SU1098839A1

SU1098839A1 - Устройство дл вы влени юза и буксовани колес транспортного средства

Info

Publication number: SU1098839A1
Application number: SU833577187A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Пестерев; Виталий Романович Асадченко; Михаил Васильевич Яковлев; Лев Васильевич Козюлин
Original assignee: Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта; Московский Завод Машин И Приборов Для Железнодорожного Транспорта Объединения "Трансмаш"
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1984-06-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ЮЗА И БУКСОВАНИЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее датчики угловых скоростей колес, подключенные к одним входам блока выбора максимального сигнала и входом блока контрол одновременного юза колес, выход которого соединен с другим входом блока выбора максимального сигнала, подключенного выходом к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, третий - с выходом интегратора , а четвертый - с датчиком угловой скорости контролируемого колеса, а выход подключен к входу порогового элемента, блок дифференцировани , подключенный выходом к входу дискриминатора, выход которого соединен с одним из входов блока совпадени , и блок задержки, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, оно снабжено вторым блоком совпадени , инверторами и блоком вы влени избыточного скольжени , вход которого подключен к выходу порогового элемента, а выход - к первому входу второго блока совпадени , соединенного вторым входом через один из инверторов с выходом дискриминатора, а третьим через другой инвертор - с выходом порогового элемента, соединенным с входом блока задержки, выход которого (Л . подключен к входу интегратора, при этом другой вход первого блока совпадени подключен к выходу порогового элемента, а вход дифференцирующего блока - к выходу блока выбора максимального сигнала.

Description

со

00 00

со Изобретение относитс к устройствам дл вы влени юза и буксовани колес транопортного средства. Известно устройство дл вы влени юза и буксовани колес транспортного средства, содержащее датчики угловых скоростей колес , подключенные к одним входам блока выбора максимального сигнала и входам блока контрол одновременного юза колес, выход которого соединен с другим входом блока выбора максимального сигнала, подключенного выходом к одному из входов сумматора, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, третий - с выходом интегратора, а четвертый - с датчиком угловой скорости контролируемого колеса, а выход подключен к входу порогового элемента, блок дифференцировани , подключенный выходом к входу дискриминатора , выход которого соединен с одним из входов блока совпадени , и блок задержки . Недостатком данного устройства вл етс то, что оно безразлично к знаку скольжени контролируемого, колеса, и поэтому при больших ускорени х транспортного средства когда сигнал разности угловых скоростей обусловленный различием диаметров колес, также быстро возрастает, оно вырабатывает ложные сигналы о юзе; точность вы влени юза ограничена величиной предельных дл эксплуатации ускорени транспортного средства и различи диаметров колес. При установке известного устройства на транспорте средство с т говыми колесами, в случае их буксовани , оно вырабатывает ложные сигналы о юзе. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл вы влени юза и буксовани колес транспортного средства, содержащее датчик угловых скоростей колес, подключенные к одним входам блока выбора максимального сигнала и входам блока контрол одновременного юза колес, выход которого соединен с другим входом блока выбора максимального сигнала, подключенного выходом к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, третий - с выходом интегратора , а четвертый - с датчиком угловой скорости контролируемого колеса, а выход подключен к входу порогового элемента, блок дифференцировани , подключенный выходом к входу дискриминатора, выход которого соединен с одним из входов блока совпадени , и блок задержки, снабжено вторым блоком совпадени , инверторами и блоком вы влени избыточного скольжени , вход которого подключен к выходу порогового элемента, а выход - к перво.му входу второго блока совпадени , соединенного вторым входом через один из инверторов с выходом дискриминатора, а третьим через другой инвертор - с выходом, порогового элемента, соединенным с входом блока задержки, выход которого подключен к входу интегратора, при этом другой вход первого блока совпадени подключен к выходу порогового элемента, а вход дифференцирующего блока - к выходу блока выбора максимального сигнала. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Датчики 1-4 угловых скоростей колес подключены к одним входам блока 5 выбора максимального сигнала и к входам блока 6 контрол одновременного юза колес, выход которого соединен с другим входом блока 5, подключенного выходом к первому входу сумматора 7. другие входы которого соответственно подключены к генератору 8 импульсов , интегратору 9 и датчику 1 контролируемого колеса. Выход сумматора 7 соединен с пороговым элементом 10, подключенным выходом через элемент I i задержки к интегратора 9, к одному из ВХО.ДОВ блока 12 совпадени , другой вход которого соединен с выходом дискриминатора 13: подключенного входом к выходу блока 4 диффере.щировани , а выход которого соединен также с входом инвертора 15., под слюченного выходом к одному из входов блока 16 совпадени , другие входы которого соединены с выходом порогового э смента 10 через инвертор 17 к с выходом блока 18 вы влени избыточного скольжени . При движении транспортного средства датчики 1-4 сигналов угловых скоростей вырабатывают напр жени , пропорциональные значени м угловых скоростей колес. В блоке 6 контрол одновременного юза колес из сигналов скоростей формируетс эталонный сигнал, соответствуюп ий угловой скорости вращени колес без юза. Блоком 5 выбора максимального сигнала вы вл ют наибольщий из сигналов, поступающих от датчиков 1-4 и блока 6 контрол одновременного юза колес. Этот сигнал подают на сумматор 7, где из него вычитают сигнал от датчика угловой скорости контролируемого колеса (в рассматриваемом случае контролируемое колесо св зано с датчиком 1) и сигнал, формируемый на выходе интегратора 9, а с полученным результирующим сигналом суммируют импульсы, формируемые генератором 8. При срабатывании порогового элемента 10 включаетс элемент 11 задержки и на его выходе формируетс сигнал неизменной амплитуды и заданной длительности. Поступа на вход интегратора 9, он вызывает по вление на выходе интегратора линейно нарастающего напр жени . По окончании сигнала на выходе элемента 11 задержки напр жение на выходе ий

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ЮЗА И БУКСОВАНИЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее датчики угловых скоростей колес, подключенные к одним входам блока выбора максимального сигнала и входом блока контроля одновременного юза колес, выход которого соединен с другим входом блока выбора максимального _ сигнала, подключенного выходом к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом генерато- ра импульсов, третий — с выходом интегратора, а четвертый — с датчиком угловой скорости контролируемого колеса, а выход подключен к входу порогового элемента, блок дифференцирования, подключенный выходом к входу дискриминатора, выход которого соединен с одним из входов блока совпадения, и блок задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено вторым блоком совпадения, инверторами и блоком выявления избыточного скольжения, вход которого подключен к выходу порогового элемента, а выход — к первому входу второго блока совпадения, соединенного вторым входом через один из инверторов с выходом дискриминатора, а третьим через другой инвертор — с выходом порогового элемента, соединенным с входом блока задержки, выход которого подключен к входу интегратора, при этом другой вход первого блока совпадения подключен к выходу порогового элемента, а вход дифференцирующего блока — к выходу блока выбора максимального сигнала.

G <о