SU874420A1

SU874420A1 - Антиблокировочное устройство управлени колесным тормозом

Info

Publication number: SU874420A1
Application number: SU802891352A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Пестерев; Израиль Григорьевич Левин; Владимир Григорьевич Иноземцев; Николай Сергеевич Бунаков; Михаил Дмитриевич Фокин; Лев Васильевич Козюлин; Михаил Васильевич Яковлев; Владимир Соломонович Мейтов
Original assignee: Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта; Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта; Московский Завод Производственного Объединения "Трансмаш"
Priority date: 1980-02-27
Filing date: 1980-02-27
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) АНТИБЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМ ТОРМОЗОМ

I

Изобретение относитс к транспортным средствам с колесным торможением, в частности к устройствам вы влени блокировки колес при торможении, и может быть использовано в системе противоблокировочной защиты колес транспортного средства.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением вл етс антиблокировочное устройство управлени колёсным тормозом , содержащее датчики сигналов угловых скоростей колес, схему выбора наибольщего сигнала, ко входам которой подключены выходы датчиков, сумматор, к первому входу которого подключен выход схемы выбора наибольщего сигнала, а ко второму входу - выход датчика сигнала угловой скорости контролируемого колеса 1J.,

Однако существующие на практике различи величин диаметров отдельных колес и разброс характеристик датчиков привод т к необходимости прин ти уровн срабатывани порогового элемента в таких устройствах с учетом максимальных, допускаемых в эксплуатации отклонений указанных параметров, что значительно понижает чувствительность устройства.

Цель изобретени - повыщение чувствительности , точности и быстродействи устройства .

Эта цель достигаетс тем, что антиблокировочное устройство снабжено двум дифференциаторами , двум дискриминаторами и схемой совпадени , вырабатывающей сигнал управлени , при этом ко входу первого дифференциатора подключен выход сумматора , ко входу первого дискриминатора подключен выход первого дифференциатора, к одному из входов схемы совпадени под10 ключен выход первого дискриминатора, ко входу второго дифференциатора подключен выход датчика сигнала угловой скорости контролируемого колеса, выход второго дифференциатора подключен ко входу второго 15 дискриминатора, выход которого подключен ко второму входу схемы совпадени через инвертирующий элемент.

На чертеже представлена схема устройства .

Устройство содержит датчики 1-4 (в соответствии с числом колес) сигналов уг20 ловых скоростей, св занные с независимо вращающимис колесами транспортного средства, схему 5 выбора наибольщего сигнала , ко входам которой подключены выходы датчиков, сумматор 6, к первому входу которого подключен выход схемы выбора наибольшего сигнала, а ко второму входу подключен выход датчика сигнала угловой скорости контролируемого колеса, первый дифференциатор 7, ко входу которого подключен выход сумматора, первый дискриминатор 8 знака сигнала, ко входу которого подключен выход первого дифференциатора, схему 9 совпадени , к первому входу которой подключен выход первого дискриминатора , второй дифференциатор 10, ко входу которого подключен выход датчика сигнала угловой скорости контролируемого колеса, второй дискриминатор 11 знака сигнала, ко входу которого подключен выход второго дифференциатора и инвертирующий элемент 12, ко входу которого подключен выход второго дискриминатора, причем, выход инвертирующего элемента подключен ко второму входу схемы совпадени Устройство работает следующим обраПри движении транспортного средства датчики сигналов угловых скоростей вырабатывают напр жени , пропорциональные значени м угловых скоростей колес. На выходе схемы 5 выбора наибольшего сигнала формируетс напр жение, равное наибольшему из. напр жений на выходах датчиков . Сумматор 6 вычитает из сигнала на выходе схемы 5 сигнал на выходе датчика угловой скорости контролируемого колеса (в рассматриваемом случае контролируемое колесо св зано с датчиком 4). На выходе сумматора 6 формируетс напр жение пропорциональное скольжению контролируемого колеса. Дифференциатор 7 дифференцирует (по времени) сигнал на выходе сумматора 6. Дискриминатор 8 реагирует на знак получаемой на выходе дифференциатора 7 производной по времени от сигнала на выходе сумматора 6. Сигнал на выходе дискриминатора 8 по вл етс лишь в том случае, когда сигнал на его входе имеет положительный знак. Схема 9 совпадени вырабатывает сигнал управлени , когда на оба входа ее поступают сигналы положительной пол рности. Дифференциатор 10 дифференцирует (по времени ) сигнал на выходе датчика 4 угловой скорости контролируемого колеса. Дискриминатор 11 реагирует на знак получаемой на выходе дифференциатора 10 производной по времени от сигнала угловой скорости контролируемого колеса. Сигнал на выходе дискриминатора 11 по вл етс лишь в том случае , когда сигнал на его входе имеет отрицательный знак. Инвертирующий элемент 12 измен ет знак сигнала с отрицательного- на выходе дискриминатора 11, на положительный знак сигнала - на выходе элемента 12. При ускорении транспортного средства сигналы на выходах датчиков 1-4 угловых скоростей возрастают, возрастает и сигнал скольжени (разности скоростей) на выходе сумматора б, поэтому на выходе дифференциатора 7 формируетс сигнал положительной пол рности, пропускаемый дискриминатором 8 на первый вход схемы 9 совпадени . Однако это не приводит к вырабатыванию сигнала управлени , так как при возрастании сигнала на выходе датчика 4 угловой скорости контролируемого колеса сигнал на выходе дифференциатора 10 положителен и на выходе дискриминатора 11 сигнал отсутствует; отсутствует сигнал и на выходе инвертирующего элемента 12, а значит - и на втором входе схемы 9 совпадени . При равномерном движении транспортного средства сигналы угловых скоростей не измен ютс , поэтому сигналы на выходах дифференциаторов 7 и 10, дискриминаторов 8 и 11 и инвертирующего элемента 12 отсутствуют. Поэтому отсутствует и сигнал управлени на выходе схемы 9 совпадени . При замедлении транспортного средства в отсутствие блокировки колес сигналы на выходах датчиков 1-4 угловых скоростей уменьшаютс ; уменьшаетс и сигнал скольжени на выходе сумматора 6, поэтому на выходе дифференциатора . 7 формируетс сигнал отрицательной пол рности не пропускаемый дискриминатором 8 и на первом входе схемы 9 совпадени сигнал отсутствует . В этом случае отсутствует и сигнал управлени . При образовании процесса развити блокировки контролируемого колеса, сигнал на выходе датчика 4 его угловой скорости начинает уменьшатьс быстрее, чем уменьшаютс сигналы на выходах остальных датчиков . Вследствие этого, сигнал скольжени , получаемый на выходе сумматора 6, начинает увеличиватьс ; на выходе дифференциатора 7 формируетс сигнал положительной пол рности, пропускаемый дискриминатором 8 на первый вход схемы 9 совпадени . Уменьшение сигнала на выходе датчика 4 угловой скорости контролируемого колеса приводит к формированию на выходе дифференциатора 10 сигнала отрицательной пол рности пропускаемого дискриминато ром 11 на вход инвертирующего элемента 12, при этом с выхода элемента 12 на второй вход схемы 9 совпадени поступает также сигнал положительной пол рности. Таким образом, при образовании процесса развити блокировки контролируемого колеса схема 9 совпадени данного антиблокировочного устройства вырабатывает сигнал управлени на понижение усили со: ответствующего колесного тормоза. Осуществление в данном устройстве одновременного контрол двух параметров.

в совокупности характеризующих движение контролируемого колеса по отношению , к движению самого транспортного средства, позвол ет практически исключить количественную оценку. Применение совокупности элементов, в частности дифференциаторов и дискриминаторов, дает возможность вы вл ть начало процесса развити блокировки путем оценки тенденции (по знаку производной ) к изменению движени колеса. Это позвол ет повысить чувствительность, точность и быстродействие антиблокировочного устройства управлени колесным тормозом по сравнению с известными.

Claims

Формула изобретени

Антиблокировочное устройство управлени колесным тормозом, содержащее датчики сигналов угловых скоростей колес, схему выбора наибольшего сигнала, ко входам которой подключены выходы датчиков, сумматор, к первому входу которого подключен выход схемы выбора наибольшего

сигнала, а ко второму входу - выход датчика сигнала угловой скорости контролируемого колеса, отличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности, точности и-быстродействи устройства, оно снабжено

двум дифференциаторами, двум дискриминаторами и схемой совпадени , вырабатывающей сигнал управлени , при этом ко входу первого дифференциатора подключен выход сумматора, ко входу первого дискриминатора подключен выход первого дифференциатора , JK одному из входов схемы совпадени подключен выход первого дискриминатора , ко входу второго дифференциатора подключен выход датчика сигнала угловой скорости контролируемого колеса, выход второго дифференциатора подключен ко входу второго дискриминатора, выход которого подключен ко второму входу схемы совпадени через инвертирующий элемент.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 4755, кл. 111 А 22, 1969.