства с дорогой

Info

Publication number: SU1691706A1
Application number: SU894723705A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Николаевич Ибрагимов; Игорь Владимирович Таневицкий; Анатолий Михайлович Федотов
Original assignee: Ленинградский инженерно-строительный институт; Головное Конструкторское Бюро По Автомобильным И Тракторным Прицепам Г.Балашов
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1991-11-15

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл испытани транспортных средств и может быть использовано при исследовании управл емости и устойчивости движени транспортного средства. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей , Устройство содержит задатчики 1 и 8 боковых сил и задатчики 2 и 9 углов увода движителей, св занные соответственно с блоками 3 и 10 делени , выходы которых подключены к блокам 4 и 11 запоминани максимального значени углов увода и к блокам 5 и 12 вычитани и сравнени , выходы которых св заны с сигнализирующей б и измерительной 7 аппаратурой Измен ю-, ща с во врем движени транспортного средства индикаци на сигнализирующей аппаратуре б дает возможность водителю осуществл ть посто нный контроль за скольжением колес транспортного средства . 2 ил. (Л С

Description

о ю

4 О

ON

Изобретение относитс к оборудованию дл испытани колесных транспортных Средств и может быть использовано при исследовании управл емости и устойчивости колесного транспортного средства.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена блок-схема уст- эойства дл контрол взаимодействи колес транспортного средства с дорожным покрытием; на фиг.2 - кривые зависимостей боковой силы Ру от угла увода д и коэффициента сопротивлени уводу К$ от угла уво- да д.

Устройство содержит первый задзтчик fl боковой силы, установленный на переднем колесе (или оси) транспортного средства , первый задатчик 2 угла увода, установленный на передней оси транспортного средства, причем выход первого задатчика 1 боковой силы и первый задатчик 2- угла увода соединены с первым блоком 3 делени . Первый выход блока 3 делени со- Ьдинен с первым блоком А запоминани на- чального значени коэффициента (сопротивлени уводу К§опередней оси. Вы- од блока 4 запоминани и второй выход рлока 3 делени подключены к первому бло- су 5 вычитани и сравнени , первый выход второго соединен с сигнализирующей аппаратурой 6, а второй выход - с регистрирующей аппаратурой 7, На задней оси Транспортного средства установлены второй задатчик 8 боковой силы и второй задзтчик 9 угла увода. Выход второго задатчика 8 .боковой силы и второй задатчик 9 угле увода соединены с вторым блоком 10 делени . Первый выход блока 10 делени подключен к второму блоку 11 запоминани начального значени коэффициента сопротивлени уводу задней оси, Выход блока 11 запоминани и второй выход блока 10 делени соединены с вторым блоком 12 вычитани и сравнени , первый выход которого подключен к сигнализирующей аппаратуре 6, а второй - к регистрирующей аппаратуре 7. Все блоки и приборы обеспечиваютс питанием от источника посто нного тока (не показано ).

Устройство работает следующим образом .

Сигналы, пропорциональные боковой силе, действующей на переднюю ось транспортного средства от задатчика 1 боковой силы,и сигналы, пропорциональные углу увода передней оси транспортного средства , от задатчика 2 угла увода поступают на вход блока 3 делени , на выходе которого образуетс уровень напр жени , соответствующий величине коэффициента сопротивлени уводу передней оси Кд, определ емой выражением

,(1)

где Pyi - бокова сила, действующа на колеса передней оси; 5i - угол увода колес передней оси транспортного средства.

По этому выражению коэффициент сопротивлени уводу передней оси dt опреде- л етс в любой текущий момент движени транспортного средства.

На фиг.2 область NDES вл етс зоной критического проскальзывани колес, а величина 8 Кр - величиной критического про- скальзывани колес

,(2)

где п - коэффициент, определ ющий ширину зоны критического проскальзывани колес , т.е. интервал времени, после которого возникает занос ();

Kgo- коэффициент сопротивлени боковому уводу.

Полученный в начале движени в блоке

3делени уровень напр жений, соответст- вующий значению коэффициента сопротивлени уводу передней оси в начальный момент движени « подаетс на вход блока

4запоминани , где это значение фиксируетс .

Изменение текущего значени коэффициента сопротивлени уводу передней оси Kj. определ етс также с помощью блока 3 делени , на выходе которого образуетс уровень напр жени , пропорциональный

текущему значению К Сигналы от блоков 3 и 4 поступают на вход блока 5 вычитани и сравнени , где производитс умножение величин КЈюи п, сравнение уровней напр жений , соответствующих начал ьному и текущему значению коэффициента сопротивлени уводу передней оси, а также сравнение .полученной разницы с На выходе блока 5 вычитани и сравнени образуетс сигнал, пропорциональный начальному Кж текущему значению соответствующий условной величине проскальзывани передней оси Јi. В случае, когда значение « находитс на участке МА (фиг.2), величины начального КЈ и текущего значени К +равны и,

следовательно, условна величина проскальзывани . При дальнейшем движении транспортного средства по криволинейной траектории происходит нарастание боковой силы РУ1 и уменьшение

текущего значени KSyt , что приводит к увеличению разности KЈ , т.е. условна величина проскальзывани Ј будет больше нул (фиг.2). Это состо ние и фиксируетс блоком 5 вычитани и сравнеФм .1

Claims

Формула изобретения

Устройство для контроля за взаимодействием движителей транспортного средства с дорогой, содержащее измерительную аппаратуру, включающую в себя задатчики боковых сил, подключенные к входам блоков деления, соединенных с регистрирующей аппаратурой, отл ича ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено по крайней мере двумя задатчиками углов увода движителей, двумя блоками запоминания максимального значения углов увода, сигнализирующей аппаратурой, двумя блоками вычитания и сравнения, при этом блоки деления выполнены с двумя входами и двумя выходами, связанными соответственно с блоками запоминания максимального значения углов увода и с первыми входами блоков вычитания и сравнения, два выхода каждого из которых подключены соответственно к регистрирующей и сигнализирующей аппаратуре, а вторые входы - к блокам запоминания максимального значения углов увода, причем к вторым входам блоков деления подключены датчики углов увода.