SU1711016A1 - Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства - Google Patents
Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1711016A1 SU1711016A1 SU894692144A SU4692144A SU1711016A1 SU 1711016 A1 SU1711016 A1 SU 1711016A1 SU 894692144 A SU894692144 A SU 894692144A SU 4692144 A SU4692144 A SU 4692144A SU 1711016 A1 SU1711016 A1 SU 1711016A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- vehicle
- multiplication unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оборудованию дл испытаний транспортных средств и мо-: i жет быть использовано при исследовании управл емости и устойчивости движени . транспортных средств. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение достоверности результатов исследований. Устройство содержит датчик 1 поперечного ускорени задней оси, датчик 2 поперечного ускорени передней оси, задатчик 5 момента инерции транспортного средства, задатчик 8 массы транспортного средства, задатчик 10, 13 рассто ни от центра масс транспортного средства до задней и передней осей, задатчик 16 базы транспортного средства, схему обработки сигналов датчиков и регистрирующую аппаратуру . При движении транспортного сред-, ства устройство определ ет боковые силы, действующие на колеса передней и задней осей транспортного средства. 2 ил. у Ё
Description
Изобретение относитс к оборудованию дл испытанийтранспортных средств и может быть использовано при исследований управл емости и устойчивости движени транспортных средств.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение достоверности результатов исследований. ;
На фиг. 1 изображена расчетна схема движени двухосного транспортного средства; на фиг. 2 - блок-схема устройства.
Устройство содержит датчик 1 поперечного ускорени задней оси, датчик 2 п рпе- речного ускорени передней оси транспортного средства, первый блок 3 вычитани , один вход которого подключен к выходу датчика 2 поперечного ускорени передней оси, второй блок.4 вычитани , один вход которого подключен к выходу датчика 1 поперечного ускорени задней оси, другой вход-к выходу датчика 2 поперечного ускорени передней оси, задатчик 5 момента инерции транспортного средства, первый блок 6 перемножени , один вход которого подключен к выходу задатчика 5 момента инерции транспортного средства, второй блок перемножени , выход которого подключен к другому входу первого блока 3 вычитани , задатчик 8 массы транспортного средства, третий блок 9 перемножени , ОДИН;вход которого подключен к выходу первого блока 3 вычитани , другой вход - к выходу задатчика 8 массы транспортного средства, задатчик 10 рассто ни от центра масс транспортного средства до задней оси, четвертый блок 11 перемножени , один вход которого подключен к выходу третьего блока 9 перемножени , другой вход - к выО
сь
ходу задатчика 10 рассто ни от центра масс транспортного средства до задней оси, сумматор 12, один вход которого подключен к выходу четвертого блока 11 перемножени , другой - к выходу первого блока 6 перемножени , задатчик 13 рассто ни от центра масс транспортного средства до передней оси, один выход которого подключен к другому входу второго блока 7 перемножени , п тый блок 14 перемножени , один вход которого подключен к выходу третьего блока 9 перемножени , другой вход - к другому выходу задатчика 13 рассто ни от центра масс транспортного средства до передней оси, третий блок 15 вычитани , один вход которого подключен к выходу п того блока 1.4 перемножени , другой вход - к выходу первого блока 6 перемножени , задатчик 16 базы, первый блок 17 делени , один вход которого подключен к выходу третьего блока 15 вычитани , другой вход - к выходу задатчика 16 базы, регистрирующую аппаратуру 18, один вход которой подключен к выходу первого блока . 17 делени , второй блок 19 делени , один
вход которого подключен к выходу сумматора 12, другой вход - к другому выходу задатчика 16 базы, выход - к другому входу регистрирующей аппаратуры 18, и третий блок 20 делени , один вход которого подключен к выходу второго блока 4 вычитани , другой вход - к одному выходу задатчика 16 базы, один выход подключен к другому входу первого блока 6 перемножени , а другой выход подключен к одному входу второго блока 7 перемножени . Соединение датчиков и блоков устройства показано на фиг. 2 стрелками. Все датчики и блоки обеспечиваютс энергией от источника посто нного тока (не показан).
. Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Сигналы от датчика 1 поперечного ускорени задней оси и сигналы от датчика 2 поперечного ускорени передней оси поступают на соответствующие входы второго блока 4 вычитани , на выходе которого образуетс напр жение, пропорциональное разности поперечного ускорени jyi передней оси и поперечного ускорени jya задней оси (Jyi-jy2). Сигнал с выхода второго блока 4 вычитани и задаваемый задатчи- ком 16 уровень напр жени , соответствую- щий значению базы L транспортного средства, поступают на соответствующие входы третьего блока 20 делени , на выходе которого формируетс напр жение, соответствующее значению углового ускорени оц транспортного средства относительно вертикальной оси вращени , проход щей через
центр масс транспортного средства, и равное )/L. С выхода задатчика 5 момента инерции Iz транспортного средства сигнал поступает на один вход первого блока 6 перемножени , на другой вход которого поступает сигнал с одного выхода третьего блока 20 делени . На выходе первого блока 6 перемножени образуетс сигнал, пропорциональный произведению момента
инерции Iz транспортного средства и углового ускорени Mz(lz cfe). С другого выхода третьего блока 20 делени сигнал поступает на один вход второго блока 7 перемножени , на другой вход которого
поступает сигнал с одного выхода задатчика 13 рассто ни а от центра масс транспортного средства до передней оси. На выходе второго блока 7 перемножени образуетс Сигнал, равный произведению углевого ускорени efe на рассто ние а от центра масс транспортного средства до передней оси (а ctJz). С выхода датчика 2 поперечного ускорени передней оси сигнал поступает на один вход первого блока 3
вычитани , на другой вход которого поступает сигнал с выхода второго блока 7 перемножени . На выходе первого блока 3 вычитани образуетс сигнал, пропорциональный поперечному ускорению Jy центра
масс транспортного средства, равному (jy jyi-a ctJzj. С выхода первого блока 3 вычитани сигнал поступает на один вход третьего блока 9 перемножени , на другой вход которого поступает сигнал с выхода задатчика массы m транспортного средства. На выходе третьего блока 9 перемножени образуетс сигнал, соответствующий произведению поперечного ускорени jy центра масс транспортного
средства на массу m транспортного средства {jy -m). С выхода третьего блока 9 перемножени сигнал поступает на один вход четвертого блока 11 перемножени , на другой вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 10 рассто ни b от центра масс транспортного средства от задней оси. На выходе четвертого блока 11 перемножени образуетс сигнал, пропорциональный произведению поперечного
ускорени jy центра масс транспортного средства на массу m транспортного средства и на величину рассто ни b от центра масс транспортного средства до задней оси Оу -т -о). С выхода четвертого блока
ц перемножени сигнал поступает на один вход сумматора 12, на другой вход которого поступает сигнал с выхода первого блока 6 перемножени . На выходе сумматора 12 образуетс сигнал, соответствующий выражениюQy -m-,b+lz ftJz), который поступает на один вход второго блока 19 делени , на другой вход которого поступает сигнал с другого выхода задатчика 16 базы. На выходе второго блока 19 делени образуетс сигнал, пропорциональный величине боковой силы yi, действующей на колеса передней оси транспортного средства и соответствующей выражению yi {jymb+tz ftJz)/L С выхода второго блока 19 делени сигнал поступает на регистрирующую аппаратуру.
С выхода третьего блока 9 перемножени сигнал поступает на один вход п того блока 14 перемножени , на другой вход ко- торого поступает сигнал с другого выхода задатчика 13 рассто ни а от центра масс транспортного средства до передней оси. На выходе п того блока 14 перемножени образуетс сигнал, пропорциональный про- изведению поперечного ускорени jy центра масс транспортного средства на массу m транспортного средства и на величину рассто ни а от центра масс транспортного средства до передней оси (jy ma). С выхода п того блока 14 перемножени сигнал поступает на один вход третьего блока 15 вычитани , на другой вход которого поступает сигнал с выхода первого блока 6 перемножени . На выходе третьего блока 15 вычитани образуетс сигнал, соответствующий выражению (jyma-lz ftfc). С выхода третьего блока 15 вычитани сигнал поступает на один вход первого блока 17 делени , на другой вход которого поступает сигнал с другого выхода задатчика 16 базы транспортного средства. На выходе первого блока 17 делени образуетс сигнал, пропорциональный величине боковой силы уа, действующей на колеса задней оси транс- портного средства и соответствующей выражению yzKlyroa-lz ftЈ)/L С выхода первого блока 17 делени сигнал поступает на регистрирующую аппаратуру.
Таким образом, в предлагаемом устрой- стве обеспечиваетс определение боковых сил, действующих на колеса задней и передней осей при движении транспортного средства с любой скоростью, на кривых произвольного радиуса и с л.юбым возмущени- ем, прикладываемым к транспортному средству, что расшир ет функциональные возможности устройства и повышаетдоСто- верность результатов при исследовании управл емости и устойчивости движени транспортных средств.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства, содержащее датчик поперечного ускорени задней оси, датчик поперечного ускорени передней оси, первый блок вычитани , о.дин вход которого подключен к выходу датчика поперечного ускорени передней оси, первый блок перемножени , второй блок перемножени , подключенный к другому входу первого блока вычитани , второй и третий блоки вычитани , первый и второй блоки делени и регистрирующую аппаратуру, один вход которой подключен к выходу первого блока делени , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и повышени достоверности результатов исследований, оно снабжено задатчиком момента инерции транспортного средства, выход которого подключен к одному из входов первого блока перемножени , третьим блоком делени , один вход которого подключен к выходу второго блока вычитани , один выход - к другому входу первого блока перемножени , другой выход - к одному входу второго блока перемножени , задатчиком базы транспортного средства, один вход которого подключен к другому входу третьего блока делени , задатчиком рассто ни от центра масс транспортного средства до передней оси, один выход которого подключен к другому входу второго блока перемножени , задатчиком массы транспортного средства , третьим блоком перемножени , один вход которого подключен к выходу первого блока вычитани , другой - к выходу задатчика массы транспортного средства, задатчиком рассто ни от центра масс транспортного средства до заданной оси, четвертым блоком перемножени , один вход которого подключен к выходу третьего блока перемножени , другой - к выходу задатчика рассто ни от центра масс транспортного средства заданной оси, п тым блоком перемножени , один вход которого подключен к выходу третьего блока перемножени , другой - к другому входу задатчика рассто ни от центра масс транспортного средства до передней оси, выход - к одному входу третьего блока вычитани , сумматором, один вход которого подключен к выходу четвертого блока перемножени , другой - к выходу первого блока перемножени , выход - к одному входу второго блока делени , при этом выход датчика поперечного ускорени задней оси подключен к одному входу второго блока вычитани , выход датчика поперечного ускорени передней оси подключен к другому входу второго блока вычитани , выход третьего блока вычитаниподключён к одному входу, первого блока делени , другой выход задатчика базы подключен к другим входам первого и второго блоков делени , выход второго блока делеI/V1 1цни подключен к другому входу регистрирующей аппаратуры, а выход первого блока перемножени подключен к другому входу третьего блока вычитани .to.МУ2У Риг.1JytLJРиг.2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894692144A SU1711016A1 (ru) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894692144A SU1711016A1 (ru) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1711016A1 true SU1711016A1 (ru) | 1992-02-07 |
Family
ID=21447965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894692144A SU1711016A1 (ru) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1711016A1 (ru) |
-
1989
- 1989-05-10 SU SU894692144A patent/SU1711016A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1643980, кл. G 01 М 17/00,1988. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3866706A (en) | Vehicle steering arrangement | |
| CA1325904C (en) | Method of correcting zero point of gyro and apparatus therefor | |
| ES447499A1 (es) | Un acelerometro angular. | |
| ES446275A1 (es) | Procedimiento y dispositivo de medida y registro de las de- formaciones ondulatorias del plano de rodamiento de un rail en ruta. | |
| KR840001899A (ko) | 차륜 슬립 제어장치 | |
| SU1711016A1 (ru) | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства | |
| JPH03165265A (ja) | 標高差計測装置 | |
| SU1643980A1 (ru) | Устройство дл исследовани управл емости и устойчивости движени транспортного средства | |
| JPS6070307A (ja) | 道路勾配測定方法 | |
| JP2000206128A (ja) | 車輪速検出装置 | |
| JPH109877A (ja) | 車速検出システム及びそれを用いたナビゲーション装置 | |
| SU896474A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров подвешивани транспортного средства | |
| JP3254257B2 (ja) | 振動ジャイロセンサ | |
| JPH05272974A (ja) | 車両用路面勾配検出装置 | |
| GB1324073A (en) | Apparatus for measuring railway track parameters | |
| FR2344004A1 (fr) | Procede pour la determination de la charge statique des roues sur des vehicules ferroviaires | |
| SU590698A1 (ru) | Устройство дл определени динамических характеристик колебательных систем | |
| JPS63117211A (ja) | 傾斜計 | |
| RU2066283C1 (ru) | Устройство для измерения радиуса кривой рельсового пути | |
| SU1176366A1 (ru) | Устройство дл оценки правильности действий водител транспортного средства дл тренажера | |
| SU600486A1 (ru) | Устройство дл измерени магнитного пол | |
| JP2878982B2 (ja) | 方位検出装置 | |
| JPH0663932B2 (ja) | 車両状態量推定装置 | |
| JPH09189548A (ja) | 列車用姿勢角センサ | |
| SU796862A1 (ru) | Устройство дл определени плавностиХОдА пАССАжиРСКиХ ТРАНСпОРТНыХ СРЕдСТВ |