SU1230877A1

SU1230877A1 - Устройство дл вы влени юза и боксовани колес транспортного средства

Info

Publication number: SU1230877A1
Application number: SU843825652A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Пестерев; Виталий Романович Асадченко; Андрей Алеандрович Белошевич
Original assignee: Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-05-15

Description

Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл вы влени юза и боксовани колес транспортных средств.

Цель изобретени - повышение точности .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчиков 1-4 угловых скоростей колес, которые подклю10 включаетс блок И задержки и на его выходе формируетс сигнал неизменной амплитуды и заданной длительности. Поступа на вход интегратора 9, он вызывает по вление на выходе интегратора линейно нарастающего напр жени .

По окончании сигнала на выходе блока 11 задержки напр жение на выходе интегратора 9 начинает линейно убывать. Скорость интегрировани выбирают нескольчески выключен.

В случае юза контролируемого колеса транспортного средства значение разности между сигналами на выходах блока 5 и

чены к входам блока 5 выбора макси- 10 ко большей максимальной скорости изме- мального сигнала и к входам блока 6 нени разности сигналов на выходах бло- контрол одновременного юза колес, выход ка 5 и датчика 1 при движении транс- которого подключен к другому входу бло- портного средства с ускорением без избыточ- ка 5. Выход блока 5 подключен выхо- него проскальзывани . При равномерном дом к первому входу сумматора 7, дру- движении колес сигнал разности не изме- гие входы которого соответственно подклю- н етс и пороговый элемент 10 практи- чены к генератору 8 импульсов, интегратору 9 и датчику 1 контролируемого колеса . Выход сумматора 7 соединен с пороговым элементом 10, подключенным выходом через блок 11 задержки к входу jo датчика 1 возрастает со скоростью, боль- интегратора 9, к одному из входов бло- шей скорости интегрировани интегратора 9. Поэтому при превышении сигналов на выходе сумматора 7 порогового уровн , несмотр на срабатывание блока 11 задержки и формировани на выходе интегра- го входом к блоку 5, а выход - через инвер- 25 тора 9 линейно возрастаюш.его напр жени , тор 15 к входу блока 16 совпадени , другие сигнал на выходе сумматора 7 продолжа- входы которого соединены с выходом порогового элемента 10 через второй инвертор 17 и с выходом блока 18 вы влени избыточного скольжени . Дискриминатор 19 ускорени подключен к входу дополнительного сумматора 20, к другому входу которого подключен блок 21 уставки допустимого ускорени , а выход - к сигнальному входу ключевого элемента 22, упка 12 совпадени , другой вход которого соединен с выходом дискриминатора 13. Вход дискриминатора 13 соединен с выходом блока 14 дифференцировани , подключенно30

ет расти и пороговый элемент 10 остаетс во включенном состо нии. Аналогичными каналами вы вл ют юз других контролируемых колес.

В случае одновременного юза, вследствие того, что скорость уменьшени сигнала на выходе блока 6 ограничена величиной предельно возможного (без юза) замедлени колес, сигнал с блока 6 замеравл юш ,ии вход которого соединен с выхо-ш,ает сигнал максимальной скорости, сигнадом блока 16 совпадени .лы разностей при этом быстро возрастают,

что приводит к срабатыванию пороговых элеУстройство работает следующим образом.ментов 10 всех контролируемых колесных

При движении транспортного средствапар.

датчики 1-4 сигналов угловой скорости вы-В случае замедлени транспортного сред- рабатывают напр жени , пропорциональные40 ства сигнал максимальной скорости убыва- значени м угловых скоростей колес. В бло-ет и производна его по времени отри- ке 6 контрол одновременного юза колесцательна. Поэтому дискриминатор 13, полу- из сигналов скоростей формируетс эталон-ча сигнал замедлени с блока 14 диффе- ный сигнал, соответствуюш,ий угловой ско-ренцировани , пропускает его на вход пер- рости враш,ени колес без юза. Блоком 5вого блока 12 совпадени и через инвер- выбора максимального сигнала вы вл ют тор 15 выключает второй блок 16 совпа- наибольший из сигналов, поступающих отдени ; срабатывание порогового элемента 10 датчиков 1-4 и блока 6 контрол одно-приводит к включению первого блока 12 сов- временного юза колес. Этот сигнал подаютпадени , вырабатываюшего при этом управ- на сумматор 7, где из него вычитают сиг-л ющий сигнал о юзе контролируемого ко- нал от датчика угловой скорости контро- леса транспортного средства. При ускоре- лируемого колеса (в рассматриваемом слу-нии транспортного средства с боксованием, чае контролируемое колесо св зано с датчиком 1) и сигнал, формируемый на выходе интегратора 9, а с полученным результирующим сигналом суммируют импульсы , формируемые генератором 8. Сигнал, по-55 вани вырабатывает сигнал ускорени и че- лучаемый на выходе сумматора 7, при-рез дискриминатор 13 выключает блок 12 совпадени , а посредством инвертора 15 включает первый вход элемента 16 совпадени .

например первого контролируемого колеса, сигнал на выходе датчика 1 скорости быстро возрастает и проходит на выход блока 5. При этом блок 14 дифференцироводит к срабатыванию порогового элемента 10. При срабатывании порогового элемента

10 включаетс блок И задержки и на его выходе формируетс сигнал неизменной амплитуды и заданной длительности. Поступа на вход интегратора 9, он вызывает по вление на выходе интегратора линейно нарастающего напр жени .

По окончании сигнала на выходе блока 11 задержки напр жение на выходе интегратора 9 начинает линейно убывать. Скорость интегрировани выбирают несколько большей максимальной скорости изме- нени разности сигналов на выходах бло- ка 5 и датчика 1 при движении транс- портного средства с ускорением без избыточ- него проскальзывани . При равномерном движении колес сигнал разности не изме- н етс и пороговый элемент 10 практи- датчика 1 возрастает со скоростью, боль- шей скорости интегрировани интегратора 9. Поэтому при превышении сигналов на выходе сумматора 7 порогового уровн , несмотр на срабатывание блока 11 задержки и формировани на выходе интегра- тора 9 линейно возрастаюш.его напр жени , сигнал на выходе сумматора 7 продолжа-

чески выключен.

ко большей максимальной скорости изме- нени разности сигналов на выходах бло- ка 5 и датчика 1 при движении транс- портного средства с ускорением без избыточ- него проскальзывани . При равномерном движении колес сигнал разности не изме- н етс и пороговый элемент 10 практи- датчика 1 возрастает со скоростью, боль- шей скорости интегрировани интегратора 9. Поэтому при превышении сигналов на выходе сумматора 7 порогового уровн , несмотр на срабатывание блока 11 задержки и формировани на выходе интегра- тора 9 линейно возрастаюш.его напр жени , сигнал на выходе сумматора 7 продолжа-

В случае одновременного юза, вследствие того, что скорость уменьшени сигнала на выходе блока 6 ограничена величиной предельно возможного (без юза) замедлени колес, сигнал с блока 6 замеВ случае замедлени транспортного сред- ства сигнал максимальной скорости убыва- ет и производна его по времени отри- цательна. Поэтому дискриминатор 13, полу- ча сигнал замедлени с блока 14 диффе- ренцировани , пропускает его на вход пер- вого блока 12 совпадени и через инвер- тор 15 выключает второй блок 16 совпа- дени ; срабатывание порогового элемента 10 приводит к включению первого блока 12 сов- падени , вырабатываюшего при этом управ- л ющий сигнал о юзе контролируемого ко- леса транспортного средства. При ускоре- нии транспортного средства с боксованием, вани вырабатывает сигнал ускорени и че- рез дискриминатор 13 выключает блок 12 совпадени , а посредством инвертора 15 включает первый вход элемента 16 совпадени .

например первого контролируемого колеса, сигнал на выходе датчика 1 скорости быстро возрастает и проходит на выход блока 5. При этом блок 14 дифференцироСигнал разности сигналов от датчика 1 и максимального равен нулю, поэтому пороговый элемент 10 данного канала (дл контролируемого колеса) остаетс выключенным , инвертором 17 включа второй вход блока 16 совпадени . Быстрое возрастание максимального сигнала вызывает соответственно увеличение сигналов разности между ним и сигналами с датчиков 2-4, что приводит к срабатыванию соответствующих пороговых элементов 10 аналогичных каналов, включающих через блок 18 вы влени избыточного скольжени последний вход блока 16 совпадени , вырабатывающего при этом управл ющий сигнал о боксовании контролируемого колеса. Одновременно с

Редактор Н. Киштулинец Заказ 2313/21

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

ПЗОЗб, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

этим сигнал ускорени , вырабатываемый блоком 14 дифференцировани , поступает на вход дискриминатора 19 ускорени , выдел ющий сигнал пропорциональный интенсивности боксовани контролируемого колеса, который , попада на вход второго сумматора 20, сравниваетс с опорной величиной, поступающей с блока 21 уставки. Сигнал интенсивности боксовани , поступающий с второго сумматора 20 на сигнальный

вход ключевого элемента 22, передаетс на исполнительный орган только при условии наличи на своем управл ющем входе сигнала о боксовании контролируемого колеса , получаемого с второго блока 16 совпадени .

Составитель Н. Лыс ков Техред И. ВересКорректор И. Муска

Тираж 647Подписное

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ЮЗА И БОКСОВАНИЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 1098839, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дискриминатором ускорения, дополнительным сумматором, блоком уставки допустимого ускорения и ключевым элементом, соединенным управляющим входом с выходом второго блока совпадения, а сигнальным входом — с выходом дополнительного сумматора, к входам которого подключены блок уставки допустимого ускорения и дискриминатор ускорения, подключенный к выходу блока дифференцирования.