SU1643980A1 - Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства - Google Patents
Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1643980A1 SU1643980A1 SU884626634A SU4626634A SU1643980A1 SU 1643980 A1 SU1643980 A1 SU 1643980A1 SU 884626634 A SU884626634 A SU 884626634A SU 4626634 A SU4626634 A SU 4626634A SU 1643980 A1 SU1643980 A1 SU 1643980A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- output
- vehicle
- sensor
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оборудованию дл испытаний транспортных средств и может быть использовано при исследовании управл емости и устойчивости движени транспортных средств. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей . Устройство содержит датчик 1 поперечного ускорени передней оси, датчик 2 угловой скорости поворота транспортного средства, датчик 3 угловой скорости вращени колеса, задатчик 4 величины радиуса колеса, схему обработки сигналов датчиков и регистрирующую аппаратуру. При движении транспортного средства устройство определ ет углы увода передней и задней осей транспортного средства. 2 ил.
Description
(Л
С
ON
Јь
СА Ю 00 О
Изобретение относитс к оборудованию дл испытаний транспортных средств и может быть использовано при исследовании управл емости и устойчивости движени транспортных средств.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.
На фиг. 1 изображена схема скоростей и углов увода осей транспортного средства; на фиг. 2 - блок-схема устройства.
Устройство содержит датчик 1 поперечного ускорени передней оси, установленный на передней оси транспортного средства, датчик 2 угловой скорости поворота транспортного средства, установленный на его продольной оси, датчик 3 угловой скорости вращени колеса, установленный на колесе транспортного средства, задатчик 4 величины радиуса колеса, первый блок 5 перемножени , входы которого подключены к задатчику 4 величины радиуса колеса и к датчику 3 угловой скорости вращени колеса; второй блок 6 перемножени , входы которого подключены к датчику 2 угловой скорости поворота транспортного средства и выходу первого блока 5 перемножени ; первый блок 7 вычитани , входы которого подключены к датчику 1 поперечного ускорени передней оси и к выходу второго блока 6 перемножени : второй блок 8 вычитани , один из входов которого подключен к выходу второго блока 6 перемножени ; датчик 9 поперечного ускорени задней оси, подключенный к другому входу второго блока 8 вычитани ; первый интегратор 10, вход которого подключен к выходу второго блока 8 вычитани ; второй интегратор 11, вход которого подключен к выходу первого блока 1 вычитани ; первый блок 12 делени , входы которого подключены к выходам первого блока 5 перемножени и пер- вого интегратора 10; второй блок 13 делени , входы которого подключены к выходам первого блока 5 перемножени и второго интегратора 11; датчик 14 угла поворота переднего управл емого колеса, третий блок 15 вычитани , входы которого подключены к выходам второго блока 13 делени и датчика 14 угла поворота переднего управл емого колеса, и регистрирующую аппаратуру 16, подключенную к выходам первого блока 12 делени и третьего блока 15 вычитани ,
При движении транспортного средства сигналы отдатчика 3 угловой скорости колеса поступают на вход первого блока 5 перемножени , где перемножаютс с величиной напр жени , устанавливаемой задатчиком 4 величины радиуса колеса. Устанавливаемый задатчиком 4 уровень напр жени соответствует значению статического радиуса колеса под нагрузкой. Полученный в первом блоке 5 перемножени уровень напр жени соответствует величине скорости Vx
движени транспортного средства в продольном направлении.
Сигналы датчика 2 угловой скорости поворота транспортного средства поступают на вход второго блока 6 перемножени , где
перемножаютс с величиной напр жени , полученной в первом блоке 5 перемножени . Полученный во втором блоке 6 перемножени уровень напр жени подаетс на входы первого и второго блоков 7 и 8 вычитани . На второй вход первого блока 7 вычитани поступают сигналы от датчика 1 поперечного ускорени передней оси. Уровень напр жени , полученный на выходе первого блока 7 вычитани , поступает на
вход второго интегратора 11, где формируетс напр жение, соответствующее поперечной скорости движени транспортного средства:
25
Vy1 /Оу1 VxMz)dt,
где jyi - поперечное ускорение передней оси транспортного средства;
Vx - скорость движени транспортного
средства в продольном направлении,
аь - углова скорость поворота транспортного средства в горизонтальной плоскости вокруг собственного центра т жести. Это напр жение подаетс на вход второго блока 13 делени . Одновременно на второй вход второго блока 13 делени поступает уровень напр жени с выхода первого блока 5 перемножени . С выхода второго блока 13 делени уровень напр жени поступает на вход третьего блока 15 вычитани . Одновременно на второй вход третьего блока 15 вычитани поступает сигнал отдатчика 14 угла поворота переднего управл емого колеса. На выходе третьего
блока 15 вычитани формируетс уровень напр жени , соответствующий знЗчению угла д увода передней оси транспортного средства
5i a-Vyi/Vx.
где а - угол поворота переднего управл емого колеса транспортного средства.
Выход третьего блока 15 вычитани подключен к регистрирующей аппаратуре 16, где отображаетс уровень напр жени ,
характеризующий угол увода передней оси транспортного средства.
С выхода второго блока 6 перемножени уровень напр жени поступает на первый вход второго блока 8 вычитани , на
второй вход которого поступает сигнал с датчика 9 поперечного ускорени задней оси. Уровень напр жени с выхода второго блока 8 вычитани поступает на вход первого интегратора 10, где формируетс напр жение , соответствующее поперечной скорости Vy2 движени задней оси транспортного средства
Vy2 / (Vx Oh jy2) dt,
где jy2 - поперечное ускорение задней оси транспортного средства.
Это напр жение поступает на первый вход первого блока 12 делени , на второй вход которого поступает уровень напр жени , полученный на выходе первого блока 5 перемножени . 8 результате делени на выходе первого блока 12 делени формируетс величина напр жени , соответствующа значению угла 62 увода задней оси транспортного средства
U Vy2/Vx.
С выхода первого блока 12 делени сигнал поступает в регистрирующую аппаратуру , где фиксируетс уровень напр жени , соответствующий углу увода задней оси транспортного средства.
Таким образом, устройство позвол ет измер ть углы увода как задней, так и передней осей транспортного средства, а также производить измерени углов увода при любой скорости движени транспортного средства, на кривых произвольного радиуса и с любым возмущением, прикладываемым к транспортному средству, что расшир ет функциональные возможности устройства и способствует повышению точности и достоверности результатов, получаемых при исследовани х управл емости и устойчивости движени транспортных средств.
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства, содержащее датчик поперечного ускорени задней оси транспортного средства, датчик угловой скорости поворота транспортного средства, первыйинтегратор, два блока делени , первый блок умножени и регистрирующую аппаратуру, отличающеес тем что, с целью расширени функциональных возможностей , оно снабжено датчиком поперечногоускорени передней оси транспортного средства, датчиком угловой скорости вращени колеса транспортного средства, дат- чиком угла поворота переднего управл емого колеса транспортного средства , задатчиком величины радиуса колеса, вторым интегратором, вторым блоком умножени и трем блоками вычитани , при этом за датчик величины радиуса колеса и датчик угловой скорости вращени колеса подключены к входам первого блока перемножени , датчик угловой скорости поворота транспортного средства и выход первого блока перемножени подключены к входам второго блока перемножени , датчик поперечного ускорени передней оси и выход второго блока перемножени подключены к входам первого блока вычитани , датчик поперечного ускорени задней оси и выход второго блока перемножени подключены квходам второго блока вычитани , выход которого подключен к входу первого интегратора , выход первого блока вычитани подключен к входу второго интегратора, выход первого блока перемножени и выходпервого интегратора подключены к входам первого блока делени , выход которого подключен к регистрирующей аппаратуре, выход первого блока перемножени и выход второго интегратора подключены к входамвторого блока делени , а выход датчика угла поворота переднего управл емого колеса и выход второго блока делени подключены к входам третьего блока вычитани , выход которого подключен к регистрирующей аппаратуре .f
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884626634A SU1643980A1 (ru) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884626634A SU1643980A1 (ru) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1643980A1 true SU1643980A1 (ru) | 1991-04-23 |
Family
ID=21417992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884626634A SU1643980A1 (ru) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1643980A1 (ru) |
-
1988
- 1988-12-27 SU SU884626634A patent/SU1643980A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1332175, кл. G 01 М 17/00, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1326279C (en) | Steering wheel turning angle detector and method for controlling yawing for vehicle | |
| US4872116A (en) | Vehicle motion estimating system of hybrid type | |
| KR920018483A (ko) | 차량의 요잉운동량(tawing-momentum)검출장치와 검출방법, 그리고 그 검출장치를 이용한 차량의 운동제어장치 | |
| JPH06273187A (ja) | 車体重心スリップ角計測装置 | |
| KR920004225A (ko) | 4륜조 타차의 후륜조타각제어장치 | |
| SU1643980A1 (ru) | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства | |
| JPH0750121B2 (ja) | 車両スリップ角測定装置 | |
| JPH03165265A (ja) | 標高差計測装置 | |
| JPS62210169A (ja) | 車両用実舵角制御装置 | |
| JP2000206128A (ja) | 車輪速検出装置 | |
| SU1711016A1 (ru) | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства | |
| JPH08268257A (ja) | 実車速推定装置 | |
| Frere | Problems of using accelerometers to measure angular rate in automobiles | |
| JPH109877A (ja) | 車速検出システム及びそれを用いたナビゲーション装置 | |
| JPH02151556A (ja) | 車両の旋回運動制御装置 | |
| US6560518B1 (en) | Algorithm for computing vehicle's steering ratio under dynamic maneuver | |
| JPH05272974A (ja) | 車両用路面勾配検出装置 | |
| JP2001033479A (ja) | 慣性測定装置 | |
| KR920700984A (ko) | 차량 휘일의 조향각 조정 장치 | |
| KR980001630A (ko) | 자동차의 4륜 조향 시스템 제어장치 | |
| RU2066283C1 (ru) | Устройство для измерения радиуса кривой рельсового пути | |
| JPH0663923B2 (ja) | 四輪駆動車用シヤシダイナモ | |
| JP3039225B2 (ja) | 車体横すべり角推定装置 | |
| SU1735733A1 (ru) | Устройство дл определени параметров движителей транспортного средства | |
| JP2969940B2 (ja) | 車両諸元検出装置 |