SU1418105A1

SU1418105A1 - Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств

Info

Publication number: SU1418105A1
Application number: SU874196879A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Клепиков; Юрий Николаевич Кутовой; Петр Михайлович Касторный; Вадим Дмитриевич Куприев; Петр Федорович Поляков; Николай Васильевич Панасенко; Алексей Поликарпович Королюк; Иван Иосифович Москаленко
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-02-18
Filing date: 1987-02-18
Publication date: 1988-08-23

Abstract

Изобретение относитс к Tpati- спорту и направлено на повышение точности и надежности. Частотньй сигнал от доплеровского измерител 1 скорости , пропорциональный скорости движени транспортного средства, вл етс амплитудно-модулированным из-за отражени от неоднородной поверхности рельсового полотна. Фильтры 7 и 8 с помощью порогового элемента 10, ключевого элемента 9 и инвертора 11 формируют сигнал скорости на выходе сумматора 12 по, а1 ш1итудной модул - ,ции при низкой скорости движени и по сигналу доплеровской частоты при высокой скорости движени . Сигнал скорости движени сравниваетс в блоке 13 сравнени с сигналом, пропорциональным частоте вращени контролируемой колесной пары, а резуль- .тирующий сигнал с блока 13 воздействует через блок 14 управлени на тиристорный преобразователь 15, питающий т говый электродвигатель 16, 1 ил. 9 сл

Description

4

00

о

О1

1 .

Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств.

Цель изобретени - повышение точ- ности и надежности.

На чертеже представлена блок-схем предлагаемого устройства.

Устройство содержит доплеровский измеритель 1 скорости, включающий генератор 2, ферритовый циркул тор 3, приемно-передающую антенну 4 и услитель 5, выход которого вл етс выходом измерител 1. Выход измери- тел 1 подключен-к входу амплитудного детектора 6, к выходу которого подключены входами фильтры 7 и 8 частот и ключевой элемент 9. Выход фильтра 7 через пороговьй элемент 10 подключен к второму входу ключевого элемента 9. Выход фильтра 8 через инвертор 11 подключен к одному из входов сумматора 12, другой вход которого подключен к выходу ключе- вого элемента 9, а выход соединен с одним из входов блока 13 сравнени . Выход последнего соединен с входом блока 14 управлени тиристорным преоразователем 15, питающим т говый эле ктродвигатель 16, с которым сочле.нен датчик 17 частоты вращени , подключенный .к другому входу блока 13 сравнени . I .

Устройство работает следующим об- разом.

Генератор 2 вырабатывает электромагнитные колебани , которые через циркул тор 3 попадают в рупорно-лин- зовую приемно-передающую антенну 4 и излучаютс , осуществл зондирование железнодорожного полотна. Отраженный сигнал воспринимаетс той же антенной 4 и Через циркул тор 3 подаетс на вход усилител 5 высокой частоты. На вход последнего через циркул тор 3 приходит также зондирующий сигнал. При наложении этих двух сигналов возникает вление биени с частотой Доплера. Сигнал доплеровс кой частоты вл етс амплитудно-модулированным из-за отражени от неоднородной поверхности железнодорожного полотна, вызванной наличием шпал. Из этого сигнала фильтрами 7 и 8 вьщел ютс сигнал доплеровской частоты и сигнал амплитудной модул ции . Если скорость локомотира выбранной уставки, например, меньше

0

18

г n 5 о

5

0 5 д

1052

10 км/ч, т.е. входное напр жение порогового элемента 10 меньше порогового значени , ключевой элемент 9 разомкнут, и линейна скорость локомотива определ етс по частоте сигнала амплитудной модул ции. Если скорость локомотива больше 10 км/ч,

/

срабатывает ключевой элемент 9 и на первый вход сумматора 12 подаетс модулированный сигнал Доплера, а на второй вход сумматора 12 подаетс инвертированный инвертором 11 сигнал амплитудной модул ции. На выходе сумматора 12 будет сигна доплеровской частоты, которой подаетс на первый вход блока 13 сравнени .

Сигнал линейной скорости V, в блоке -13 сравнени сравниваетк с сигналом скорости локомотива V, приход щим на второй вход блока 13 сравнени от датчика 17.

В случае, когда V , т.е. когда буксование (юз) колесньи пар отсутствует , на выходе блока 13 сравнени присутствует разностньй сигнал AV О , и, следовательно, на входы блока-14. управлени поступает только сигнал Vзад задани скорости.

Если V V2 , на в.ыходе блока 13 сравнени присутствует разностньй сигнал AV. В этом случае возможны два варианта. Если JV 40, т.е. V V (буксование), ЛУ в блоке 14 вычитаетс из VjoiA, самым снижаетс напр жение тиристорным преобразователем 15 на т говом двигателе 16, уменьшаетс скорость вращени колесных пар локомотива, прекращаетс избыточное буксование колесных пар. Если dV7 О, т.е. V-, 7Va (юз), av подаетс tia устройство (не показано) прекращени юза колесных пар.

Claims

Формула изобретен и.-

Устройство дл защиты от боксо- вани и юза рельсовых транспортных средств, содержащее доплеровский измеритель скорости транспортного средства , блок сравнени , один из входов которого соединен с датчиком частоты вращени т гового электродвигател , сочлененного с контролируемой колесной- парой, а вьиод - с блоком управлени тиристорным преобразователем напр жени , от личающ-еес тем, что, с целью повьш1ени точности и надежности, оно снабжено амплитудным детектором, фильтрами частот.

пороговым элементом, ключевым элементом , инвертором и сумматором, выход которого подключен.к другому входу блока сравнени , а один и другой входы которого подключены соответственно к выходам ключевого элемента и инвертора, последний из которых подключен входом к выходу одного из фильтров частот, вход кото

рого, один из входов ключевого элемента и вход другого фильтра частот соединены с выходом амплитудного детектора , подключенного входом к выходу доплеровского измерител скорости, при этом вькод другого фильтра частот соединен с входом порогового элемента , выход которого подключен к другому входу ключевого элемента.